【应用】基于高速CIP51内核的EFM8BB 8位MCU助力无人机电调设计,单时钟周期指令,最高支持50MIP

2020-06-29 Silicon Labs
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无人机近年发展迅速,已从传统的高端行业市场向消费市场渗透,千万级的出货引领大疆等无人机厂商不断推陈出新。无人机的市场竞争也愈来愈烈,多家企业退出市场。产品和市场是行业竞争永恒的主题,适销对路的产品,优势的成本是无人机企业迅速抢占市场的关键。工程师在无人机设计时需要平衡功能,性能和成本,尤其是无人机核心部件 - 电调,更是令工程师面对许多挑战。本文将介绍新一代EFM8BB 8位MCU如何助力电调设计。

 

无人机控制系统由飞控和电调组成,飞控系统通过传感器和遥控器判断飞行姿态和接收飞行指令,并发出电调控制信号,电调接收到飞控指令后控制和驱动马达,从而实现无人机的飞行。本文主要讨论电调的设计,电调是马达控制和驱动器,无人机多采用BLDC无刷马达,飞行时马达转速很高,一般不采用霍尔等位置传感器做换向。对于无位置传感器的BLDC马达控制,工程师会面临许多设计挑战,在控制器选择时,既需要考虑PWM的灵活性,又要考虑换向算法。消费类产品成本也是重要考量。

 

SILICON LABS新一代EFM8BB MCU,基于高速CIP51内核,单时钟周期指令,最高支持50MIPs,应对高转速马达控制算法轻松自如。内置10bit/12bit可配置 ADC,采样率高达800Ksps,可用于马达电流,电压,反电动势信号采集,令有双通道高速比较器,多样实现马达换向算法。强大的PCA可实现多达6通道PWM控制,支持死区控制,同步PWM输出。EFM8BB通信接口丰富,UART,I2C,SPI可同时使能,灵活实现电调与飞控的通信。

 

EFM8BB MCU与8051代码级兼容,工程师极易上手,8051的设计生态极其丰富,产品开发时左右逢源,得心应手。低成本的EFM8BB开发工具和丰富马达控制技术资料进一步简化工程师的评估和设计,帮助工程师迅速完成设计,缩短产品上市时间。

 

EFM8BB采用新一代半导体工艺技术,极大的优化了MCU的成本,其高集成度的特性既简化了电调系统的外围硬件,又进一步降低电调的系统成本。工程师们不断创新设计,最终帮助无人机由高端行业产品向低成本消费产品的迁移。

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