【应用】南大傲拓自主研发的小型PLC系列NA200 PLC用于圆织机设备，具有通讯可靠、调试方便等优点
塑料编织袋在我国已经有二十多年的生产制造历史。经过塑编制造业的市场竞争，塑编行业得到了高速发展，近几年企业规模和产品档次有了很大提高，塑编行业已经逐步发展成为介于纺织和化工行业交叉的跨行业产业。随着中国进入WTO组织，国际间的物流和贸易发展大大的促进了塑编集装袋产品的市场需求，连续多年以每年15%的增长，目前达到15万吨/年产量。
塑编工艺由塑编扁丝制造和塑编两大工艺过程组成。本文讨论基于南大傲拓技术平台的塑编织机的自动化问题。塑料圆筒编织机（圆织机）是塑编企业的基本工艺设备。塑编织机自动化对于提升塑编制造产品的产量、质量和降低人力资源成本具有十分重要的意义。
塑编筒布工艺设备
由塑料扁丝生产塑编编织布的工艺就是把扁丝经纬交错编织成布。对于筒布织造工艺，使用圆织机编织。圆织机的经纱架上有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱，经纱进入圆织机前由经纱的棕框对经纱进行交叉开口。纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱编织成筒布。
圆织机是以PP（聚丙烯）或HDPE（高密度聚乙烯）扁丝为原料编织成圆筒编织布的纺织设备。圆织机通过多把梭子把多条纬纱同时织入，实现扁丝经纬交错编织成布工艺。经纱架上有许多纱锭，依据织布的幅宽和扁丝宽度,选定一定数量的经纱，经纱进入圆织机前，由棕框对经纱进行交叉开口,在经线提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕,编织成筒布。如果编织时经纱改用裂膜丝,双丝,折叠丝,就可以编织出高强度的集装袋,吨装袋用布。编织布生产工艺中主要指标由:编织密度,幅宽,抗拉强度,编织布的单位面积重量等组成。
圆织机机电原理
圆织机具有三个主运动机构和二个副运动机构组成。
送经部分
送经辊多为主动送经,它有自己的力矩电机、减速机以及传动链驱动送经辊转动。被动送经为无驱动力,它由主机牵引的扁丝带动它转动,适用于高线密度的扁丝。主动送经辊又称自动送经辊.。本项目送经部分由变频器带电机实现设备经线的送料，由变频器控制速度目的实现送经部分保持恒定的张力。经纱架一般由钢管或型钢为骨架,分排和列固经纱管的支撑轴及靠盘组成。
主机部分
圆织机的主机由电机、减速系统以及机座构成传动系统。由主转盘驱动滑块,滑块带动棕带(棕框)。棕丝、再配以跳杆(张力杆)组件,环规等,构成开口机构。由推梭杆、梭子等构成引纬机构。圆织机没有专设打纬结构,它是由梭子上的张紧杆带动前端的滚轮,借梭子圆周运行,把扁丝带入并拉向环规(织口),即完成打纬。主机部分由变频器带电机实现主转盘的旋转，主盘的旋转织入纬丝。
提升部分
圆织机卷取机构-上牵引系统和收卷机。上牵引系统由主机同时驱动,它由变纬齿轮改变纬密，由减速机减速,由一对平辊牵引编织布,输出的编织布由收卷机卷取成布卷。收卷机由力矩电机、减速机及二辊平面滚取卷。
系统配置
该套圆织机设备选用南大傲拓NA200系列PLC及其变频器作为控制核心，PLC配置如下图所示。
图1 PLC模块配置
图2 PLC程序
图3 PLC现场安装图
图4 圆织机工作图
NA200 PLC是南大傲拓自主研发的小型PLC系列，通过在圆织机设备中的应用，充分体现了NA-PLC性能稳定，通讯可靠，调试方便等优点，NA系列PLC以其良好的性能和极高的性价比，为工控领域的各个行业都能提供最佳的解决方案。
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NA400 可编程控制器（PLC）硬件手册
型号- PIM401-0801,PIM401-0802,400CPU4010302,400CPU4010303,PWM401-1002,400CPU4010301,PWM401-1001,400AIM4010803,AIM401-1604,400AIM4010802,400AIM4010801,AIM401-1602,AIM401-1603,DIO401-1602,DIO401-1601,AIM401-1601,CPU401-02,CPU401-03,CPU401-04,400AIM4010806,CPU401-05,400AIM4010805,400AIM4010804,AOM401-0401,CMM401-0104,400AIO4011601,400CNL4010202,400DIM4013201,400CNL4010201,CPU401-02 