可天士各式各样的传感器赋予扫地机器人更丰富的功能，让用户使用体验不断提升

时间： 2022-11-04 来源：可天士公众号

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扫地机器人是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人的工作原理及特点

扫地机器人是由身体内部风扇旋转带动空气向后流动，产生负压，流入风扇的空气带动灰尘或纸屑进入收集器，达到清洁的功能。对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

特点：

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

扫地机器人中存在着的传感器

扫地机器人之所以能够应对复杂的室内环境，并且可以规划自己的行动路线，同时还可以自动规避室内障碍物，好像有双眼睛一样，这些都离不开传感器的加持。

LDS激光雷达

扫地机器人头部的LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物，通过反射后计算出精准的测距信息，从而构建精准地图，实现智能规划清扫路径。

PSD位置传感器

PSD位置传感器主要作用在扫地机器人侧面，主要的原理是，通过传感器发出的调制红外光，经过墙面的反射，计算离墙距离，保证机器人可沿墙清扫，确保清扫没有死角。

防跌传感器（悬崖传感器）

悬崖传感器主要应用在扫地机器人底部，通过红外反射，检测底部与地面的距离，当检测距离变化大于设定时，判定为“悬崖”，从而驱使机器人改变行进路线，从而有效避免跌落问题。

回充传感器

回充传感器的主要功能是，在机器人完成清扫或电量不足时，能够自动返回充电仓进行充电。其原理是当需要回充时，机器人会向四周发射红外信号，当充电基座接受到扫地机器人发来的信号时，也会进行信号反馈。扫地机器人接收到基座的反馈信号后，判定充电座的位置，机器人边会像指定位置行进，从而完成自动回充。

避障传感器

主要通过红外信号反射原理，将传感器装在扫地机器人前面，当机器人运行过程中，检测到前方有障碍物反射的红外信号时，就会做出绕路或停止等其他解决方案，从而完美的进行避障，保证安全运行。

材质传感器

材质传感器的原理，也是通过红外反射、漫反射等原理，对反射物进行表面反射程度的检测，从而判定材质的过程，再使用中，材质传感器可以反复检测地面是否清扫干净，是否达到清洁反射标准，如一次没有清扫干净，将会持续清扫。

同时，材质传感器还能根据检测结果，判定是污渍还是材质，针对不同材质，机器人会有不同的清洁程序，例如地砖和地毯的区分，使用的清洁程序也是不同的，这样可能更加提升清洁效率等。

尘盒检测传感器

扫地机器人配备的尘盒传感器的主要作用是检测尘盒是否归位以及尘盒是否装满，装满后提示倾倒，归位后，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒情况下扫地机器人空转，保护扫地机器人核心风机不受损坏。

总结

通过各式各样的传感器，赋予了扫地机器人更丰富的功能，也让用户的使用体验不断上升。可天士·中国针对扫地机器人研发了各类具有价格竞争力的传感器，体积缩小，性能稳定，成本有优势。在扫地机器人市场广泛使用。

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