【经验】基于菲尼克斯PLCnext的C++应用模板,帮助您快速构建C++工程
在PLCnext环境中,由C++开发的PLM程序可以和梯形图、ST语言等IEC61131-3程序一样循环执行,为处理复杂任务提供了可行的解决方案。利用C++语言丰富的开源资源,可以在控制器上实现各式各样的功能扩展。
为了帮助大家快速掌握PLCnext C++编程,我们提供了自动生成模板工具,帮助大家快速的构建C++工程。
基于Excel和Visual Studio,自动生成工具通过VSTO(Visual Studio Tools for Office)技术提取Excel表中的数据,生成XML文件,再将XML文件转化为工程文件。
01、主要功能
1、自动生成外围函数
在Excel表中配置输入输出及其他中间变量,自动生成变量定义、初始化、输入输出映射、报警检测、日志记录等外围函数;
2、规范设计程序的运行流程
规范设计程序的运行流程,并且可以自定义状态机,实现程序状态切换;
3、生成核心控制模板
生成核心控制函数模板,在模板中客户可以进行自己的算法设计。
02、模板介绍
在模板的Excel工作簿中,最右侧是Visual Studio开发的VSTO插件,包含,刷新、生成表格、和生成工程源文件的选项。Settings工作表中的内容是工程配置文件,可以指定名称、目标控制器的sdk设置。
工作簿中的每个工作表有不同的功能:
在Input、Output、Param表中,指定变量的名称、类型、初始值和范围,在实际过程中如果超过范围限制会触发报警。
除了在此指定范围外,还可以在Alarm表中自定义报警范围。
在完成变量定义后,点击VSTO插件处的“Generate Pages”指令,自动生成了ErrorList工作表定义系统故障列表。
随后点击“Generate Controller Source Code”。
定义
初始化
03、故障检测
在StateMachine表中,可以定义状态名称和切换条件,对于每个状态,如果”Next State”中标记为Action,那么Exit Condition列中的函数为该状态要执行的操作,而如果”Next State”中标记为另外一个状态,Exit Condition列中的表达式为从当前状态切换到下一状态的条件。
随后点击“Generate Controller Source Code”,可以自动生成状态和切换条件。
而在StateMachine中定义的函数,如上图中的doPID()函数,可以在Algorithm文件夹下实现,客户也可以方便的加入自己设计的算法函数。
在完成配置之后,直接进行编译、打包,即可生成完整的工程文件。
04、基本原理
基本的PLM程序每周期会刷新输入输出变量,同时执行Execute()函数。自动生成模板对基本PLM函数进行了扩充,模板生成了全局变量g_ChannekData,它包含了系统Excel表中定义的所有变量,每个变量配备初始化和故障检测函数,同时在每个周期与PLC系统进行输入输出交互。StateMachine()函数被Execute()调用,每周期运行当前状态应执行的函数,并且检测是否需要切换到另外的状态。
自动生成模板可以完成工程大部分配置,自动生成了大量外围程序,简化了编程的工作。通过这个模板,可以帮助大家快速的配置和使用PLCnext C++集成功能。
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型号- 2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 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型号- PSR-SPP- 24DC/TS/S,2902914,2902913,PSR-SPP- 24DC/TS/M,PSR-SCP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SP,2981745,PSR-ESD-300,PSR-SCP- 24DC/TS/M,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP-24DC/URML4/3X1/1X2/B,PSR-SACB,PSR-SPP-24UC/ESAM4/8X1/1X2,2981981,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,PSR-SCP- 24DC/TS/S,PSR-MS25-1NO-1DO-24DC-SC,2702357,2702358,2702355,2702356,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI 16-PAC,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,2981978,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SPP-120UC/ESAM4/3X1/1X2/B,PSR-SPP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SC,2981732,2404577,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,PSR-PS20,2981965,2981606,PSR-SPP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,2981842,PSR-PC20,PSR-SCP-24DC/MXF3/4X1/2X2/B,PSR-PC32,COPYSTATION - IFS,2986041,PSR-SPP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/2X2,PSR-TS-SDOR4,PSR-PS21,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,PSR-PS22,IB IL 24 PSDO 4/4-PLSET/CP/R,PSR-PS23,2981716,2981839,PSR-RSM4,PSR-SPP- 24UC/URM/5X1/2X2,PSR-MXF4,PSR-MXF3,PSR-MXF2,PSR-MXF1,2981952,2906003,PSR-MC50,1017062,2702663,2403298,2403297,PSR-TRISAFE-S,1054366,PSR-MS45,PSR-SPP- 24DC/RSM4/4X1,IB