【经验】地平线X3M开发板上脚本不能自启动的问题分析
地平线X3M开发板默认运行的是yocoto linux系统，自启动功能参考了android init的基本规则，启动项都放到了/init.rc当中便于统一管理。
官方给出了一个添加启动项的模板，如下所示：
on property:loadko.ready=1
class_start loadko_ready
service dispinit /etc/init.d/x3dispinit.sh
class loadko_ready
oneshot
console
在用户不清楚规则的情况下，只需要拷贝上述命令到/init.rc文件里面，将/etc/init.d/x3dispinit.sh改成自己的脚本名，注意路径要保持一致。
问题：客户在按照上述方法修改/init.rc后，重启X3M开发板，脚本没有自启动。
一般碰到脚本没有自启动的情况，需要确认下以下地方：
1、依赖项没有启动
2、启动脚本没有执行权限
3、启动脚本开头没有"#!/bin/sh"
通过排查，依赖项默认是开启的，脚本也有加执行权限，排除了1和2，然后检查客户脚本前面添加有"#!/bin/bash"，通过搜索得到sh脚本类型是bash脚本的一种特殊形式，yocto linux系统只支持sh类型。
将"#!/bin/bash"改成"#!/bin/sh"后测试，脚本能正常自启动。
总结：针对自启动脚本无法启动的问题，需要仔细的对每个地方做检查，同时对于bash,sh的区别要多利用搜索引擎找到差异点，最终就能将问题解决掉。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由孟高祥提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总
旭日X3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )。包含 X3M 和 X3E 两颗芯片，X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算，提供 5TOPS 算力；X3E 主要面向 5M 智能前视市场，提供 3TOPS 算力。
【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍
Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍Control tool的使用方法。
【经验】地平线X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像实操和注意事项
地平线X3M SDB开发板，地平线论坛已经支持yocto linux和ubuntu两种SDK包，本文实操烧录ubuntu镜像以及说明注意事项。
地瓜创客孵化营 | 让每一块 RDK X5，都成为你手中的机器人！
地瓜机器人开发者日就要来啦！面向智能计算与机器人解决方案的通用型开发板新品RDK X5，接口丰富，极具性价比，具有10T算力，与强大的图像处理能力，助力开发者轻松实现多种智能应用。加入“地瓜创客孵化营”你将和一群“地瓜创客”一起找到将你的开发板转变为智能机器人的最佳路径。
Sunrise3.0（X3M）规格书
描述- 本资料为Horizon Robotics的Sunrise 3.0（X3M）芯片的数据手册。该文档详细介绍了X3M芯片的技术规格、功能特性、硬件架构和应用场景。内容包括芯片块图、引脚描述、电气规范、接口时序、系统架构、CPU子系统、DDR子系统、VIO子系统、BPU子系统、VSP子系统和PERI子系统等。
型号- X3M
地平线机器人事业部介绍
描述- 地平线是一家全球领先的智能计算平台提供商，专注于深度神经网络芯片的研发。公司致力于将深度神经网络嵌入芯片，实现智能设备的环境感知、人机交互和决策控制能力。地平线拥有全球唯三的车规级计算芯片，并已量产多款芯片，支持多种智能设备和应用。公司核心团队由多位行业顶尖专家组成，拥有丰富的研发经验和行业影响力。地平线致力于推动智能计算技术的发展，为机器人、自动驾驶等领域提供高性能计算解决方案。
型号- X5M,X3M
【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案，提供配套TROS操作系统和AI算法
地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案，提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案，实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。
【应用】地平线AI SoC芯片X3M助力智能停车场系统设计，可实现车牌识别、车流量检测等功能，算力可达5Tops
现在，随着智能芯片、算法的技术发展，方便快捷、稳定可靠的非接触式智能停车设备已走进大大小小的城市，成为当今停车场设备的主流。地平线推出的X3M系列AI SoC芯片，可应用于停车场的智能识别设备，用来检测施工车辆的车牌、类别，并可实现计算车流量的功能。
地平线X3M核心板规格说明书
描述- 地平线X3M核心板（X3M SOM）是一款基于X3M芯片设计的AI处理模块，具备图像检测、分类、分割等功能。该模块适用于AI摄像头、机器人、边缘计算盒子等多种场景，旨在帮助客户加速产品研发进程。
型号- X3M,X3M SOM
【经验】SoC X3M烧录自定义14G userdata镜像并打包进disk.img的镜像过程解析
地平线SoC X3M自定义镜像，比如userdata，其中固件和算法模型以及图像等资料有14G多，此时生成的userdata镜像就有14G多，与其他镜像包一起打包进disk.img后接近15G，我们是否还可以用地平线hbupdate_win64_v1.3(AIOT)工具烧录呢，本文记录烧录并解析注意点。
【经验】地平线Soc X3M适配新的sensor时MIPI CSI、VIO配置注意事项
地平线X3M适配新的sensor，除了要实现sensor寄存器的初始化，以及代码库实现，还需要做X3M端的MIPI CSI配置，以及VIO的配置，本文将介绍地平线Soc X3M的MIPI CSI、VIO配置注意事项。
【经验】地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法
一个完整的声卡信息由cpu_dai，codec_dai，platform，dai_link组成。本文将详细介绍地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法。
【经验】地平线SoC X3M分区修改镜像制作烧录过程实操
地平线SoC X3M SDB核心板的EMMC为16G容量，默认总共有12个分区，其中app,userdata分区没有烧录镜像，我们可以在app，userdata分区中烧录自己的固件，也可以新增自己的分区并制作镜像烧录到新增加的分区中，本文记录在默认的app，userdata分区中烧录自己制作的2个镜像过程。
电子商城
现货市场
服务
提供7~27寸工控机定制，支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式，采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级，莫⽒7级硬度触摸屏，兼容多种操作系统：组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等，支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制
最小起订量： 1台 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论