【应用】基于极海APM32F407系列MCU作为主控芯片的伺服控制器方案，拥有高主频、多外设等特性
在现代化需求的运动控制中，伺服控制器是其中的重要组成部分，其对位置、速度和力矩的高精度控制性能，在工业领域的印刷设备、激光加工设备、纺织设备、机械臂等产品均有所应用，也为未来自适应控制、人工智能、模糊控制、变结构控制、神经元网络等领域的新一代成果创造了可能。
随着数字化与智能化的现代工业发展，在实际应用场景中我们对运动控制提出了更加高效节能、更长生命周期、更高精度和互联特性以及更加安全可靠等要求，因此传统单芯片方案已不能满足伺服控制器的性能需求。
在极海半导体的伺服控制器应用方案中，采用了Arm®Cortex®-M4内核的APM32F407系列MCU，该系列芯片拥有高主频、多外设等特性，满足了伺服控制器对主控芯片的性能与灵活性需求，与FPGA协同配合实现伺服系统中信息采集、通信与控制的功能应用。
高性能芯片，系统核心保障
APM32F407系列MCU，主频高达168MHz，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统US级别电流环控制等高实时性应用；支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，拥有1MB FLASH及192KB SDRAM，并支持外部存储器拓展，满足系统设计需求并保障其实时响应性；工作温度覆盖-40℃~+105℃，抗干扰能力强，对电磁环境有更高容忍度，适应复杂的工业工作环境。
丰富外设，实现精准控制
丰富的应用外设，令芯片可满足伺服控制系统丰富外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统；内置EMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效通信应用；ADC采样精度高，可对母线电流进行精确监测,从而实现有效的闭环控制；采用CAN总线实现电机控制指令传输，兼顾稳定和高效率。
适应性与安全性兼顾
APM32F407系列微控制器可以通过配置BOOT[1:0]引脚实现三种不同的启动模式，可从系统存储器、Flash及SRAM启动，被选作启动区域的存储器是由选择的启动模式决定，便于用户开发测试；内置真随机数发生器，支持AES、DES、TDES加密标准，增加支持SM3、SM4国密算法，适应国内开发环境，并有效保证用户产品信息的安全性。
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描述- 珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、模拟与混合信号IC及系统级芯片的集成电路设计型企业。极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力，可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案，实现准确感应、安全传输和实时控制，助力客户在智慧家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子、智慧能源以及通信设施等领域的拓展创新。
型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,GHD系列,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F1系列,GALT系列,APM32F051R8T6,APM32E1 系列,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F091VBT6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,APM32系列,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,GURC系列,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,GW系列,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32 PROG,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F091VCT6,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,APM32F107VBT6,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,APM32F4系列,G32A1465,APM32F0系列,APM32F072V8T6
还可以这样玩？极海半导体APM32F411系列MCU与pyocd的火花
前段时间笔者学习了一下如何使用pyocd配合APM32F411VCTINY板在命令行下给它进行各种骚操作，在使用一段时间后就想着：pyocd是基于python的，那是不是也可以使用python脚本+pyocd使用起来呢？本文中极海半导体与大家分享能够自动化完成重复操作的设计经验。
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