【应用】基于极海APM32F407系列MCU作为主控芯片的伺服控制器方案,拥有高主频、多外设等特性

2022-12-10 Geehy极海半导体公众号
MCU,微控制器,APM32F407,APM32F407VGT6 MCU,微控制器,APM32F407,APM32F407VGT6 MCU,微控制器,APM32F407,APM32F407VGT6 MCU,微控制器,APM32F407,APM32F407VGT6

在现代化需求的运动控制中,伺服控制器是其中的重要组成部分,其对位置、速度和力矩的高精度控制性能,在工业领域的印刷设备、激光加工设备、纺织设备、机械臂等产品均有所应用,也为未来自适应控制、人工智能、模糊控制、变结构控制、神经元网络等领域的新一代成果创造了可能。


随着数字化与智能化的现代工业发展,在实际应用场景中我们对运动控制提出了更加高效节能、更长生命周期、更高精度和互联特性以及更加安全可靠等要求,因此传统单芯片方案已不能满足伺服控制器的性能需求。


极海半导体的伺服控制器应用方案中,采用了Arm®Cortex®-M4内核的APM32F407系列MCU,该系列芯片拥有高主频、多外设等特性,满足了伺服控制器对主控芯片的性能与灵活性需求,与FPGA协同配合实现伺服系统中信息采集、通信与控制的功能应用。

高性能芯片,系统核心保障

APM32F407系列MCU,主频高达168MHz,在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统US级别电流环控制等高实时性应用;支持单精度FPU和增强型DSP处理指令,拥有1MB FLASH及192KB SDRAM,并支持外部存储器拓展,满足系统设计需求并保障其实时响应性;工作温度覆盖-40℃~+105℃,抗干扰能力强,对电磁环境有更高容忍度,适应复杂的工业工作环境。


丰富外设,实现精准控制

丰富的应用外设,令芯片可满足伺服控制系统丰富外围器件的连接与应用场景,可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计,实现更优于分立式的功率密度,充分优化系统;内置EMMC接口,Wait时序在100ns以内,满足与外围FPGA高效通信应用;ADC采样精度高,可对母线电流进行精确监测,从而实现有效的闭环控制;采用CAN总线实现电机控制指令传输,兼顾稳定和高效率。


适应性与安全性兼顾

APM32F407系列微控制器可以通过配置BOOT[1:0]引脚实现三种不同的启动模式,可从系统存储器、Flash及SRAM启动,被选作启动区域的存储器是由选择的启动模式决定,便于用户开发测试;内置真随机数发生器,支持AES、DES、TDES加密标准,增加支持SM3、SM4国密算法,适应国内开发环境,并有效保证用户产品信息的安全性。


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
  • +1 赞 0
  • 收藏
  • 评论 0

本文由犀牛先生转载自Geehy极海半导体公众号,原文标题为:APM32F407伺服控制器应用方案,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

评论

   |   

提交评论

全部评论(0

暂无评论

相关推荐

高效驱动开启精密控制时代│先楫HPM6E00伺服驱动器方案

上海先楫半导体科技有限公司研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片,支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议,具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能,完全开源的伺服驱动器方案。

应用方案    发布时间 : 2024-11-08

【应用】国产极海半导体APM32系列工业级MCU助力推动新型工业化发展

工业级MCU应用场景范围十分广泛,并对使用寿命、温度、湿度、电磁辐射等有着严格的品质要求。极海半导体长期深耕中高端工控市场,本文就以绝对值编码器、高性能伺服驱动器及变频器方案为例,详细介绍极海半导体32位APM32位工业级MCU在工控领域的出色表现。

应用方案    发布时间 : 2022-11-02

【应用】国产工业级高性能MCU APM32F407VGT6用于PLC工控板,主频168MHz,通信外设丰富

某客户主要做各种工业自动控制系统装置,其中一款国产PLC工控板主控要更换成国产物料,推荐极海工业级高性能MCU APM32F407系列,主频高达168MHz、通信外设资源丰富,工作温度范围-40℃到+85℃。

