【经验】地平线sunrise_camera在X3M SDB开发板上详细使用步骤

时间： 2022-01-07 来源：世强

技术问答

地平线sunrise_camera目前支持IP摄像头（IPC），USB摄像头（USB Camera），智能盒子（Video Box）等三种示例场景，每种场景支持Web端在线切换，无需重启应用。用户可以通过Web端、VLC拉流、HDMI输出、USB输出等多种方式预览图像效果。此外，通过Web端“场景设置”页面，还可以配置各场景使用的sensor、码率、算法模型等参数。

以下是详细使用步骤：

1.sunrise_camera程序需要搭配地平线X3M SDB开发板运行，整体连接方式见下图：

2. sunrise_camera软件部署包命名格式为sunrise_camera_vx.x.x.tar.gz，解压到/userdata目录下，执行sh start_app.sh启动脚本。

3. 启动sunrise_camera程序后，打开chrome浏览器输入设备地址，例如http://192.168.1.10，具体修改步骤如下：

(1)点击场景配置按钮，如上图红色标号“1”；

(2)选中对应的示例场景，例如上图红色标号“2”；

(3)选择开发板实际接入的sensor型号、编码参数、算法模型，例如上图红色标号“3”；

(4)点击提交，修改生效但不断电保存。如需生效且断电保存，请点击保存配置。

4. 登录成功后的界面显示如下：

界面菜单详细说明如下：

(1)设备信息，点击后会显示芯片类型、rtsp拉流url和软件版本号；

(2)场景配置，点击后打开场景选择和参数配置页面；

(3)显示当前运行的场景信息；

(4)在运行地平线PersonMulti算法时显示，可以配置预览画面中渲染内容，包括人脸、人体和骨骼；

(5)运行时动态切换编码码率；

(6)浏览器预览画面的实时帧率；

(7)算法运算的实时帧率。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由孟高祥提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总

旭日X3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )。包含 X3M 和 X3E 两颗芯片，X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算，提供 5TOPS 算力；X3E 主要面向 5M 智能前视市场，提供 3TOPS 算力。

设计经验发布时间 : 2024-08-16

【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍

Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍Control tool的使用方法。

设计经验发布时间 : 2022-09-10

【经验】地平线X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像实操和注意事项

地平线X3M SDB开发板，地平线论坛已经支持yocto linux和ubuntu两种SDK包，本文实操烧录ubuntu镜像以及说明注意事项。

设计经验发布时间 : 2022-06-24

Sunrise3.0 (X3M)Datasheet

型号- X3M

数据手册 - 地平线 - Rev. 1.0 - February 2021 PDF 英文下载

地平线（Horizon Robotics）新一代AIoT智能芯片选型表

描述- 旭日®3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。辅以地平线天工开物® 软件开发平台，大幅简化算法开发与部署过程，降低产品的落地成本。

型号- X3M,X3E

选型指南 - 地平线 - 2022/10/25 PDF 中文下载

【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案，提供配套TROS操作系统和AI算法

地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案，提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案，实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。

应用方案发布时间 : 2022-07-05

地平线机器人事业部介绍

型号- X5M,X3M

商品及供应商介绍 - 地平线 - 2024/2/22 PDF 中文下载

【应用】地平线AI SoC芯片X3M助力智能停车场系统设计，可实现车牌识别、车流量检测等功能，算力可达5Tops

现在，随着智能芯片、算法的技术发展，方便快捷、稳定可靠的非接触式智能停车设备已走进大大小小的城市，成为当今停车场设备的主流。地平线推出的X3M系列AI SoC芯片，可应用于停车场的智能识别设备，用来检测施工车辆的车牌、类别，并可实现计算车流量的功能。

应用方案发布时间 : 2023-02-26

【经验】SoC X3M烧录自定义14G userdata镜像并打包进disk.img的镜像过程解析

地平线SoC X3M自定义镜像，比如userdata，其中固件和算法模型以及图像等资料有14G多，此时生成的userdata镜像就有14G多，与其他镜像包一起打包进disk.img后接近15G，我们是否还可以用地平线hbupdate_win64_v1.3(AIOT)工具烧录呢，本文记录烧录并解析注意点。

设计经验发布时间 : 2023-09-10

地平线X3M核心板规格说明书

型号- X3M,X3M SOM

数据手册 - 地平线 - V1.0 - 2020-11-01 PDF 中文下载

【经验】地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法

一个完整的声卡信息由cpu_dai，codec_dai，platform，dai_link组成。本文将详细介绍地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法。

设计经验发布时间 : 2022-06-15

【经验】地平线SoC X3M分区修改镜像制作烧录过程实操

地平线SoC X3M SDB核心板的EMMC为16G容量，默认总共有12个分区，其中app,userdata分区没有烧录镜像，我们可以在app，userdata分区中烧录自己的固件，也可以新增自己的分区并制作镜像烧录到新增加的分区中，本文记录在默认的app，userdata分区中烧录自己制作的2个镜像过程。

设计经验发布时间 : 2023-09-09