【应用】小发散角度、高峰值光功率VCSEL光源在汽车OMS&DMS中的应用,助力提升激光雷达探测距离
驾驶员监控系统(driver monitoring system,DMS)
根据世卫组织统计,全球每天因机动车碰撞造成死亡的人数约3000人。而大多数事故是由疲劳驾驶和误操作有关。因此汽车制造商一直在不断地寻找优化解决方案。例如利用VCSEL为光源的红外传感技术可以无接触检测驾驶员包括动作、眼睛状态、嘴巴开合、头部姿势、面部表情、心率等多项指标,结合算法判断驾驶员的精神状态。从而提供及时有效的反馈,降低安全隐患,减少事故的发生。
与疲劳、走神和打瞌睡有关的症状提取包括:
1) 眼部:闭眼、眼睑之间的距离、眨眼速度快、凝视方向和跳跃运动;
2) 嘴巴:开/闭;
3) 头部:点头、头部姿势和头固定不变;
4) 面部表情等;
5)心率检测。
例如瞌睡检测:嗜睡会导致对环境反应迟钝,而愤怒会导致危险的驾驶行为。驾驶员的状态,可以从他们的面部表情和身体姿势(如眼睛凝视、打哈欠、坐姿、身体动作等)来预测。例如,眨眼的频率、PERCLOS(眼睛闭合的占比)和打哈欠可用于识别嗜睡,而眼睛凝视和头部和手部运动可用于分心检测。
乘客检测系统(Occupant monitoring system,OMS)
根据国际NSC国家安全委员会报告,平均每年有39名15岁以下的儿童在被留在车内后死于中暑。国外目前已经有立法the HOT CARS act (《HOT CARS法案》),要求运输部要求全新车辆配备儿童存在感知检测系统。包括:保护遗忘在车内的孩子、物体及宠物;入侵检测;空气质量检测等。因此乘客检测系统(OMS)的海外需求激增,相信国内的需求也会逐渐跟进。
OMS控制系统示意图
由上图OMS系统控制示意图可知,基于3D ToF(时间飞行法)采集汽车内准确可靠的深度传感信息,结合传感摄像头采集处理数据,通过主控系统控制座椅,安全带警报,智能安全气囊,遗留生命警告和自动空调系统,来提高乘客检测系统的安全系数。
综上所述,基于LiDAR和基于红外摄像头的DMS的组合可以提供完整的客舱内解决方案,可以保障驾驶员和其他乘员的安全,VCSEL是LiDAR和红外摄像头传感器的重要光源。
新亮光子目前推出最新的小角度, 多节940nmVCSEL,是3D传感、激光雷达和接近传感器的光源的完美选择。在车载激光雷达上的一个技术课题就是如何提高激光检测信噪比,使激光雷达的感知更加精准,感知距离更远。通常的做法是提升激光发射功率或者降低噪声(包括探测器噪声和环境光抑制)。
小发散角度、高峰值光功率VCSEL光源无可争议地提高了信号强度,有助提升激光雷达探测距离。VCSEL芯片的发散角(FWHM)缩小到了11°,在脉冲模式下峰值光功率从几瓦到万瓦可定制,有助于dTOF固态雷达实现光束拼接,达到更远的测量距离和分辨率提升。
小角度的光源在一些异形或者复杂环境的检测中也常常用到,为了提高测量距离和减少误动作,光源必须发射较小的发散角光束。
垂直腔面发射激光器(VCSEL)具有效率高、波长随温度漂移小、圆形光斑易于准直、平面封装相对简单等优点。它广泛应用于移动设备的3D检测、各种自动化系统中的激光测距传感、车载激光雷达、激光接近传感等领域。
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