应用方案    发布时间 : 2023-03-14

极海半导体全球首款基于Cortex-M52处理器的G32R5实时控制双核MCU,即将亮相7月慕尼黑上海电子展

极海半导体将在7月8日-10日的慕尼黑上海电子展现场,展示全球首款基于Arm® Cortex®-M52处理器Helium技术的双核架构G32R5系列实时控制MCU。基于40nm先进工艺制程,内置紫电TM数学计算加速单元及高性能控制外设,支持-40℃~125℃的环境工作温度。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-01

APM32芯得 | 基于极海APM32E103系列MCU的SPI转CAN芯片MCP2515移植测试

极海半导体APM32E103系列MCU支持CAN协议2.0A和2.0B,通信波特率最大为1Mbit/s,并且拥有双CAN接口,能适应更多的应用场合。将杜邦线按照引脚配置,接好线后仿真就能测试回环模式下收发数据了。可以看到断点打到接收部分,可以接收到CAN数据,与发送的数据一致。

设计经验    发布时间 : 2024-11-15

【选型】国产FPGA SL2-25E-8U324替代XC6SLX16 CSG324用于工业伺服控制器,有效应对交期问题

客户在工业伺服控制器中用到一款Xilinx FPGA,但因为交期问题需要国产化替代,使用型号是XC6SLX25-CSG324,主要用于做逻辑控制和与MCU交互数据、进行数据处理,给客户推荐了西安智多晶SL2-25E-8U324,可以兼容替代。

器件选型    发布时间 : 2021-09-01

APM32全系列MCU产品及典型应用介绍

型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32F417系列,APM32E103,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32F105RCT6,APM32E103VET6,APM32F035,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32A407系列,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,APM32F003系列,APM32F105系列,APM32F1系列,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F系列,APM32F091VBT6,APM32F030C8T6,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,APM32F103C8T6,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32F051CBU6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,GW3323系列,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32E103系列,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F407系列,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F051系列,APM32A,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APM32E,APM32F,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,APM32F411系列,APM32F091VCT6,APM32E103CCT6,APM32F072,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F035系列,APM32F09TVBT6,APM32F072CBU6,APM32F051C8T6,APM32E103ZET6,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F003F6U7,GW3323,APM32F417IGT6,APM32F465系列,APM32F03OK6T6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,APM32F107系列,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,APM32F103系列,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,APM32E1032ET6,APM32F051,APM32F103CBT6,APM32F030R8T6,APM32F030系列,APM32F030K6T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,APM32A103系列,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F003F6M6,APM32F072RBT7,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,APM32F405系列,APM32E103RET6,APM32F072系列,APM32F072C8U6,APM32F091系列,APM32F0系列,APM32F072V8T6,APM32A系列,APM32E系列

商品及供应商介绍  -  极海半导体  - Jan-2024 PDF 中文 下载 查看更多版本

载誉而行!国民技术N32H47/8系列MCU荣获“2024全球电子成就奖”等三项行业奖

11月5日,深具行业影响力的Aspencore 2024全球电子成就奖(WEAA)颁奖典礼在深圳隆重举行,国民技术面向工业及数字能源领域的高能微控制器N32H47/8系列MCU荣获“2024全球电子成就奖•年度微控制器/接口产品”。

原厂动态    发布时间 : 2024-11-08

【经验】极海半导体微控制器APM32F072系列基于IAR开发环境使用Jlink调试器的搭建指南

APM32F072系列是极海半导体推出的微控制器,使用IAR作为开发环境,调试工具为Jlink,通过SWD接口下载调试程序。本文以APM32F072VBT6为例介绍APM32F072系列开发环境的搭建方法。

设计经验    发布时间 : 2023-03-30

【视频】极海APM32F407xG系列MCU培训

型号- APM32F405VGT6,APM32F091VCT6,APM32F051K6T6,APM32F091CCT6,APM32F003F6P6,APM32F051K8T6,APM32F103CCT6,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F103RCT6,APM32E103ZET6,APM32F103RCT7,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F415RGT6,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32F003F6U7,APM32E103CET6,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F415VGT6,APM32F407VET6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F103TBU6,APM32F417VGT6,APM32F103RET6,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F030CCT6,APM32F030C8T6,APM32F103CBT6,APM32F103C8T6,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F103RBT6,APM32F407ZET6,APM32F407ZGT6,APM32F072VBT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F415ZGT6,APM32F407IET6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F030K6U6,APM32E103RET6

