【经验】瑞萨32位MCU RA6M4系列的sci_uart设置及使用

时间： 2022-11-08 来源：世强

技术问答

RENESAS（瑞萨）推出的基于Armv8-M架构的Arm® Cortex®-M33的32位MCU RA6M4，非常适合工业控制，可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。灵活配置软件包（FSP）和Arm合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。本文将使用开发工具FSP，进行sci_uart设置，供工程师参考及使用。

具体步骤整理如下：

1、打开2studio软件，新建一个RA6M4的工程：

2、点击stacks选项，如下图所示

3、点击new stack，选择sci_uart，如下图所示：

4、对sci_uart进行设置，如下图所示：

5.编译工程，生成相关文件，如下图所示：

我们通过调用void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)程序，就可以完成对uart功能调用。

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型号- HK32ASAFE010RBT6,HK6206XX系列,HK32F04AKBT6A,HA030系列,HK32F04AC6T6A,HK32F051RBT6,HK24C64,HK70XX,HK32ASAFE010GBU6,HK32E032R4T5,HK24C128,HK32F031C4T6,HK32L031K4U6H,HK32F103RET6,HK32U1009VDT6,HK32F072,HK32F0301MJ4M6,HK32L088R8T6H,HK32H3009VET6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK24C256,HK32F030系列,HK32F103VCT6,HK32L084RBT6H,HK32HA030C8T6,HK32AUT0103,HK32F072CBU6,HK358,HK32F030MF4U6,HK32F072C8T6A,HK32F030C6T6A,HK32F04AF8P6A,F0301M系列,HK32F031G4U6A,HK78XX,HK32SPIN030K6T6,HK32F031M,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,U3009,HK32F04AK8U6,HK32L051K6T6H,HK32F04AFBP6A,HK32F031C4T6A,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F072CBT6A,HK32ASAFE010,HK32L031K4T6H,HK32U1009VET6,HK32F0301MD4P6A,K32F030K6T6,AL03X系列,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32ASPIN010RBT6,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32F04AK8T6A,HK32L052K6U6,HK32L088C8T6H,HK25Q16,HK32F072C8U6A,HK32L083RBT6,HK32F39ARCT6,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,F030M系列,HK32L052K6U6H,HK32F103C8T6,HK32U3019RCT6,HK32ASPIN010,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK78LXX系列,HK32L051K6U6H,HK32L084CBT6,E032X系列,HK32F030MF4P6,HK32F39A,HK32ASAFE010KBU6,HK4054,U1XX9系列,HK32F04AR8T6A,HK32F042RBT6,HK3 2ASAF EO10 KBT6,E032X,HK32AUTO103CCT7,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32SPIN030F6P6,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK24C16,F04A,HK32F030,HK32L084CBT6H,HK32H3009VCT6,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,F103系列,HK32H3009RET6,HK32W030KEU6,HK32F0301MF4P6A,F030,F031,HK24C32,HK1117-XX系列,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32ASAFE010KBT6,HK32T088C8T6,HK73XX系列,HK393,HK32L063C8T6,F39A,HK32F030MF4U6A,HK32F031G4U6,HK4056,HK4057,HK32ASPIN010CBT6A,HK32F031K6U6A,HK6206XX,HK32ALG31X,HK32L088C8T6,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MG6U6A,HK32ASPIN010KBU6A,HK32F04AR8T6,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32ASAFE,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F072C8U6,HK32F103RDT6,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F051,HK32F04AKBU6A,HK32H3009VDT6,HK32ASPIN010KBU6,HA030,HK32F04AK6T6,HK32F030C6T6,HK25Q128,HK32F04A,HK32F0301MF4U6,HK32L051K6U6,HK32HA030,HK24C512,HK78XXCV系列,HK32F072C8T6,U3009系列,HK32W020KEU6,HK32ASAFE010FBP6,HK75XX,HK32L083R8T6,HK32U1009,HK32F042,HK32F031G6U6A,HK32F030MJ4M6A,HK32L084C8T6,HK32ASPIN010KBT6,HK32AUTO103CET7,HK32F031C6T6A,HK32F042R8T6,HK32F042CBT6,HK32F031K4T6,HK32F030MG6T6A,HK32ASPIN010KBT6A,HK32HP103RET6,HK32F0301MF4P6,HK32AUTO103RCT7,HK32F103V8T6A,HK32F051C8U6,HK32HP103,HK1381,HK32HA030RBT6,HK32F051R6T6,HK78MXX系列,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L031K4T6,HK32F030MD4P6A,HK32H3009RCT6,AL03X,HK25Q64,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32L051C8T6,HK32F031K4U6,HK32F042CBU6,HK32L051C8T6H,HK32F051C8T6,I1K24C256,F0301M,HK32F103RBT6A,HK32F0301MJ4M6A,HK32ALG31G8U6,HK32ASPIN010GBU6A,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK1117-XX,HK32L031K4U6,F031系列,HK32U3019VDT6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32ASPIN010FBP6A,HK32T088,HK73XX,F04A系列,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK78XX系列,HK32F030F4P6A,HK32SPIN,HK32U1009RCT6,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK25Q80,HK32F04AG4U6A,F030M,HK32F04AK6U6A,HK32T088RBT6,HK32F04AK4T6,SPINM3,HK32F0301MF4U6A,HK32E032,HK32H3009RDT6,HK32F030C8T6A,SPINM0,HK32F39AVET6,HK4558,HK32F04AC8T6,HK24C08,HP103系列,HK24C02,HK78LXX,HK32L063C8T6H,HK32ALG3,HK24C04,HK78XXCV,HK32H3009,HK32F031K6T6A,HK32U3019VET6,F030系列,L08X系列,HK32F051CBU6,HK32HP103RCT6,HK32F1030C8T6,HK32F031K6T6,HK32L083R8T6H,HK32AUTO103RET7,HK32ASAFE010CBT6,HK32F051R8T6,HK32F042C8T6,HK32F072CBU6A,HK32F072RBT6A,HK32F0301M,HK32U1009RDT6,HK71XX系列,HK32SPIN030G6U6,HK32F04AG6U6A,HK32U3019,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32F04AK4U6A,HK32HP103CET6,HK32F051CBT6,HK32W0XX,HK32F031K6U6,L08X,HK32W030CEU6,K32F04AF8P6A,HK32F39ARDT6,HK32F042C8U6,HK32F0301MG6U6A,HK32F031F4P6,HK78MXX,HK32L052K6T6H,32SPIN030C8T6,HK32F103C816,HK32ALG31K8U6,HK25Q32,F39A系列,HK32U3019RDT6,HK32F030F4P6,HK32F04AG4U6,HK32F103R8T6A,HK32F4,HK32L083RBT6H,HK32F103VBT6A,HK71XX,HK324,HK32U1009RET6,HK32F072RBT6,F103,HK32W0,HK32F072R8T6A,HK25Q40,HK32U1009VCT6,HK32F04AF8P6,HK32F1,HK32F0,HK32F04AK4T6A,HK32F3,HK75XX系列,HK32F072V8T6,HK32ASPIN010RBT6A,HK32F103系列,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK70XX系列,HK32F39ARET6,HK32F031F4P6A,HK32F04AF6P6A,HK32F04AC6T6,HK32F103R8T6,HK339,HK93CXX,HK32F030MF4P6A,HK32U3019VCT6,HK32F0301MG6T6A,HP103,U1XX9,HK32ASPIN010CBT6,HK1621B,HK32U3019RET6

