【经验】国民技术32位MCU N32G452VEL7如何将调试端口JTAG用作GPIO？
工程师在开发国民技术32位MCU N32G452VEL7的过程中，发现GPIO数量不够，所以想将调试端口JTAG的部分引脚用作GPIO，调试和下载使用SWD的方式所以也不会受到影响，但是发现代码上无法直接控制GPIO，这是因为国民技术在设计的时候规定了调试端口优先：在进行芯片调试时，为了防止其他外设对调试端口的干扰，导致不能被调试，配置好后的调试端口管脚，不管对应管脚的GPIO寄存器被配置为任何模式，都会一直保持为调试端口。
为了在调试期间可以使用更多管脚，可以通过设置寄存器AFIO_RMP_CFG. SW_JTAG_CFG[2:0]位改变重映射配置，寄存器的映射表如下所示。
在实际应用中，为了保证后续芯片可以继续调试，保留SWD调试功能，一般不会重映射SWDIO（PA13）和SWCLK（PA14），JTDI（PA15）、JTDO（PB3）和NJTRST（PB4）可以重映射。本文以PA15/PB3/PB4作为GPIO推挽输出使用为例，步骤如下：使能AFIO时钟以及GPIO端口时钟→使能特殊引脚到GPIO口的复用→配置GPIO为推挽输出，代码如下：
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
/* 使能时钟*/
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO|RCC_APB2_PERIPH_GPIOA|RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
/* 使能JTAG引脚到GPIO的重映射*/
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE, ENABLE);
/* 配置相应引脚为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
经过上述操作，调试端口JTAG的JTDI（PA15）、JTDO（PB3）和NJTRST（PB4）管脚已经作为普通GPIO的推挽输出模式（注意要先使能AFIO时钟，后复用，不然复用会不生效）。
以上就是国民技术32位MCU N32G452VEL7如何将调试端口JTAG用作GPIO的全部介绍，供各位工程师参考及使用。
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