【应用】小尺寸,性价比较高的ZDU 4直通型接线端子以及ZPE 4接地端子用于联接电机动力线缆
在笔者之前负责的某机器人焊接项目中,现场设置几个伺服电机和普通三相异步电机,用于实现运输和翻转等功能,而三相异步电机由变频驱动器控制,伺服电机由伺服驱动器控制,伺服驱动器和变频驱动器均放置于控制柜内,在电气设计过程中,应考虑驱动器输出端如何与电机输入端相联接,为了提高接线和拆线的便捷性,以及节约成本的目的,笔者决定在控制柜底部布置性价比高的转接端子,而没有选择成本较高的重载连接器。通过该转接端子和动力线缆实现驱动器输出端与电机输入端的联接,本项目采用的都是大功率驱动器以及大功率电机,最大输出电流都在25A左右,驱动器与电机之间的动力电缆选用的是4*4mm2(3相线+PE线),需要为每个电机配置一进一出直通型接线端子,基本要求:额定电压在380V以上,可承受电流在25A以上,能够压接至少4 mm2的导线,还需要选用配套的接地端子。
Weidmueller魏德米勒作为电气联接领域的专家,能为用户的联接提供多种接线技术的接线端子。本项目中,笔者选用的是魏德米勒采用成熟的弹片接线技术的接线端子,接三个相线的端子型号为ZDU 4(深褐色),接地端子的型号为ZPE 4(黄绿色)。ZDU 4端子宽高深尺寸为6.1/62/43.5(含DIN导轨), ZPE 4端子宽高深尺寸为6.1/64/43.5(含DIN导轨),它们小尺寸外观非常适合于控制柜应用,在实际操作中,导线插入和螺丝刀操作方向平行,顶部进线方式,节约操作时间,真正可以做到免维护、长时间接触可靠的效果。
图1 ZDU 4端子外观示意图 图2 ZPE 4接地端子外观示意图
ZDU 4端子可承受额定电压为800V,最大可承受41A的大电流(根据IEC 60947-7-1),额定可压接导线线径为4mm2,最大可压接导线线径为6mm2,ZPE 4接地端子适用的导线线径大小与ZDU 4端子相同,可见完全能够满足笔者的实际需求。同时,该端子的工作温度范围为-50℃—120℃,能够轻松胜任焊接现场的恶劣环境。此外,该端子采用阻燃等级为UL 94V-0的绝缘材质,还具有UL、CE、CSA等多种国际认证,产品质量值得信赖。
图3 端子实际应图
本项目中,需要注意的是,由于ZPE 4接地端子为单侧开放结构,因此还需在其右侧安装绝缘端板—ZAP/TW 4。从图3可以看出每组端子排还需要固定块—ZEW 35用于防止端子左右移动,在固定块上粘贴标签用于标识该端子排的编号。该项目实际接了6个电机的动力线缆,虽然在拆线以及客户现场恢复时,使用该接线端子不及使用重载连接器或圆形连接器方便,但是由于成本低,操作简单好用,仍然不失为一种经济实惠,稳定可靠的联接方案。
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型号- 1526000000,SAKAP 2.5-4,1257020000,1421260000,1525970000,2047260000,1124240000,SAKAP/SAKSI 4,1255750000,SAKTR 4/ZZ STB,SAKDU 16 BK,SAKDU 16 BL,1129470000,2018170000,SD 1.2X6.5,SAKDU 6 RE,SAKAP/SAKDK 4N,SAKDU 16,1129430000,SAKAP/SAKTR 4,SAKDU 10 BL,SAKDU 10 BK,1124470000,SAKDU 10,1371740000,SAKPE 35,1129390000,SAKAP 35 BL,1257060000,TSCH 5,SAKAP 16,SAKQ 2.5/10,2049670000,QB 58/8/9/WI,1129270000,2038960000,1256990000,SAKDU 10 RE,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC,SAKQ 2.5/4,1129320000,SAKQ 2.5/2,SAKQ 2.5/3,1371770000,1421220000,1371850000,2018280000,QL SAKQ35/10,9008350000,1370380000,2038950000,1257170000,SAKQ 6/3,SAKQ 6/4,SAKTR 4/ZR STB,2018210000,SAKQ 6/2,1257130000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC BK,2019370000,SAKPE 16,1255790000,1370250000,QB 75/6.2/15,SAKDU 10/ZR BL,1257090000,2049590000,SAKDU 4/ZZ BL,SAKDU 6 BL,SAKDU 6 BK,1485800000,SAKPE 10,SAKDU 4N YE,SAKDU 6,1526030000,SAKDU 2.5N YE,SAKAP 35,SAKTR 4/ZZ,1129400000,2049720000,1257110000,SAKTR 4 STB BL,DEK 5/6 PLUS MC VC/WS,1129280000,1371810000,SAKEW 35/2,SAKTL 6 STB,SAKEW 35,2038850000,1129460000,2049660000,1257050000,1371750000,0535200000,SAKAP/SAKTL 6,1124480000,SAKDK 4N PE,1370270000,1370210000,1421250000,SAKTR 