【经验】域控制器主控MCU RH850/U2A的多核中断问题设计经验

时间： 2022-03-31 来源：世强

技术问答

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瑞萨RH850/U2A系列的MCU中断可分为系统中断以及用户中断，其中系统中断主要是MCU对本身的一些自检，ECC自检等产生的错误中断，而用户中断主要是外设模块关联的中断，包括定时中断，通信中断这些，本文主要介绍用户中断的配置。

下图1 为芯片用户中断的地址设置，瑞萨RH850/U2A为方便实现bootloader功能，其中断地址是可设置的，主要通过RBASE，EBASE，INTBP寄存器来确定中断所放的位置。当我们需要偏移中断向量表时，仅需要更新上述寄存器的值即可。如将0200写入INTBP，则中断向量偏移到以200地址开始的中断向量表中。

图 1 中断向量表

由于RH850/U2A是多核MCU，因此每个核都有其各自的中断向量配置相关的寄存器，但每个核又共用这些用户中断，因此需要对中断进行划分。通过EIBD寄存器可以将用户中断绑定到需要的内核上，这样当该中断产生时，只有该内核会执行中断处理函数。也可以设置将该中断配置成广播中断，这样所有的内核都可以收到该中断，不过需要注意广播中断数量有限，有4个中断入口EIINT4-7，不过可以将多个中断绑定到这4个中断入口中。

图2 中断向量表结构

当工作师使用时还碰到一个问题：我多核使用中断，那当我在一个核屏蔽总中断时，是否会对其它核产生影响？

经过实际验证，当在一个内核中调用DI（）指令屏蔽总中断时，只对该内核有影响，其它内核的中断不受影响，每个核都有对应的中断控制寄存器，PSW寄存器，之间互不影响。

下图为当进入SPI中断时，中断函数内推荐执行的程序，最好对中断屏蔽标志位进行如下处理：

图3 中断处理流程

综上所述，瑞萨RH850/U2A系列多核MCU在使用中断时，可以设置中断分配给对应的内核，且每个核对中断的操作是独立的，互不影响，可以通过广播中断来联系各个内核。

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瑞萨三大类MCU：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台

近日，瑞萨开始了新一轮的产品巡回研讨会，首站厦门，随后在南京和西安三地巡回举办，在研讨会上瑞萨全系列的产品和最新解决方案被一一呈现。通过这次研讨会，记者发现这家一直坚持自有内核的MCU厂商今年主推的MCU应用方向------电机控制。瑞萨在MCU方面主要有三大类产品，分别是：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台。

原厂动态发布时间 : 2019-09-03

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

【经验】RH850/U2A系列MCU的Option Bytes设置指导

Renesas推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，具有双核锁步结构。每个CPU内核都集成了基于硬件的虚拟化辅助功能，同时保持了RH850所提供的相同的快速实时性能。操作RH850/U2A系列MCU的Option Bytes 时与上一代产品（RH850/P1x和RH850/F1x）主要有两点不同，本文分享一些关于U2A的基本Option Bytes设置经验。

设计经验发布时间 : 2020-08-20