选型指南 - 航顺芯片 - 2022/2/25 PDF 中文下载

【IC】灵动新推出32位MCU MM32F0120，主频高达72MHz，提供64KB Flash和8KB RAM

灵动微电子发布的MM32F0120，搭载Cortex M0内核，主频高达72MHz，提供64KB Flash和8KB RAM，最高支持48pin封装。适用于屏显控制、电动玩具、电源管理、马达控制、无线快充等多种应用场合。

产品发布时间 : 2024-09-11

海信旗下“隐形冠军”信芯微，授权世强硬创代理32位MCU等产品

信芯微32位MCU及蓝牙芯片主要应用于智能家电、工业控制、消费电子等领域。

签约新闻发布时间 : 2024-01-02

【应用】国产32位MCU AT32F403ARCT7用于智能止鼾枕，最高主频240MHz

智能止鼾枕是一种非穿戴式的智能止鼾设备，内置气囊，声音、压力传感器。本文推荐采用国产雅特力推出的32位MCU AT32F403ARCT7为主控，最高主频240MHz，Flash 256k，工作温度范围-40~+105℃。

应用方案发布时间 : 2022-09-06

【元件】晟矽微电新推32位MCU系列MS60F321X，转换速率最高1Msps，专为光模块市场而设计

晟矽微电子推出全新的32位MCU系列产品MS60F321X，专为光模块市场而设计，与国际主流厂商产品Pin2Pin兼容，12位高精度ADC转换速率最高1Msps，增益误差±3LSB，为客户提供了无缝迁移的便利。

新产品发布时间 : 2023-07-06

芯海科技持续加码32位MCU布局，助力双轮电动车、电动工具、消防烟雾报警器等工业应用国产替代

2022年9月15日，在世强硬创主办的主控器件在线研讨会上，芯海科技的MCU产品经理卢鹏升分享了公司32位MCU系列产品在双轮电动车控制器、电动工具电池包、消防烟雾报警器等工业应用场景的解决方案，介绍了各领域工业客户选择CS32系列MCU产品的源由。

厂牌及品类发布时间 : 2022-09-19

华芯微特SWM241系列32位MCU，工作频率最高48MHz，供电电压范围2.5V至5.5V

华芯微特SWM241系列32位MCU内嵌ARM® Cortex®-M0内核，凭借其出色的性能以及高可靠性、代码密度大等突出特点，可应用于工业控制、电机控制、白色家电等多种领域。SWM241支持片上包含精度为1%以内的48MHz时钟，最高支持48MHz时钟输出。同时提供最大为128K字节的FLASH和最大8K字节的SRAM。此外，芯片支持ISP操作及IAP，用户可自定义BOOT程序。

