地平线旭日3芯片助力科沃斯扫地机器人地宝DEEBOT X2上市,提供5万亿次/秒的强大算力
近日,服务机器人领导品牌——科沃斯最新款扫地机器人“地宝DEEBOT X2”,全系产品搭载地平线旭日®3芯片上市。
DEEBOT X2重新定义扫地机器人产品形态,率先采用方形机身设计,专为边角清扫而生,为用户带来更强大的清洁体验。为更好解决家居地面清洁痛点,DEEBOT X2联合地平线将机器学习等前沿智能技术率先引入扫地机器人行业。
图片1:科沃斯地宝DEEBOT X2
DEEBOT X2搭载地平线旭日3芯片,作为主逻辑处理单元,处理视频算法、SLAM策略实现、避障、导航等功能。旭日3是地平线面向通用机器人,推出的低功耗、高性能智能计算方案,在家庭服务机器人领域,提供了堪比智驾驾驶级别机器学习的智能化能力。
旭日3集成了地平线的伯努利2.0 架构引擎( BPU® ),可提供5万亿次/秒的强大算力,并拥有当前低功耗端侧推理芯片中最强的真实算力性能(PFS)。BPU 架构的使用,则极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果,并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。旭日3还提供先进的 ISP 处理算法,并可同时处理 4 - 8 个不同分辨率 Camera Sensor 输入,支持多种图像后处理。
图片2:地平线旭日3芯片
科沃斯算法工程师基于旭日3的强大硬件性能,自研了面向应用场景的的AINA深度神经网络模型,并采用类似于汽车端智能驾驶的“视觉+深度信息探测融合”技术,结合星光级RGB摄像头,显著提升了主动避障能力。RGBD传感器及深度学习算法共同打造的AIVI™ 3D 2.0系统,识人辨物升级,支持识别46中常见障碍物及家居物品。
DEEBOT X2还首次将半固态激光雷达应用于扫地机领域,拥有210°超大视场角,在机器学习的加持下,针对超远距离、U型路径等高难度场景下的提供了更好的导航规划表现。半固态激光雷达作为现阶段量产车的主流感知方案,相较于机械式激光雷达,提供更高的扫描帧率,数据量与算法量大大提升,需要远超一般通用机器人芯片的智能计算能力。旭日3的强大性能,为半固态激光雷达落地家庭服务机器人提供了技术底座的作用。
图片3:行业首创半固态激光雷达
作为扫地机器人行业领导者,科沃斯的地宝系列产品在全球核心扫地机器人市占率综合排名第一。2021年9月,地宝DEEBOT X2上一代产品——DEEBOT X1 OMNI 搭载地平线旭日3上市;科沃斯旗下扫地机器人T10系列、空气净化机器人沁宝Z1等产品也都基于旭日3打造。本次地宝DEEBOT X2的发布,是双方持续合作的又一重要进展。
在与科沃斯的合作中,地平线提供了“芯片+工具链”的高效开发平台,并通过在三维重建深度学习的技术积累,助力其解决避障的技术痛点,科沃斯则实现了针对性的算法模型开发以及数据训练。双方的优势互补,成功打造出DEEBOT X2等领先业内的差异化创新产品,为用户带来惊喜不断的智能化家居体验,一次次树立行业全新标杆。
正如地平线创始人兼CEO余凯此前表示,拥有环境感知,人机交互,和路径规划能力的扫地机器人,将引领家庭服务机器人产业的变革。地平线与科沃斯的成功合作,将一起让智能驾驶技术飞入寻常百姓家。
作为商业机器人开发的“最佳拍档”,地平线站在智能汽车与智能机器人的前沿交汇口,致力于依托硬件基础、软件平台、开放生态,为机器人发展提供软硬协同创新能力,为行业发展提供“智能化底座”作用。
截至目前,旭日系列芯片出货量达到400万片以上。地平线已与科沃斯等诸多头部品牌建立深度合作关系, 赋能加速各类智能机器落地量产,打造出包括智能车,四足狗,机械臂,甚至人形机器人等多元产品。
图4:RDK:更好用的机器人开发者套件
未来,地平线将依托智能汽车的前沿成果,通过技术开放,高效支撑,共同开发,灵活服务,为机器人行业深度赋能,为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态,一同创建机器人的时代,为用户创造更加便利、美好的生活。
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