【经验】RH850 MCU CSI使用从模式,应该这样来操作,否则无法接收
我们知道SPI通讯在嵌入式系统的设计中被广泛的使用,作为一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI的工作方式主要分为主从方式,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,其实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)。SCK信号线只由主设备控制,从设备不能控制信号线。
那么问题来了,当使用SPI的从设备等待接收时,就一定要等待主机给的SCK才能接收到主机给的指令以及将内部数据缓冲寄存器中的数据送给主机。
最近笔者在使用瑞萨RH850的MCU时,要使用SPI的从模式接收和发送,所以在设置时,将发送和接收同时使能,但无论如何,通过仿真watch寄存器配置均正常,竟然收不到数据;而如果只打开接收使能,却可以正常收到数据;这是怎么回事呢?
首先,RH850中断的SPI成为CSI,Clocked Serial Interface,我们以CSIH为例,在其作为从模式使用时,作为单主单从,硬件连接如下:
图一,单主单从硬件连接示意图
在使用了单主,单从连接时,需要注意的是,可以将片选输入引脚功能禁用,具体配置如下:
图二,禁止片选功能设置
那么,设置了这块的注意事项,收发使能同时打开的情况,依然无法收到数据,还有其他需要设置的吗?
当然有,见如下:
图三,收发使能同步打开时,启动通信条件
如图三可知,在作为从模式时,收发使能全部打开,要启动通信需要满足条件,这个条件就是要给发送缓冲寄存器里写数据,这样才能启动通信。
比如,自发自收测试,以CSIH2为主,CSIH1为从,在调用主发送时,同时紧跟着需要调用从发送,发送数据可填充如0x0000等虚拟数据,以启动从模式工作,这样,从才能收到数据,如下:
主从模式发送函数定义:
void R_csih2_master_transmit( uint16_t uint16_tx )
{
CSIH2.TX0H = uint16_tx;
}
void R_csih1_slave_transmit( uint16_t uint16_tx )
{
CSIH1.TX0H = uint16_tx;
}
启动通信,函数调用顺序。
R_csih2_master_transmit(0x1234);
R_csih1_slave_transmit(0x0000);
如上,即可确保在从模式的发送和接收均使能的情况下,保证从接收正常响应和数据接收。
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