地平线旭日3芯片助力科沃斯扫地机器人地宝DEEBOT X2上市，提供5万亿次/秒的强大算力

时间： 2023-08-29 来源：地平线HorizonRobotics公众号

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近日，服务机器人领导品牌——科沃斯最新款扫地机器人“地宝DEEBOT X2”，全系产品搭载地平线旭日^®3芯片上市。

DEEBOT X2重新定义扫地机器人产品形态，率先采用方形机身设计，专为边角清扫而生，为用户带来更强大的清洁体验。为更好解决家居地面清洁痛点，DEEBOT X2联合地平线将机器学习等前沿智能技术率先引入扫地机器人行业。

图片1：科沃斯地宝DEEBOT X2

DEEBOT X2搭载地平线旭日3芯片，作为主逻辑处理单元，处理视频算法、SLAM策略实现、避障、导航等功能。旭日3是地平线面向通用机器人，推出的低功耗、高性能智能计算方案，在家庭服务机器人领域，提供了堪比智驾驾驶级别机器学习的智能化能力。

旭日3集成了地平线的伯努利2.0 架构引擎( BPU^® )，可提供5万亿次/秒的强大算力，并拥有当前低功耗端侧推理芯片中最强的真实算力性能（PFS）。BPU 架构的使用，则极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。旭日3还提供先进的 ISP 处理算法，并可同时处理 4 - 8 个不同分辨率 Camera Sensor 输入，支持多种图像后处理。

图片2：地平线旭日3芯片

科沃斯算法工程师基于旭日3的强大硬件性能，自研了面向应用场景的的AINA深度神经网络模型，并采用类似于汽车端智能驾驶的“视觉+深度信息探测融合”技术，结合星光级RGB摄像头，显著提升了主动避障能力。RGBD传感器及深度学习算法共同打造的AIVI™ 3D 2.0系统，识人辨物升级，支持识别46中常见障碍物及家居物品。

DEEBOT X2还首次将半固态激光雷达应用于扫地机领域，拥有210°超大视场角，在机器学习的加持下，针对超远距离、U型路径等高难度场景下的提供了更好的导航规划表现。半固态激光雷达作为现阶段量产车的主流感知方案，相较于机械式激光雷达，提供更高的扫描帧率，数据量与算法量大大提升，需要远超一般通用机器人芯片的智能计算能力。旭日3的强大性能，为半固态激光雷达落地家庭服务机器人提供了技术底座的作用。

图片3：行业首创半固态激光雷达

作为扫地机器人行业领导者，科沃斯的地宝系列产品在全球核心扫地机器人市占率综合排名第一。2021年9月，地宝DEEBOT X2上一代产品——DEEBOT X1 OMNI 搭载地平线旭日3上市；科沃斯旗下扫地机器人T10系列、空气净化机器人沁宝Z1等产品也都基于旭日3打造。本次地宝DEEBOT X2的发布，是双方持续合作的又一重要进展。

在与科沃斯的合作中，地平线提供了“芯片+工具链”的高效开发平台，并通过在三维重建深度学习的技术积累，助力其解决避障的技术痛点，科沃斯则实现了针对性的算法模型开发以及数据训练。双方的优势互补，成功打造出DEEBOT X2等领先业内的差异化创新产品，为用户带来惊喜不断的智能化家居体验，一次次树立行业全新标杆。

正如地平线创始人兼CEO余凯此前表示，拥有环境感知，人机交互，和路径规划能力的扫地机器人，将引领家庭服务机器人产业的变革。地平线与科沃斯的成功合作，将一起让智能驾驶技术飞入寻常百姓家。

作为商业机器人开发的“最佳拍档”，地平线站在智能汽车与智能机器人的前沿交汇口，致力于依托硬件基础、软件平台、开放生态，为机器人发展提供软硬协同创新能力，为行业发展提供“智能化底座”作用。

截至目前，旭日系列芯片出货量达到400万片以上。地平线已与科沃斯等诸多头部品牌建立深度合作关系，赋能加速各类智能机器落地量产，打造出包括智能车，四足狗，机械臂，甚至人形机器人等多元产品。

图4：RDK：更好用的机器人开发者套件

未来，地平线将依托智能汽车的前沿成果，通过技术开放，高效支撑，共同开发，灵活服务，为机器人行业深度赋能，为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态，一同创建机器人的时代，为用户创造更加便利、美好的生活。

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