【应用】单芯片VGA ToF传感器MLX75027用于ADAS，有效解决了汽车在自动驾驶中的光源传感问题
我们离自动驾驶还有多远？
给汽车配备巡航和限速功能，算是自动驾驶吗？汽车能自动距离保持和适应巡航控制，算是自动驾驶了吗？
司机能在某些情况下短暂的将控制权交给车子，算是自动驾驶了吗？
来看看国际公认的自动驾驶的5个级别
从以上级别的分类来看，目前自动驾驶行业还处于L3的半自动驾驶阶段，即便市场上各类汽车品牌众多，却仍未有一家制造商能量产L4级别的汽车。半自动驾驶阶段技术的成熟，对于这场汽车变革至关重要。在半自动驾驶阶段，我们主要依靠的就ADAS（Advanced Driver Assistance System）高级驾驶辅助系统来感知环境，实现人机的交互和保障驾驶的安全性。
ADAS的重要性:光学传感，三维成像，保证行车安全
ADAS是现在半自动驾驶领域必备的系统装置，那么ADAS到底是什么呢？
ADAS简单而言，就是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而预先为驾驶者判断可能发生的危险，保证行车的安全性。
而最新突破的光学传感在这一领域极具优势，原因就在于它能借助传感器形成三维成像数据，精确判断驾驶员姿态、头部和手部位置，从而实时监控驾驶员状态，让半自动化驾驶更加安全。
目前光学传感的难点:驾驶状态的光源不稳定
在自动驾驶领域使用光学传感三位成像来辅助自动驾驶最大的困难就在于——在正常驾驶情况下受到环境灯亮度大幅变化或突然变化对三维成像的干扰而导致检测不准确的情况。也因此普通的光学传感器难以应用到半自动驾驶行业。
迈来芯MELEXIS产品方案
Melexis推出的业内首款单芯片VGA ToF传感器——MLX75027是完全集成的光学飞行时间图像传感器就非常适合汽车ADAS应用。
VGA ToF -MLX75027
TOF技术优势:解决光学传感不稳定
TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
VGA ToF -MLX75027通过使用调制光源和光学TOF（飞行时间）技术，传感功能创建车舱三维图像，可提供对车内人员和物品的监控，包括：手势识别，驾驶员监视，骨骼跟踪，人员或障碍 检测以及交通监控等。以此解决了光学三维成像技术在正常驾驶情况下受到环境灯亮度大幅变化或突然变化对三维成像的干扰而导致检测不准确的情况。
MLX75027 的优势：
■ 支持850和940nm波长
■ 支持高达 100MHz 的调制频率，实现更高的距离精度
■ 全VGA（640x480）分辨率图像采集
■ 高达135 FPS 的帧率，可以检测并跟踪快速移动物体
■ MIPI CSI-2串行摄像机接口
■ 采用索尼半导体解决方案公司的背光源技术 (BSI) 并包含多种高级特性
MLX75027 使用参数：
■ VGA（640 x 480）像素阵列
■ 10 x 10 µm DepthSense™像素
■ 外部量子效率 51％（850nm）
■ 外部量子效率 28％（940nm）
■ 由于可编程，距离精度高 调制频率高达 100 MHz
■ 交流解调对比度> 85％（50 MHz）
■ 交流解调对比度> 69％（100 MHz）
■ 距离帧率最高 135 FPS
■ 可在 I2C（最高 400kHz）上配置
■ CSI-2 串行数据输出
■ 14 x 14 x 2.2 mm 陶瓷 BGA 封装
■ 环境工作温度范围-40-105摄氏度
MLX75027是Melexis面向搭载 ToF 技术的汽车应用推出的全新产品，通过先进的技术为一级和二级制造商提供了可靠的单芯片解决方案，有效解决了汽车在自动驾驶中的光源传感问题。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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