【经验】地平线X3M开发板上脚本不能自启动的问题分析

时间： 2023-03-02 来源：世强

技术问答

地平线 X3M 开发板默认运行的是yocoto linux系统，自启动功能参考了android init的基本规则，启动项都放到了/init.rc当中便于统一管理。

官方给出了一个添加启动项的模板，如下所示：

on property:loadko.ready=1

class_start loadko_ready

service dispinit /etc/init.d/x3dispinit.sh

class loadko_ready

oneshot

console

在用户不清楚规则的情况下，只需要拷贝上述命令到/init.rc文件里面，将/etc/init.d/x3dispinit.sh改成自己的脚本名，注意路径要保持一致。

问题：客户在按照上述方法修改/init.rc后，重启X3M开发板，脚本没有自启动。

一般碰到脚本没有自启动的情况，需要确认下以下地方：

1、依赖项没有启动

2、启动脚本没有执行权限

3、启动脚本开头没有"#!/bin/sh"

通过排查，依赖项默认是开启的，脚本也有加执行权限，排除了1和2，然后检查客户脚本前面添加有"#!/bin/bash"，通过搜索得到sh脚本类型是bash脚本的一种特殊形式，yocto linux系统只支持sh类型。

将"#!/bin/bash"改成"#!/bin/sh"后测试，脚本能正常自启动。

总结：针对自启动脚本无法启动的问题，需要仔细的对每个地方做检查，同时对于bash,sh的区别要多利用搜索引擎找到差异点，最终就能将问题解决掉。

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