【经验】如何在Xsens传感器DOT APP导出FreeAcc数据

2022-12-10 世强
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FreeAcc是Free Acceleration即自由加速度的意思,自由加速度是IMU感测到的加速度,没有重力分量,在本地参考系中表示。如果想要导出传感器实时监测到的自由加速度数据则需要使用到XSENS DOT APP,本文将以型号为XS-T02的Xsens DOT为例导出Free Acceleration数据。


1、下载并打开Xsens DOT APP,点击Measure&Collect,选择Real-time Streaming(Live mode)。

2、在Live mode实时模式可以显示和记录的数据有:方位、自由加速度和状态。根据运动分析的需要勾选要显示和记录的数据,我们要勾选Free Acceleration,另外为了使实时显示的数据能顺利导出,我们还需要将Data Logging勾选上,这样才能把数据保存到本地。

3、开始测量。点击START开始显示实时测量的数据,点击STOP停止,停止之后数据会自动保存到该页面最底下的路径。

4、查看导出后的数据。

需要注意的是离线模式下无法导出Free Acceleration数据,如果想要得到Free Acceleration则需要通过导出的加速度和方位数据计算得出。


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