【经验】GNSS模块使用中的PCB布局、布线、串口NMEA数据处理注意事项
在物联网+时代，基于定位及位置服务的物联网应用几乎遍布工业、行业与消费应用领域，车规级GNSS模块、高精度车载GNSS定位模块满足了汽车导航、防盗、紧急求助与救援、集群调度、车队管理等应用需求，带地磁的航模GNSS模块让无人机拥有较好的定位精度和动态表现... ...那么，GNSS定位模块在使用中有哪些注意事项呢？
布局：
GPS模块在PCB上的布局对于获得最佳的GPS性能来说至关重要，因此，在实际布局中，要注意以下三点：
1.在系统板设计上，要确保射频电路尽可能的远离噪声源；
2.另外还必须将GPS模块放置在远离易发热的电路上；
图1 GPS模块在PCB上的布局示意图
3.如使用无源天线，应尽量缩短天线馈线的长度以减少RF信号的衰减。建议无源天线与GPS模块放在PCB板相对的另一面，且天线下方要有一块完整的地。天线应远离告诉信号区域，以减少干扰信号的影响。下图所示使用无源天线的参考设计：
图2 无源天线参考设计图
布线：
1.RF走线阻抗为50欧并尽可能短，以减少信号的衰减；
2.在走线附近保持足够多的地孔围绕；
3.建议RF走线走在表层且远离噪声源，如开关电源，数字信号，晶振，处理器等；
4.走线应避免锐角，建议使用135度角或弧形布线。
图3 布线示意图
串口NMEA数据处理：
在使用模块串口输出的NMEA数据之前，应注意以下问题以避免出错。
1.确认数据为已定位数据：只有已定位时的信息才是可用的；
图4 数据定位示意图
2.必须进行异或校验：只有校验成功的NMEA语句信息才是可靠的。每条语句型号后面为异或校验码，校验码有$与*之间每个字符的ASCII码以异或运算生成，并以字符显示；
3.单GPS工作模式、GPS+BDS或GPS+GLONASS工作模式及区别：SKYLAB定位模块中的D系列都是支持3选2的工作模式的（不支持BDS+GLONASS），可以通过指令实现工作模式的切换。切换后，模块会复位重启：
$PMTK353,1,0,0,0,0*2A 单GPS
$PMTK353,0,0,0,0,1*2A 单北斗
$PMTK353,0,1,0,0,1*2A 单GLONASS
$PMTK353,1,1,0,0,0*2B GPS+GLONASS
$PMTK353,1,0,0,0,1*2B GPS+BDS
不同工作模式下，输出的NMEA语句（报文）略有差别，以RMC、GSV及GSA语句为例：
单GPS模式时的语句（报文）为：GPRMC、GPGSV、GPGSA
GPS+BDS模式时的语句（报文）为：GNRMC、GPGSV、GPGSA、BDGSV、BDGSA
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由三年不鸣转载自天工测控，原文标题为:SKYLAB：GNSS模块使用中的注意事项，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【经验】天工测控解析从GNSS G-mouse命名来看gmouse选型
随着SKYLAB GNSS模块产品线的增加，GNSS G-mouse也同步新增了很多型号，本篇SKYLAB小编就来给大家介绍SKYLAB二代GNSS G-mouse产品的命名。
【经验】SKYLAB GPS/北斗模块SKG1223怎么进行电路设计？
SKYLAB天工测控研发的GPS模块、北斗模块分为不带天线的嵌入式GNSS定位模块、带陶瓷天线的天线一体化GNSS模块和带外壳的GNSS G-mouse。很多新手工程师拿到模块不知道怎么使用。本篇SKYLAB就以SKG1223为例，介绍拿到GPS模块之后，怎么进行电路设计。
【经验】如何使用天工测控GNSS模块LCS2028连接阿里云
本文指导如何使用天工测控LCS2028连接上MQTT服务器，通用版本的LCS2028模块默认不支持MQTT，请联系世强获取支持MQTT的固件。
天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南
描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。
型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
【技术】解析单频、单模、双频、双模定位模块如何区分
初接触GNSS模块的工程师们在选型的时候经常会被单频GPS模块，单模GPS模块，单模北斗模块，GPS+北斗双模定位模块，双频GPS模块，双频双模定位模块这些信息绕晕。本篇天工测控就来简单为大家介绍一下单频，单模，双频，双模定位模块的区别吧。
【选型】GPS模块、北斗模块参数对比——SKYLAB GNSS定位模块选型指南
本文立足GPS模块，北斗模块，天线一体化GNSS模块，GNSS G-mouse研发，生产，销售的天工测控（SKYLAB）为大家整理了一份有关GPS模块，北斗模块的参数对比，希望能够帮助到车载、安防、交通物流等领域有GNSS定位模块需求的工程师们的GPS模块，北斗模块选型。
GNSS模块的休眠电流和 v_bckp 电流是多少？
GNSS 模块的休眠电流：约 200-400uA。V_BCKP 典型耗电流：15uA。
【技术】解析GNSS授时模块的工作原理和应用领域
有时间同步需求的工程师会在网上找能满足时间同步的高精度授时模块，但是非硬件工程师就会有一个疑问，GNSS授时模块怎么用，怎么通过授时模块来提取到所需要的时间信息。本篇GNSS授时模块研发厂家SKYLAB为大家来解读授时模块的工作原理。
【技术】深度揭秘GNSS是如何实现授时功能的
现代最常用的授时方式就是卫星授时，且广泛应用于车载导航、车辆监控、交通调度、航运、通信基站、电力金融授时等领域。本篇资深GNSS授时模块研发厂家SKYLAB就来为大家深度揭秘一下GNSS是如何实现授时功能的。
GNSS模块支持最高的更新率是多少？
模块支持的数据更新率（每秒输出多少次定位数据、每秒定位次数），支持的数据更新率最高可达 10Hz，需工作于 115200 波特率。
【应用】高精度GNSS定位模块可用于移动机器人定位系统，位置精度3米，实现机器人全局定位与修正
天工测控的 SKG09D是一款高性能一体化解决方案的GNSS定位模块，在移动机器人定位系统上实现实时位置和实时速度传输。通过高精度GNSS定位结果和雷达定位结果对机器人自身里程计进行校正，实现机器人全局定位。
【选型】交通信号灯高精度天工测控GNSS授时模块选型技巧
交通信号灯在一定程度上能够起到缓解交通压力的作用，而作用其中的GNSS授时模块才是主力高效，准确，实时的对城市交通信号灯进行统一授时的大功臣。本文天工测控就以北斗授时模块为切入点，简单介绍一下交通信号灯授时模块的选型要点。
关于GNSS模块，指令通过哪个串口发送给模块？
通过模块的串口 0，对于 SKG10 模块称串口 A。
电子商城
服务
提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
可定制无线位移传感器量程范围10~600mm，采用了无线传输方式，可远程自动实时检（监）测位移量值，准确度级别(级)：0.2、0.5;内置模块：无线传输模块、供电模块;传输距离L(m)：可视距离1000 (Zigbee、 LORA)。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论