【应用】基于高速CIP51内核的EFM8BB 8位MCU助力无人机电调设计，单时钟周期指令，最高支持50MIP

时间： 2020-06-29 来源：Silicon Labs

技术问答

无人机近年发展迅速，已从传统的高端行业市场向消费市场渗透，千万级的出货引领大疆等无人机厂商不断推陈出新。无人机的市场竞争也愈来愈烈，多家企业退出市场。产品和市场是行业竞争永恒的主题，适销对路的产品，优势的成本是无人机企业迅速抢占市场的关键。工程师在无人机设计时需要平衡功能，性能和成本，尤其是无人机核心部件 - 电调，更是令工程师面对许多挑战。本文将介绍新一代EFM8BB 8位MCU如何助力电调设计。

无人机控制系统由飞控和电调组成，飞控系统通过传感器和遥控器判断飞行姿态和接收飞行指令，并发出电调控制信号，电调接收到飞控指令后控制和驱动马达，从而实现无人机的飞行。本文主要讨论电调的设计，电调是马达控制和驱动器，无人机多采用BLDC无刷马达，飞行时马达转速很高，一般不采用霍尔等位置传感器做换向。对于无位置传感器的BLDC马达控制，工程师会面临许多设计挑战，在控制器选择时，既需要考虑PWM的灵活性，又要考虑换向算法。消费类产品成本也是重要考量。

SILICON LABS新一代EFM8BB MCU，基于高速CIP51内核，单时钟周期指令，最高支持50MIPs，应对高转速马达控制算法轻松自如。内置10bit/12bit可配置 ADC，采样率高达800Ksps，可用于马达电流，电压，反电动势信号采集，令有双通道高速比较器，多样实现马达换向算法。强大的PCA可实现多达6通道PWM控制，支持死区控制，同步PWM输出。EFM8BB通信接口丰富，UART，I2C，SPI可同时使能，灵活实现电调与飞控的通信。

EFM8BB MCU与8051代码级兼容，工程师极易上手，8051的设计生态极其丰富，产品开发时左右逢源，得心应手。低成本的EFM8BB开发工具和丰富马达控制技术资料进一步简化工程师的评估和设计，帮助工程师迅速完成设计，缩短产品上市时间。

EFM8BB采用新一代半导体工艺技术，极大的优化了MCU的成本，其高集成度的特性既简化了电调系统的外围硬件，又进一步降低电调的系统成本。工程师们不断创新设计，最终帮助无人机由高端行业产品向低成本消费产品的迁移。

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