【经验】角度位置传感器MLX90340开发工具——软件标定过程说明及注意事项

时间： 2019-07-06 来源：世强

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为了实现节能减排的要求，汽车上传统的机械结构逐渐被电子化的机构取代，电子的执行机构控制更准确，能耗更低。精确的控制离不开位置传感器的辅助。MLX90340是MELEXIS推出的第二代具有Triaxis专利技术的角度位置传感器。PWM和模拟接口输出，抗干扰能力强。精度高。位置控制准确。

这篇文章主要介绍如何使用Melexis的开发工具对MLX90340进行标定。

一、软件安装

需要安装的软件如图1所示。

图1 标定MLX90340需要用到的软件

1、先安装MPTApp。这个软件是所有迈来芯芯片都要用到的软件。

2、安装0_UI_0PTC04AAMLX.exe，这个软件是PTC的UI软件，通过该软件可以测试PTC04是否工作正常，或者对PTC04进行固件程序的更新。

3、安装UI_090340AAMLX.exe，这个软件是MLX90340的标定UI界面。通过该界面可以对MLX90340进行图形化的标定操作。

4、安装PSF090340AAMLX，这个软件是标定MLX90340的功能库文件。

现在所有需要的软件已经安装完成。正确连接电源和USB线缆后会自动安装PTC04驱动。

二、更新PTC04主板的固件程序

打开Melexis的编程工具MPT主界面如图2所示。主界面的左侧是Workspace列表。该列表中有三个模块，分别是：UI modules、Devices、Channels。软件安装成功后在UI modules中会显示PTC-04和MLX90340。

双击打开PTC-04，如图3所示。初次使用PTC04工具和子板的情况下，第一件事就是更新PTC04主板的固件程序，因为Melexis的编程工具采用了模块化的思想，PTC04主板配合不同的子板可以对不同的芯片进行编程。MLX90340编程需要PTC04主板和PTC04-DB-90316的配合才能完成。

点击Upload firmware按钮，选择ptc04_mlx90316_firmware固件程序，这是一个HEX文件，如图4所示。双击该文件进入更新固件程序进度条界面，更新完成后，进度条消失。此时PTC04主板已经更新了合适的固件程序。

图2 Melexis编程主界面

图3 PTC-04界面

图4 升级固件程序

图5 更新固件程序进度条

三、测试PTC04工作是否正常

点击图3中的Test programmer按钮，进入PTC04测试界面如图6所示，然后点击Start按钮，测试成功后，关掉PTC-04所有的界面。

图6 PTC04测试界面

图7 PTC04测试通过界面

四、对MLX90340编程

（1）将PTC-04和PTC04-DB-90316组装好，接上电源线以及usb线，并接入标定模块。

（2）将PTC-04电源关闭，将MLX90340芯片放入标定模块内，标定模块上有丝印‘1’的地方，为芯片1脚。注意芯片放入方向。

（3）打开标定软件，打开PTC-04电源，点击 PTC-04—>Test programmer—>Start,若提示Pass则证明连线正常以及PTC-04板正常。

（4）然后点击PTC-04—>Test programmer—>Upload firmware,进行固件升级，直接升级为MLX90316固件即可，它和MLX90340是公用的。

（5）点击MLX90340AAA，进入MLX90340标定界面。

（6）例如标定要求为10~90°，对照电压范围是0.3V~4.8V。由于系统采用的是VDD=5V供电，0.3V=6%VDD,4.8V=96%VDD.根据以上计算结果，配置界面设置如下：

注*1>Output1 Mode选择Analog mode1

2>磁铁旋转方向是顺时针的话，将Clockwise勾上。反之，则逆时针旋转。这两种方式的其它配置无需更改。

3>Magnetic Mapping选择Kx,Y这根据磁铁旋转方向而定的，目前磁铁是在xy平面按照顺时针旋转。

4>Filter Mode 选择No filter,PWM Freq这个无需配置，因为目前无需PWM功能。

5>Clamp Low配置为6%，Clamp High配置为96%,这反映的是角度变化情况和输出电压的对应关系。

6>Angle配置为10，DP配置为0，Working range 选择90.这反映的起始角度是10°，角度测量范围是0~90°。

（7）配置过程：点击New device(将芯片内部求解器参数重置为默认值，同时检查接收数据的CRC校验，确定芯片版本)->Set setting(设置角度和电压的对应关系)->Define DP(设置起始角度)->Set first point(设置第一个校准点，此时角度为10°)->Set next point(设置第二个校准点，此时角度为90°，注意此时应将磁铁旋转到90度位置)。

（8）点击Fit ponts->Linear Graph(查看校准曲线，若曲线异常则从新校准)->Finish program cycle[program](将校准参数写入MLX90340中)。

（9）点击EEPROM->Read EEPROM（读取校准后的EE数据）->Linear Graph(这是根据芯片内部的存储参数，生成的曲线)，若曲线有什么地方需要微调，可以通过更改EE中的数值进行调整，修改后点击Program EEPROM进行下载到EE中。

（10）点击Measurements,选中OUT1,VDD，以及Angle,旋转标定模块上的磁铁，上面会输出相应的校准信息。根据这些信息从而确定校准和合理性。

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全部评论（5）

编程鱼 Lv5. 技术专家 2021-06-03

New device(恢复出厂)翻译不准，应该是新装置或新Ic) 文后明显的错别字，响应曲线改为相应曲线
- 世小强回复：感谢您的反馈，内容已做修改。
用户40882059 Lv7 2021-06-03

@编程鱼已找到“响应”这两个字位置，已做更改。感谢您的指正。
用户40882059 Lv7 2021-06-03

@编程鱼感谢您的意见。New device功能为“将芯片内部求解器参数重置为默认值，同时检查接收数据的CRC校验，确定芯片版本”。而您说的“响应曲线”我在文章里没有发现相关字眼，不知您是否方便截图指正一下，不胜感激。
用户92409722 Lv7. 资深专家 2021-02-01

学习
大飞617 Lv5. 技术专家 2020-11-24

学习了

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