【选型】主频高达144MHz的国产32位MCU用于家用机器人，可P2P替代STM32F302VD
在家用机器人项目设计中，某客户前期采用了ST公司的32位MCU STM32F302VD作主控，由于受中美贸易战影响，以及国产化替代需求，急需一款国产可替代产品。向客户推荐了国民技术32位MCU N32G455VEL7，可Pin-to-Pin替代。
N32G455系列微控制器产品采用高性能32位ARM Cortex™-M4F内核，集成浮点运算单元（FPU）和数字信号处理（DSP），支持并行计算指令。最高工作主频144MHz，集成高达512KB加密存储Flash并支持多用户分区管理，最大144KB SRAM，且可通过XFMC接口外扩FLASH和SRAM。
N32G455系列产品可稳定工作于-40℃至+105℃的温度范围，供电电压1.8V至3.6V，提供多种功耗模式供用户选择，符合低功耗应用的要求。两者性能参数对比如下图所示。
从上图可以看出，从上表中可以看出N32G455VEL7在Flash、封装、定时器上和STM32F103RET6都相同；在主频、SRAM、GPIO口、I2C、通道数和工作电压上N32G455VEL7更优于STM32F302VD。
N32G455VEL7和STM32F103RET6均为LQFP100封装，二者的引脚定义如下图所示。
通过如上图示易知：N32G455VEL7和STM32F302VD的引脚定义完全相同，在电路设计时无需改版，可以完美实现Pin-to-Pin替换。且国民技术32位MCU N32G455VEL7具有供货稳定、性价比高等优点。
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国民技术MCU选型表
国民技术提供车规MCU，电控MCU，高性能MCU和通用MCU的参数选型，内核：Arm® Cortex®-M0和Arm® Cortex®-M4F，主频（MHz）：48~144，Flash（KB）：16~512，SRAM（KB）：3~144。
|
产品型号
|
品类
|
内核
|
主频（MHz）
|
Flash（KB）
|
SRAM（KB）
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I/O
|
工作电压（V）/工作温度（°C）
|
高级定时器
|
通用定时器
|
基础定时器
|
低功耗定时器
|
RTC
|
PWM
|
互补PWM
|
ADC个数x精度
|
ADC通道数
|
DAC
|
USART/ISO7816/LIN
|
UART/LIN
|
SPI/I2S
|
I2C
|
CAN-FD
|
DMA/通道数
|
Cryptographic algorithm
|
封装
|
SPQ(PCS)
|
|
N32H487REL7
|
高性能MCU
|
Arm® Cortex®-M4F
|
240
|
512
|
196
|
54
|
1.8V~3.6V/-40~+105°C
|
3
|
10
|
2
|
2
|
1
|
47
|
30
|
4x12bit
|
26
|
2x12bit
|
4
|
4
|
5/2
|
4
|
3
|
2/16
|
DES/3DES、AES、SHA1/SHA224/SHA256、SM3、SM4、MD5、CRC16/CRC32、TRNG
|
LQFP64
(10mm*10mm)
|
160/盘
|
选型表 - 国民技术 立即选型
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