商品及供应商介绍  -  极海半导体 PPTX 中文 下载

极海半导体(Geehy Semiconductor)微控制器MCU选型指南(中文)

描述- 珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、模拟与混合信号IC及系统级芯片的集成电路设计型企业。极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力,可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案,实现准确感应、安全传输和实时控制,助力客户在智慧家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子、智慧能源以及通信设施等领域的拓展创新。

型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,GHD系列,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F1系列,GALT系列,APM32F051R8T6,APM32E1 系列,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F091VBT6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,APM32系列,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,GURC系列,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,GW系列,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32 PROG,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F091VCT6,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,APM32F107VBT6,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,APM32F4系列,G32A1465,APM32F0系列,APM32F072V8T6

选型指南  -  极海半导体  - Jul-2024 PDF 中文 下载

极海半导体APM32F407系列MCU支持国密算法,助力国产安全可控,适用于新能源等领域

极海推出的APM32F407系列MCU,结合当前环境要求,设计出了支持国密算法(SM2,SM3,SM4)的IP, 符合国家密码管理局认定和公布的密码算法标准及其应用规范,并凭借显著的性能优势,已应用至新能源、工业控制、医疗设备等众多领域。

原厂动态    发布时间 : 2023-01-07

【IC】雅特力发布AT32M412/M416电机控制专用MCU,180MHz主频打造高效能电机应用

近日,雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU,采用高性能ARM®Cortex®-M4内核,高达180MHz的CPU运算速度,内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP)。为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。

产品    发布时间 : 2024-10-28

全域布局,跨代创新 | 极海携多款MCU+解决方案亮相2024慕尼黑上海电子展

7月8日,慕尼黑上海电子展(electronica China)在上海新国际博览中心盛大开幕,珠海极海半导体有限公司携60余款产品隆重亮相(展位号:E4馆4610),全面展示了极海在汽车电子/工业与能源/电机控制等领域创新产品布局和MCU+全套解决方案,满足不同客户应用需求。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-20

展开更多

电子商城

查看更多

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥29.4300

现货: 40

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥22.9500

现货: 0

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥1.6200

现货: 100

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥14.9850

现货: 60

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥14.8500

现货: 51

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥9.4500

现货: 50

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥9.7200

现货: 50

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥12.4200

现货: 50

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥15.7950

现货: 50

品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥13.5000

现货: 50

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

现货市场

查看更多

品牌:RENESAS

品类:16-BIT MCU

价格:¥5.5190

现货:910,635

品牌:RENESAS

品类:MCU

价格:¥5.1500

现货:200,000

品牌:RENESAS

品类:microcontroller

价格:¥2.8532

现货:188,410

品牌:恒烁

品类:MCU

价格:¥1.0800

现货:154,600

品牌:Advanced Digital Chips

品类:MCU

价格:¥6.6000

现货:100,000

品牌:RENESAS

品类:MCU

价格:¥5.8041

现货:86,925

品牌:RENESAS

品类:32-BIT GENERAL MCU

价格:¥7.3800

现货:76,715

品牌:RENESAS

品类:32-BIT GENERAL MCU

价格:¥15.3000

现货:75,000

品牌:Advanced Digital Chips

品类:MCU

价格:¥9.0000

现货:64,841

品牌:ST

品类:MCU

价格:¥15.5600

现货:58,800

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

服务

查看更多

压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

提交需求>

液冷板/液冷机箱定制

定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm,厚度1mm~50mm,散热能力最高50KW,承压可达3MPA;液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。

提交需求>

查看更多

授权代理品牌:接插件及结构件

查看更多

授权代理品牌:部件、组件及配件

查看更多

授权代理品牌:电源及模块

查看更多

授权代理品牌:电子材料

查看更多

授权代理品牌:仪器仪表及测试配组件

查看更多

授权代理品牌:电工工具及材料

查看更多

授权代理品牌:机械电子元件

查看更多

授权代理品牌:加工与定制

世强和原厂的技术专家将在一个工作日内解答,帮助您快速完成研发及采购。
我要提问

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

研发客服
商务客服
服务热线

联系我们

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

投诉与建议

E-mail:claim@sekorm.com

商务合作

E-mail:contact@sekorm.com

收藏
收藏当前页面