产品发布时间 : 2023-12-02

航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表

描述- 航顺HK32MCU 是基于ARM Cortex-M系列以及RISC-V内核的32位微控制器。分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型，适用于工业、商业、汽车、医疗等各种嵌入式应用需求。

型号- HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32F042G4U6,HK32F042F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F051R6T6,HK32F030K6T6,HK32F0301MJ4M6,HK32L031K4T6,HK32L084RBT6,HK32F031K4U6,HK32L051C8T6,HK32F103VCT6,HK32F051C8T6,HK32F030MF4U6,HK32F103RBT6A,HK32F051K8T6,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L031K4U6,HK32F04AK8U6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301MD4P6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32L052K6U6,HK32F04AK4T6,HK32F042K6T6,HK32F072K6T6,HK32L083RBT6,HK32F04AC4T6,HK32F04AK8T6,HK32F39AVET6,HK32F39ARCT6,HK32F042C6T6,HK32F04AC8T6,HK32F103C8T6,HK32F103C8T6A,HK32T888C8T6,HK32L084CBT6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,HK32F042G6U6,HK32F051R8T6,HK32SPIN030K6T,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32T888RBT6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,HK32W030CEU6,HK32F051C6T6,HK32T010,HK32F051K6T6,HK32F39ARDT6,HK32F042F6P6,HK32F031F4P6,HK32SPIN030G6U,HK32L063C8T6,HK32F031G4U6,HK32ALG31K8U6,HK32F030F4P6,HK32F04AK6U6,HK32F04AG4U6,HK32L088C8T6,HK32F103R8T6A,HK32F04AR8T6,HK32F103VBT6A,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F103RDT6,HK32F04AF8P6,HK32F072V8T6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32F042K4T6,HK32F39ARET6,HK32F0301MF4U6,HK32F04AC6T6,HK32L051K6U6,HK32F103R8T6,HK32F042C4T6,HK32F072C8T6,HK32W020KEU6,HK32L083R8T6,HK32SPIN030C8T,HK32SPIN030F6P

快速参考指南 - 航顺芯片 - Version1.30.0 - 2020/6/5 PDF 中文下载

【应用】RX23T低功耗32位MCU，可用于永磁同步电机无传感器矢量控制的程序开发

永磁同步电机（PMSM）矢量控制技术具有优良的动态性能，在实际工业中得到了广泛的应用。本文介绍Renesas（瑞萨电子）RX23T在永磁同步电机无传感器矢量控制时的程序架构，便于工程师使用RX23T进行程序设计。

应用方案发布时间 : 2019-07-02

【IC】航顺BLDC控制器新品亮相2023电机驱动与控制技术研讨会，广泛用于工业控制、家用电器和电动工具等领域

本次2023电机驱动与控制技术研讨会上，航顺芯片详细介绍了两款电机BLDC电机控制专用MCU新品——HK32M060和HK32M050，内置1个12位高精度ADC转换器，ADC转换速率高达1MSPS；内置一个16位高级定时器，运算速度较纯软件计算更快。

新产品发布时间 : 2023-08-16

【产品】华芯微特SWM211系列32位MCU，具有低功耗、代码密度大的特点，工作频率最高90MHz

SWM211系列32位MCU内嵌ARM®CortexTM-M0内核，凭借其出色的性能以及高可靠性、低功耗、代码密度大等突出特点，可应用于工业控制、电机控制、白色家电等多种领域。

新产品发布时间 : 2022-10-22

航顺芯片32位MCU标准与意法半导体STM32型号对照表

描述- 航顺芯片自主设计32位MCU，与意法半导体STM32实现软硬件兼容，为客户提供为方便选型设计，目前航顺已成功替代并与各大行业客户合作，已量产M0,M3,M4内核系列MCU。

型号- STM8S003,HK32F031K4T6,HK32F031K6T6,HK32F030MF4P6,STM32F030F4P6,HK32F031C4T6,HK32F103RET6,HK32F031C6T6,HK32F030MJ4M6,HK32F030K6T6,HK32F103VET6,STM32F103RET6,STM32F031F4P6,STM32F103RCT6,HK32F031K4U6,STM32F031G6U6,HK32W030KEU6,HK32F031K6U6,STM32F031G4U6,HK32W030CEU6,HK32F030MF4U6,STM32F031F6P6,HK32F031F4P6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32F031G4U6,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,HK32F030F4P6,STM32F031C4T6,HK32F030MD4P6,STM32F030K6T6,STM32F031K6T6,STM32F103V8T6,STM32F031C6T6,HK32F031F6P6,NRF52832-QFAA-R,HK32F103CBT6A,STM32F103CBT6,HK32F103RBT6,STM32F031K4U6,STM32F031K6U6,STM32F103C8T6,HK32F030C8T6,HK32F103CBT6,STM32F103RDT6,STM32F030R8T6,STM32F103R8T6,STM32F103VBT6,STM32F031K4T6,HK32F103C8T6,STM32F103VDT6,STM32103RBT6,STM32F030C8T6

对照表 - 航顺芯片