【经验】8位MCU EFM8SB2如何输出周期和占空比可变的PWM波形

2018-11-10 世强
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PWM技术在调光、调温,DC-DC电源、充电器恒流恒压充电等等方面都有极为广泛的应用,正是因为其应用如此之广,几乎所有MCU都会在片内集成PWM的输出功能。PWM技术实现了用数字形式来表示模拟值的功能,从而使原本需要复杂电路的实现变得简单,同时也降低了成本。


SILICON LABS公司的EFM8SB2系列C8051单片机,除了它优越的低功耗技术以及低功耗模式下极短的唤醒时间(2us)之外,其片内也集成了一个PCA可编程计数器阵列,PCA模块可以配置成PWM输出模式,而且有多种模式来适应不同的应用需求,本文提炼了PCA模块寄存器的配置方法,让读者对EFM8SB2系列8位MCUPWM输出的配置有一个清晰的了解。


1、PCA模块简介:

                                                                   


PCA的结构(如上图):

一个16位PCA0计数器/定时器(PCA0H/L),时钟频率可以配置;6个可单独配置的16位捕捉/比较模块(PCA0CPH/Ln);每个捕捉/比较模块有独立的引脚CEXn。读PCA0L自动锁存PCA0H到一个快照寄存器;下一次读PCA0H就是读快照寄存器的值,这样能保证单次读到的数据的一致性。


2、配置PWM输出:

每个模块的输出引脚CEXn,每隔2N个PCA时钟周期触发一个边沿转换(N是PWM波形的周期位宽)。有两个边沿分别叫做“匹配边沿”和“溢出边沿”。匹配边沿设置通道为逻辑高,溢出边沿设置通道为逻辑低。

匹配边沿定义:PCA0H/L与PCA0CPH/Ln的低N位相应位匹配。比如在10位PWM模式下,PCA0CPH/Ln的9-0位匹配PCA0的计数器的9-0位。

溢出边沿定义:PCA0H/L在周期位宽处溢出。比如在10位PWM模式下,PCA0H/L的bit9-0从0x3FF到全0x00时,发生溢出边沿。

注意:输出脚的极性可通过PCA0POL寄存器来翻转,但并不是每个型号的MCU都有,具体需要查看手册。

注意:对于一个给定的PWM周期,PCA0计数器和PCA0CPn没有被用到的高位被忽略,只有PCA0CPn中被使用到的位用来决定占空比。

注意:清零PCA0CPMn的ECOM位可以得到占空比为0%的波形。这会除能比较功能,从而阻止匹配边沿的发生。


3、PWM周期和占空比的计算公式

从上面的讲解,可以推算出PWM的周期和占空比的计算公式如下:

(N是PWM波形的周期位宽, 详见下文;PCA0时钟频率由PCA0MD寄存器中的CPS字段来选择)

 

 注意: 不能直接用软件PCA0CPH/Ln寄存器的值来调节占空比。详见下文。 


输出的频率取决于PCA计数器/定时器的时基,以及PWM周期的设置(8-11位)。为了向后兼容其他设备上的8位PWM模式,8位PWM模式的操作跟9-11位PWM模式的操作有一些细小的差别,下文会有详细说明。

重要:配置成8-11位PWM模式的通道具有相同的周期长度(不能一个通道配置8位PWM模式,另一个通道配置成11位模式)。但是其他通道仍旧可以配置成引脚捕捉,高速输出,软件定时器,频率输出,16位PWM模式。


4、不同的PWM模式

8位PWM模式:8位PWM模式中,占空比由PCA0CPLn寄存来决定。调节占空比的时候,PCA0CPLn寄存器不能直接写。调节占空比的正确的方式是PCA0CPHn寄存器,也就是高字节的寄存器。因为在溢出边沿发生时,PCA0CPLn的值会被PCA0CPHn自动重装载。置位PCA0CPMn寄存器的PWM位和ECOM位,设置PCA0PWM寄存器的CLSEL字段为00b,就使能8位PWM模式。如果MATn位置位,那么每次匹配边沿发生时,模块的CCFn标志位会置位。PCA0PWM寄存器的COVF位可以用来检测溢出(下降沿),每256个PCA时钟周期发生一次。


9-11位PWM模式:在9-11位PWM模式中,占空比由PCA0CPn的低N位决定,N是PWM波形的周期位宽。要调节占空比,不能直接写PCA0CPn寄存器,正确的方式是写“自动重装载”寄存器,它是被双映射(dual-mapped)到PCA0CPHn 和PCA0CPLn 寄存器的位置。当PCA0PWM寄存器中的ARSEL位置位的时候,访问的就是“自动重装载”寄存器,否则访问的就是捕捉/比较寄存器。当溢出边沿(边沿对齐模式)或UP边沿(中心对齐模式)发生时,PCA0CPn寄存器会被“自动重装载”寄存器覆盖。置位PCA0CPMn寄存器的PWM位和ECOM位,设置PCA0PWM寄存器的CLSEL字段为需要的值,使能9-11位PWM模式。如果MATn位置位,那么每次匹配边沿发生时,模块的CCFn标志位会置位。PCA0PWM寄存器的COVF位可以用来检测溢出或者下降沿。


重要:的写16位PCA0CPn时候,应该先写低字节。写PCA0CPLn的时候,会清除ECOMn位,写PCA0CPHn的时候会置位ECOMn 

16位PWM模式:PCA可以配置成16位PWM模式。16位PWM独立于其他PWM模式。全部PCA0CPn用来决定占空比。要输出变化的占空比,写新的值的时候应该是同步到PCA的CCFn匹配标志位,以此来保证无缝更新。置位PCA0CPMn寄存器的ECOM位,PWM位,PWM16位,就可以配置成16位PWM模式。要输出可变占空比,ECCF和MAT位需要置位,以此来帮助同步写捕捉/比较寄存器。如果MAT位置位,模块的CCF表示在每次匹配边沿发生时置位。PCA0CN0寄存器的CF标志位可以被用来检测溢出。

重要: 写16位PCA0捕捉/比较寄存器时,低字节先写。写PCA0CPLn的时候,会清除ECOMn位,写PCA0CPHn的时候会置位ECOMn。


以上就是EFM8SB2系列单片配置PWM模式需要了解的所有内容,只要看懂了就能很容易把PWM应用于不同的设备。

 


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