【经验】高分辨率光学绝对编码器模块35AM-4Z的安装方法

时间： 2019-05-10 来源：世强

高分辨率光学绝对编码器模块,35AM-4Z,35AM-4ZXX,Rep-Avago

35AM-4ZXX系列编码器是REP-AVAGO旗下NEMICON公司生产的高分辨率光学绝对编码器模块，提供17或23位单圈分辨率。35AM的一个突出优点是采用了薄型模块组件，使得整体高度降低，仅为16mm，适合对安装尺寸要求高的40电机使用。

35AM编码器安装要求高，本文详细介绍35AM编码器的安装方法，让用户能够顺利使用35AM。

检查电机安装基座上M2螺纹孔对轴的中心点和位置控制，确认在编码器模块组装之前是否满足所需的公差。

对准工装可采用下列图纸：

2. 合理选择M2螺丝长度（长度不可超过10mm），避免螺丝击中玻璃码盘。

螺丝应以倾斜方向安装。

3. 将编码盘置入电机轴。注意:不要让码盘擦花损坏。确认码盘上没有任何异物或污物，以免导致计数错误。

4. 使用高度定位工具，将托盘高度设定。注意定位工具需对齐托盘的槽。

5. 置入及先后锁定两处紧定螺钉，建议使用0.2±0.02Nm的拧紧力矩。完成后取出定位工具。紧定螺钉需涂上螺丝胶(推荐: Threebond 1401)。

6. 置入编码器本体。利用托盘的槽，引导本体的尖端，将编码器本体滑入。

7. 置入M2x6mm内六角螺丝钉(2处)进电机安装孔。暂时固定，无需锁紧。本体尚可前后及左右轻微移动。

8.利用本体的平面板（flange）顶部，引导位置定位工具滑入编码器本体开口。

9. (i.) 滑入定位工具，直到与两个本体的定位针接合。然后降低定位工具并确保其平放在本体的平面板上。

(ii.) 将定位工具推向托盘，直到与托盘的外表面接触。使用0.15±0.02Nm（推荐）拧紧力矩，锁定螺丝(2处).

需要使用螺丝胶，推荐: Threebond 1401 。

电机主轴如没有轴槽，必须确保定位工具推向托盘时没有顶到码盘突出的紧定螺钉。建议旋转码盘至螺钉位置在定位工具的反方向。

10.锁定2处M2螺丝后，i.提高定位工具。ii.与电板平行，取出定位工具

11. 组装完成

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