【经验】GNSS模块使用中的PCB布局、布线、串口NMEA数据处理注意事项

2019-06-08 天工测控
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在物联网+时代,基于定位及位置服务的物联网应用几乎遍布工业、行业与消费应用领域,车规级GNSS模块、高精度车载GNSS定位模块满足了汽车导航、防盗、紧急求助与救援、集群调度、车队管理等应用需求,带地磁的航模GNSS模块让无人机拥有较好的定位精度和动态表现... ...那么,GNSS定位模块在使用中有哪些注意事项呢?


布局:

GPS模块在PCB上的布局对于获得最佳的GPS性能来说至关重要,因此,在实际布局中,要注意以下三点:

1.在系统板设计上,要确保射频电路尽可能的远离噪声源;

2.另外还必须将GPS模块放置在远离易发热的电路上;

                                                          图1  GPS模块在PCB上的布局示意图

3.如使用无源天线,应尽量缩短天线馈线的长度以减少RF信号的衰减。建议无源天线与GPS模块放在PCB板相对的另一面,且天线下方要有一块完整的地。天线应远离告诉信号区域,以减少干扰信号的影响。下图所示使用无源天线的参考设计:


                                                                          图2  无源天线参考设计图

布线:

1.RF走线阻抗为50欧并尽可能短,以减少信号的衰减;

2.在走线附近保持足够多的地孔围绕;

3.建议RF走线走在表层且远离噪声源,如开关电源,数字信号,晶振,处理器等;

4.走线应避免锐角,建议使用135度角或弧形布线。

                                                                              图3  布线示意图


串口NMEA数据处理:

在使用模块串口输出的NMEA数据之前,应注意以下问题以避免出错。

1.确认数据为已定位数据:只有已定位时的信息才是可用的;


                                                                              图4 数据定位示意图


2.必须进行异或校验:只有校验成功的NMEA语句信息才是可靠的。每条语句型号后面为异或校验码,校验码有$与*之间每个字符的ASCII码以异或运算生成,并以字符显示;

3.单GPS工作模式、GPS+BDS或GPS+GLONASS工作模式及区别:SKYLAB定位模块中的D系列都是支持3选2的工作模式的(不支持BDS+GLONASS),可以通过指令实现工作模式的切换。切换后,模块会复位重启:

$PMTK353,1,0,0,0,0*2A        单GPS

$PMTK353,0,0,0,0,1*2A        单北斗

$PMTK353,0,1,0,0,1*2A        单GLONASS

$PMTK353,1,1,0,0,0*2B        GPS+GLONASS

$PMTK353,1,0,0,0,1*2B        GPS+BDS

不同工作模式下,输出的NMEA语句(报文)略有差别,以RMC、GSV及GSA语句为例:

单GPS模式时的语句(报文)为:GPRMC、GPGSV、GPGSA

GPS+BDS模式时的语句(报文)为:GNRMC、GPGSV、GPGSA、BDGSV、BDGSA

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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