系列,BUS401-0101,400DIM4013202,400AIM4011604,400AIM4011603,400AIM4011602,400AIM4011601,400BKM4010601,400CNE4010101,CPU401-0203,CPU401-0202,400PWM4010802,CPU401-0201,400BKM401-1501,CNL401-0102,400PWM4010801,CMM401-0411,400CPU4010203,400CPU4010201,400CPU4010202,DOM401-3201,DOM401-3202,400PWM4011001,400CNE401-0101,IIM401,400PWM4011002,CMM401-0801,NA系列,CMM401-0401,400DIM4011601,400CNL4010102,AIM401-0805,400CNL4010101,AIM401-0806,AIM401-0803,AIM401-0804,AIM401-0801,AIM401-0802,AIM401-0404,400DIM4011602,400DIM4011603,400IIM4011601,CPU401-0103,CPU401-0501,400DIM401-1603,CPU401-0102,CPU401-0101,IIM401-1601,400CPU4010101,400CPU4010501,400CPU4010102,400CPU4010103,CPU401-03 系列,400PIM4010802,400PIM4010801,400CMB4010101,400HCM4010802,400BKM4011501,400NUL4010101,NAPRO,PWM401-0502,400BKM401-0601,PWM401-0501,400CMM4010801,400BUS4010101,400CMM4010401,IIM401-3201,DOM401-1602,DIM401-1603,DOM401-1601,400DOM4013201,CPU401-0401,DIM401-1602,DIM401-1601,CNL401-0302,400BKM401-0901,400CPU4010401,NUL401-0101,NA400,400IIM4013201,PWM401-220VAC,PWM401-0802,400BKM4011201,PWM401-0801,400DIO4011602,400CNL4010302,CMM401-0103,400DIO4011601,400CNL4010301,CMM401-0102,AOM401-0802,AOM401-0801,CPU401-04 系列,400AOM4010401,PIM401,400DOM4011602,400AOM4010801,PWM401-24VDC,400DOM4011601,400HCM4010201,400AOM4010802,400BKM4010901,CPU401-0302,400PWM4010502,CPU401-0301,400BKM401-1201,400PWM4010501,CPU401-0303,HCM401-0201,DIM401-3202,CNL401-0203,DIM401-3201,DIM401,CNL401-0202
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NA300 可编程控制器（PLC）使用手册
型号- CPU3010101,300PWM3010403,300DIM3013201,NA300,300BUS3010101,300IIM3011601,300CMM3010401,300CNL3010301,300CNE3013602,300CNL3010101,300CNE3013601,300CNE3011301,DOM301-3201,300CNL3010201,300CNE3011302,300PWM3010401,PWM301-0403,300AIM3010805,NAPRO,300DOM3013201,PWM301-0401,300AIM3010801,300CPU3010101,AOM301-0401,NA300系列,NA系列,300BKM3010801,CMM301-0401,300DOM3011601,AIM301-0805,300NUL3010101,300CNE3010602,300CNE3010601,AIM301-0801,300CNE3012601,300CNE3012602,300IIM3013201,IIM301-3201,300BKM3011201,DOM301-1601,300AOM3010401,PWM301-24VDC,DIM301-1601,DIM301-3201,300DIM3011601,CPU301-0101,IIM301-1601
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