瑞萨首款面向ADAS产品的SOC R-Car V2H，功能强大，可完全替代TI的ADAS SOC TDA2X

时间： 2018-11-13 来源：Renesas

TDA2X是一款TI开发的高集成、可编程高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用处理器平台，R-Car V2H则是瑞萨首款R-Car ADAS设备，两者均是采用ARM® 双核 Cortex™-A15 微处理器子系统、面向ADAS、最高频率可达1GHz的SOC，从硬件模块组成、软件应用、开发效率上看，R-Car V2H更具优势，可以替代TDA2X进行车载ADAS产品的开发应用。

R-Car V2H车载SOC提供一体化的功能，具备完善的ADAS所需的输入输出接口和设计环境，它能捕捉和管理复杂的环境、提供清晰的图像处理功能，使每个摄像头都能通过瑞萨的图像识别技术防止疏忽，并根据情况切换视场，可以有效降低功耗。R-Car V2H提供了最智能的高分辨率环绕监控系统，提高了能见度，并提供开发者在开发阶段急需的示例代码和有用的板级支持包，极大的提升可开发效率，具体来讲，R-Car V2H相比TDA2X，具有以下优势：

图1 R-Car V2H系统框图

1. R-car V2H有6路（最大 12bit并行YCbCr422）视频输入端口，其中的1路和2路其I/O口均可切换1.8V/3.3V，使用灵活，另外R-Car V2H也拥有6个IMR通道，作为专用硬件，可以转换从摄像头观看的数据输入，并提供清晰的高清视频，可提供精密的环境监测系统而TDA2X仅仅支持3路视频输入，可见周边环境获取的能力差一个档次；

2. R-Car V2H引入了IMPL - X4 (第四代图像识别硬件)扩展了图像识别库，包括一个开源库(openCV)，提高了软件开发效率。

3. R-Car V2H通过开发R-Car家族产品的生态系统，为客户提供适用于应用程序开发的样例代码和板支持包，提供现成的解决方案，并加速应用程序样例申请，提高开发效率；

4. R-Car V2H提供1.8V/3.3V可选的IO口电压，利于外部电源的选型和优化，降低成本，而TDA2X则不具备此功能；

5. R-Car V2H的图像识别或转换由专用的H/W执行，并允许用户添加自己的功能，大大提升了设计自由度。

6. 外部memory，TDA2X仅支持DDR2-667或DDR3-667，而R-Car V2H可直接外接1路32bit带宽的DDR3，最高可支持DDR3-800，拥有更高的处理速度和吞吐量，能更好的处理复杂的大数据；另外，R-Car V2H还支持数据宽度8/16 bit 的Flash ROM和SRAM，启动时间更短。

7. 图像识别上， TDA2X用的是ARM Cortex™-M4 图像处理器 (IPU)，而R-Car V2H则使用了更能更为强大的升级版瑞萨图像识别处理器Core IMP-X4，处理图像数据更快；

综上所述，相对于TI的TDA2X，瑞萨的ADAS SOC R-Car V2H拥有更强大的硬件、更灵活现成的软件示例包支持以及可高效灵活的设计环境，是ADAS产品首选的SOC。

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