【经验】如何在Xsens传感器DOT APP导出FreeAcc数据

时间： 2022-12-10 来源：世强

FreeAcc是Free Acceleration即自由加速度的意思，自由加速度是IMU感测到的加速度，没有重力分量，在本地参考系中表示。如果想要导出传感器实时监测到的自由加速度数据则需要使用到XSENS DOT APP，本文将以型号为XS-T02的Xsens DOT为例导出Free Acceleration数据。

1、下载并打开Xsens DOT APP，点击Measure&Collect，选择Real-time Streaming(Live mode)。

2、在Live mode实时模式可以显示和记录的数据有：方位、自由加速度和状态。根据运动分析的需要勾选要显示和记录的数据，我们要勾选Free Acceleration，另外为了使实时显示的数据能顺利导出，我们还需要将Data Logging勾选上，这样才能把数据保存到本地。

3、开始测量。点击START开始显示实时测量的数据，点击STOP停止，停止之后数据会自动保存到该页面最底下的路径。

4、查看导出后的数据。

需要注意的是离线模式下无法导出Free Acceleration数据，如果想要得到Free Acceleration则需要通过导出的加速度和方位数据计算得出。

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