4 STB,1129310000,1046350000,SAKDU 50,SAKDU 4N,1124230000,1255760000,SAKTR 4 BL,SAKDK 4N BL,1257160000,QB 58/8/15,SAKDK 4N V,1526040000,1129410000,1531260000,SAKQ 16/4,VH 13/8/5 SAKQ 35,SAKQ 16/2,SAKQ 16/3,SAKAP/SAKSI 4 BL,SAKAP/SAKSI 4 BK,SAKQ 6/10,SAKDU 35,SAKPE 2.5,0546000000,2085410000,1129350000,DEK 5/6 PLUS MC WE WS,SAKDU 50 BL,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA,SAK TL 6 STB,2040910000,1011320000,ISPF QB 75 SW,SAKDU 4/ZR,2111230000,SAKAP 6-10,1257010000,ISPF QB 58 SW,SAKDU 4/ZZ,1485880000,SAKDU 16 RE,1370370000,DEK 5/6 PLUS MC NE WS,1371820000,1129370000,KISC M 4X26 SAKQ 35,2108110000,1129450000,SAKQ 70/2,1255770000,SAKQ 70/3,1257120000,SAKDU 4/ZZ/ZA BL,1421280000,SAKDU 4/ZZ/ZA BK,1371800000,2047280000,1525990000,2049570000,1129290000,1421240000,1129300000,1531240000,1370200000,SAKQS 6/2,1124220000,1298590000,2049730000,SAKQS 6/4,0526400000,DEK 5/8 PLUS MC NE WS,DEK 5/5.5 PLUS MC NE,SAKQ 16/10,1370280000,1125030000,2018230000,SAKDU 4/ZZ/ZA RE,SAKDU 2.5N BK,SAKDU 2.5N BL,SAKDU 6 YE,2111240000,1257150000,SAKQ 10/10,1124450000,SAKDU 4N BK,SD 1.0X5.5,SAKDU 4N BL,SAKQ 10/2,1257070000,SAKQ 10/3,1370360000,SAKDU 2.5N RE,SAKDU 4N RE,SAKQ 10/4,2038980000,SAKAP 2.5-4 BL,SAKDU 2.5 N,1371830000,SAKDU 35 YE,SAKDK 4N,2041000000,SAKDU 10 YE,1525950000,1129340000,1371790000,2018390000,1370190000,1256770000,2433340000,SAKDU 70,2111670000,SAKDU 35 RE,SAKTR 4/ZR,1370230000,2039800000,0545400000,SAKDU 4/ZR BL,SAKDU 70 BL,2049480000,1129380000,1421270000,SAKQB 6/10,SAKTR 4,1255780000,2049740000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC,2047290000,SAKDU 4/ZZ/ZA,SAKQ 4/10,SAKDU 35 BK,SAKDU 35 BL,2040970000,QB 75/6.2/9/WI,0526700000,1129440000,1485790000,SD 0.8X4,0545300000,1298510000,1371730000,9009010000,SAKDU,9008340000,SAKAP/SAKTR 4 BL,SAKDU 4 N,SAKAP 6-10 BL,SAKQ 50/4,1370290000,SAKQ 50/2,9008330000,SAKQ 50/3,SAKPE 4,1525940000,SAKDU 4/ZZ/ZA YE,1129330000,2047140000,SAKDU 16 YE,QL SAKQ35/4,1370350000,SAKSI 4 BK,SAKSI 4 BL,SAKQ 4/3,1421230000,SAKQ 4/4,1371840000,SAKQ 4/2,1257080000,SAKPE 6,SAKTL 6 STB RE,SD 0.6X3.5,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC BK,SAKAP/SAKDU 4/ZZ,1531450000,QL SAKQ35/3,QL SAKQ35/2,SAKDU 10/ZR,SAKAP 16 BL,1531280000,SAKDK 4N V BL,1526020000,2049580000,SAKSI 4,SAKDU 2.5N,1257140000,1371780000,2048360000,1370240000,SAKAP/SAKDU 4/ZR,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA BL
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