【经验】禾润直流有刷双向控制电机驱动器HTD8236的应用设计注意事项
HTD8236是一款单通道H桥直流有刷双向控制电机驱动器，H桥采用200mΩ低R-DS(ON)电阻（HS+LS）的MOS管。宽输入电压范围5.5V-36V，具有6A峰值输出、4A连续输出的能力。它具有快衰减、慢衰减两种电流衰减模式，可通过对输入信号IN1、IN2进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速或者方向。
内部保护功能包含OCP，SCP，UVLO和OTP，支持低功耗休眠模式。HTD8236提供一个参考电压输入管脚，HTD8236N提供一个故障检测输出管脚。HTD8236提供带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热。
如下为典型应用电路图：
应用设计经验：
1、 H桥控制，输入管脚IN1、IN2控制H桥的OUT1、OUT2输出状态，下表是输入输出间的逻辑关系。值得注意的是，当使用PWM控制来实现调速功能时，H桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，输出H桥的两个下管都是打开的。
2、 输出端不要接电容。笔者有接到某客户反馈，芯片在电机空载时温升很高，达到90℃左右，100%占空比时芯片温升反而正常。经与客户沟通了解，在输出端有加了0.1μF的电容。与客户沟通将此电容去掉后，芯片工作正常，空载和满载温升都正常了。
3、 LAYOUT方面，PCB板上应铺设大块的铜箔散热，为了优化电路的电特性和热参数性能，芯片应该直接紧贴在散热片上。电源输入端应放置不小于47μF的电解电容，电容应尽可能的靠近器件摆放。为了避免因高速dv/dt变换引起的电容耦合问题，逻辑控制输入端IN走线应远离驱动电路输出端电路走线。
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产品型号
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品类
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Control interface
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Channels
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Logic Supply Voltage
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Power Supply Voltage
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Micro-Step Resolution
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Output Current
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Packages
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HR4985
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步进电机驱动芯片
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STEP/DIR
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2
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3.0~5.5V
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8.0~32V
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1~1/8
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1.0A
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QFN24
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