NEMICON绝对值编码器35AT系列在微型高性能伺服系统设计经验

时间： 2019-01-12 来源：世强

技术问答

NEMICON 35AT系列绝对值编码器体积小，接线简洁，适合小型机器人等微型高性能伺服系统对编码器体积、接线要求严格场合。伺服系统需求用到电机运转多圈数据（16BIT多圈计数），接此外接备用电池，如果仅用电机运转的单圈数据，则不需要接外接电池，单圈数据精度最高23BIT，满足高性能伺服系统需求。

35AT系列为单圈+多圈绝对值编码器，在任何一个绝对位置通过RS-485总线输出绝对位置信号给驱动器，单圈输出17BIT或者23BIT绝对值信号；多圈输出16BIT绝对值信号,多圈绝对值数据经过备用电池(可选)保持，停电后再开机也不影响输出的唯一性，这样35AT编码器体积小及多圈输出备用电池（可选）适合微型系统使用，对于微型电机角位移数据采集的可靠性，抗干扰性明显优于增量编码器和友商绝对值编码器产品，单圈精度上也能达23BIT（8388607 COUNTS），明显优于市场主流增量型编码器的2500CPR及友商17BIT绝对值编码器。

以35AT-4BXX16-9G为例说明此绝对式编码器的产品特点及优势：

•外径37 mm，典型安装高度29 mm

•电池备份16位多圈计数

•提供23BIT单圈计数选项

•高分辨率，高测量精度

编码器机械图：

35AT编码器体积超小安装方便，接线简洁，适合小型机器人等对编码器体积、接线要求严格场合。如下图，如果伺服系统对于电机角位移传仅用单圈数据，则不需要接外接电池，如果复杂系统还要用到电机多圈数据，才需要接此外接备用电池输出多圈绝对值数据。

编码器电气接线图：

世强代理的Nemicon编码器帮您实现微型高性能伺服系统设计需求。

REP-AVAGO作为编码器著名厂商，旗下品牌NEMICON推出满足微型高性能伺服系统需求绝对值编码器35AT系列，小体积高精度适合中国3C行业“机器换人”等微型伺服系统应用。Nemicon编码器代理商世强也将为客户提供强大技术服务和支持。

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选型指南 - SANYO DENKI - Ver. 4 - 23.3 PDF 中文下载

编码器选型|瑞普安华高REP-avago高出货量品质编码器，增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器

REP-avago瑞普安华高产品包括REP编码器和Nemicon内密控编码器两大类，提供REP-avago编码器参数选型服务，REP-avago编码器供应服务R，REP-avago编码器资料。包括被大量应用的增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器、实心轴编码器、封装编码器、空心轴编码器、手摇脉冲发生器。

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Rep-avago（瑞普安华高） 35AT-4Bxx16-9G备用电池多圈绝对值编码器数据手册

型号- 35AT-4B2316-9G050,35AT-4B1716-9G050,35AT-4B2316-9G015,35AT-4BXX16-9G,35AT-4BXX16-9G,35AT-4B1716-9G015

数据手册 - REP-AVAGO - Rev.02 - 2016年12月 PDF 英文下载

高性能磁电编码器供应商航天磁（HAMMC）授权世强硬创代理

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