【应用】红外测距传感器ORA1L03-A0用于检测智能垃圾分类箱的满溢状态，输出线性较好、灵敏度较高

时间： 2020-03-04 来源：世强

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现在在很多社区我们可见到各类智能垃圾分类系统，常具有语音提示，垃圾箱满溢告警，火警系统，以及与后台管理的通信系统，用户APP等功能，智能垃圾分类系统是物联网+智能硬件+app软件系统开发一体化解决方案。本文推荐KODENSHI ORA1L03-A0 红外测距传感模块检测智能垃圾箱的满溢状态，当垃圾箱进入满溢时，智能垃圾分类系统的控制模块可及时获得告警，并通过移动通信或WIFI把垃圾箱的状态信息传输到后台管理系统。

图1.智能垃圾分类系统

ORA1L03-A0是一种红外测距传感器，使用带红外LED和PSD的三角测量系统。该传感器产生的模拟输出取决于到物体的距离，测试距离在10-150cm，在垃圾箱盖上安装该测距模块，是测量顶盖到垃圾距离，检测垃圾箱满溢的理想选择。

图2. ORA1L03-A0及智能垃圾箱测距

如图2所示，ORA1L03-A0是收发一体的红外测距模块，模块的安装孔便于在垃圾顶盖安装固定。该模块测距范围为10- 150cm，并当距离为10cm附近时输出电压最大，达到3.2V，如图3所示。距离在40cm-10cm段，输出线性比较好，灵敏度比较高，而当距离大于60cm时，输出信号变化不大，不是很灵敏。这个特性对于检测垃圾满溢是合适的，该应用对垃圾到箱顶短距离的检测更加关心，而对距离较大（也就是空箱状态）并不关心。

图3.检测距离L与传感器模拟输出电压的关系

ORA1L03-A0的供电电压Vc范围最大为7V，电路设计时可选择方便提供的电压（如5V）,平均供电电流为23mA，工作温度为-10 到60°C，在该工作温度范围内，温度变化对测距输出信号影响很小。因垃圾箱满溢检测并非对测量精度要求很高，模块本身也并非敏感器件构成，适量超出-10 到60°C工作温度，并不会损坏模块，测量精度会有所下降，但还是满足项目测试要求。所以该红外测距模块适用于国内广大地区的智能垃圾满溢检测及告警。

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型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

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型号- SG2A241,LG283,LG285,KLB16□ SERIES,KOI-6713BT,MD2C08,PIC-A18,SG278,LG2A19D4,PIC79603,ORAXSXX,HPV-2KB,PS126GL1,ORA1SXX,SG2A194,PICA4550-02,LM803 SERIES,KEF,LG SERIES,PS181EL1-S,KLB16□,SG SERIES,PS181GD1-M,LG206D,KE401-M120-R1,PSR11GD6-F,ORA2P03,LG2A04,PICA2632,LG206L,PS133GD1,SG2A022,LG2A02L2,ORD SERIES,LG2A21D2,LM803,LG2A22ND2,OPA SERIES,HL652-002(T),TPS01504,LG2A02ND2,PSR11EL6-D,LG2A22NL2,TPT,LW831 SERIES,LG2A21L2,ORA1MXX,LP801,KIT3035S,LG2A18L2,HIC192,LG2A18D2,ORD1LXX,HL222,LW831,PICA0237-1,LP801 SERIES,OPA,EL341M,HPI6FFR4,LG248,KE2△27□-Z**,LG2A17D4,PIC-A18 SERIES,HP5F,ORA1L03,ORA3S01,KOE-1108D,PICA0921,ORA1LXX,SG2A032,KE2△26□-Z**,KE1S01C-36,KE1N01C-18,ORD2S06,OPA8510PPS,KE1S01C-30,PS122TL4-A,ST341R2,PS182EL1,PS181FL1-M,ORD1MXX,ORDXSXX,LW812,KIT3032S,ML615,KEF SERIES,ORA,ORD,LW812 SERIES,PIC96601,ORA SERIES,SG2C06,ORD1SXX,SG132,PICA38603,SG128,PS122GD4-A,TPT SERIES,KE1S01C-15,SG2A174,LG2A23ND2,LM618,LM618 SERIES,KE SERIES,LG2A23NL2,HPM349,LG2A17ND4

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