【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-H/M3 Minimon的编译方法

时间： 2019-06-06 来源：Renesas

技术问答

R-CAR-H/M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文将介绍瑞萨电子R-CAR-H/M3交叉编译minimon程序。

虚拟机进入minimon目录，运行如下命令：

先运行sudo make clean

然后运行以下命令

如果没有加sudo会报错。

编译成功后在AARch64_output中生成的.mot文件就是串口烧录文件。

编译中AARch64位参数编译采用交叉编译器aarch64-linux-gnu-gcc,可以网上下载，也可以从yocto sdk包中export出来。

编译中AARch32位参数编译采用交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc,可以网上下载，编译时会报错。

运行sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1，安装这几个软件后，再编译可以成功。

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