【经验】域控制器主控MCU RH850/U2A的多核中断问题设计经验
RENESAS推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，支持千兆以太网通信，具有双核锁步结构，支持ASIL D满足安全性和实时操作要求，支持多达96路PWM输出，强大的处理能力与丰富的资源使它十分适用于车载域控制器方案。域控制器数据处理量大，往往需要几个内核协作来实现，甚至多核之间也要联动来处理一些任务。多核之间主要的联系主要通过内存与中断来实现，本文介绍瑞萨RH850/U2A的多核开发时，中断的配置与使用经验介绍。
瑞萨RH850/U2A系列的MCU中断可分为系统中断以及用户中断，其中系统中断主要是MCU对本身的一些自检，ECC自检等产生的错误中断，而用户中断主要是外设模块关联的中断，包括定时中断，通信中断这些，本文主要介绍用户中断的配置。
下图1 为芯片用户中断的地址设置，瑞萨RH850/U2A为方便实现bootloader功能，其中断地址是可设置的，主要通过RBASE，EBASE，INTBP寄存器来确定中断所放的位置。当我们需要偏移中断向量表时，仅需要更新上述寄存器的值即可。如将0200写入INTBP，则中断向量偏移到以200地址开始的中断向量表中。
图 1 中断向量表
由于RH850/U2A是多核MCU，因此每个核都有其各自的中断向量配置相关的寄存器，但每个核又共用这些用户中断，因此需要对中断进行划分。通过EIBD寄存器可以将用户中断绑定到需要的内核上，这样当该中断产生时，只有该内核会执行中断处理函数。也可以设置将该中断配置成广播中断，这样所有的内核都可以收到该中断，不过需要注意广播中断数量有限，有4个中断入口EIINT4-7，不过可以将多个中断绑定到这4个中断入口中。
图2 中断向量表结构
当工作师使用时还碰到一个问题：我多核使用中断，那当我在一个核屏蔽总中断时，是否会对其它核产生影响？
经过实际验证，当在一个内核中调用DI（）指令屏蔽总中断时，只对该内核有影响，其它内核的中断不受影响，每个核都有对应的中断控制寄存器，PSW寄存器，之间互不影响。
下图为当进入SPI中断时，中断函数内推荐执行的程序，最好对中断屏蔽标志位进行如下处理：
图3 中断处理流程
综上所述，瑞萨RH850/U2A系列多核MCU在使用中断时，可以设置中断分配给对应的内核，且每个核对中断的操作是独立的，互不影响，可以通过广播中断来联系各个内核。
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