【经验】解析瑞萨32位汽车微控制器RH850F1KM-S4 ADC采集电位器的过程
RH850系列32位汽车微控制器 (32位MCU) 在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（RENESAS）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，将ADC采集电位器的过程进行讲解。
熟悉电子电路的工程师都知道，DAC数模转换/ADC模数转换就像日月一样，正好相反，一个输入一个输出。因为输入不易观察，在本文中，我们将利用板载的电位器的转动，在程序中观察采集到的数据变化。
硬件电路
由图一可以看到开发板板的电位器对应引脚与方向。
软件程序
主函数如下图所示，首先进行时钟源配置，再通过R_ADCA0_Init()进行adc初始化，使用R_UI_Pot1_Init（）将APO设为高电平，这样电位器的移动就有了电压变化，通过ADCA0I0S口进行ADC采集就可以看到明显的数值变化。R_ADCA0_SetUpperLowerLimit( )函数设置ADC上下限。
ADC初始化程序如下，主要是配置自诊断，采样时间，上下限错误启用等寄存器功能
采集程序如下，每次运行一次，ADC采集一次数据
仿真下载
在debug时可以将g_Pot1Value加入watch进行观察，将在转动电位器前后如下图所示ADC采集成功变化。
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