IL SAFE 2-ECO,PSR-MS40,1017064,PSR-MS50,2981428,PSR-SPP-24UC/ESA2/4X1/1X2/B,PSR-SPP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B,2981541,PSR-MC60,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 6P,2700499,2700498,PSR-PIP-24DC/MXF3/4X1/2X2/B,PSR-MS55,2988162,PSR-MS60,PSR-SCP-24UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2981538,PSR-MC38-2NO-1 DO-24DC-SC,PSR-MC62,PSR-MS40-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-...-230AC/ESAM2/3X1/1X2B,PSR-MC72,2702446,PSR-PS40-1NO-1DO-24DC-SC,2986096,PSR-MC70,PSR-MS55-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC37-3NO-1NC-24DC-SC,FL PATCH CCODE RD,1054341,2981525,PSR-SPP-24DC/URML4/3X1/1X2/B,PSR-SPP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,PSR-URML4,PSR-SPF-24UC/URM/4X1/2X2,2981884,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC73,PSR-MC37-3NO-1NC-24DC-SP,2981402,PSR-SCP- 24UC/URM/3X1/3X2,PSR-MC82,PSR-MC38-2NO-1 DO-24DC-PI,2700398,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SP,1054339,1054338,2988146,PSR-SCF- 24UC/URM/4X1/2X2,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SP,2981871,PSR-ESP4,PSR-TRISAFE-M,2981512,IB IL 24 LPSDO 8 V3-PAC,2700442,2700441,2700564,2700443,2901429,2901428,2986232,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SC,TC-C-PCX3-SC-A100V+A20000,1015526,2901425,PSR-SACB-4/4-L- 5,0PUR-SD,2901422,2700569,2986119,PSR-ESD-T,2700574,PSR-PC50-1NO-1DO-24DC-SC,2700575,2700570,2901417,2916493,2700572,2901416,2700571,IB IL 24 PSDOR 4-PAC,PSR-SIM4,PSR-PC32-2NO-1NC-24-230UC-SP,ILC 130 SBT V2 STARTERKIT,PSR-PC50-1NO-1DO-24DC-SP,1015533,2986106,PSR-ESD-30,2986588,PSR-MC20,2700578,PSR-PC32-2NO-1NC-24-230UC-SC,2700577,2986229,PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP,2702522,2702523,2700466,2700581,2986575,RFC 4072S,2700582,PSR-MS25,PSR-CT-F-SEN-1-8,PSR-SCP-120UC/URM/5X1/2X2,PSR-MS20,SAC-8PY-M/2XF BK 2-PSR,PSR-MS21,PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SC,PSR-SDC4,PSR-MC37,PSR-MC38,PSR-SPP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-MC34,2700589,PSR-MC32,2700467,2700588,2702524,2701559,PSR-MC30,2702412,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,2700356,2702411,2701560,2902726,2902725,PSR-MS35,PSR-MS30,PSR-MC73-5NO-1DO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/FSP/2X1/1X2,PSR-ESAM2/3X1-B,RFC 480S PN 4TX,PSR-SPP- 24DCTS/SDI8/SDI04,PSR-PC51/PC52,PSR-MC42,2700357,PSR-MC40,PSR-ESL4,PSR-MS35-1NO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/ESD/4X1/30,TC-C-PSR3-SC-A10000A23132,PSR-ESAM4/3X1-B,FL PATCH GUARD KEY,CABLE-25/8/250/RSM/SIMO611D,PSR-ESAM4/2X1,2981826,2981949,PSR-SPP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,2901985,2986038,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,2964005,PSR-URD3/T2,2700525,PSR-URD3/30,2700524,2700651,2900526,2986025,2900525,PSR-CT-C-ACT,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-THC4,2981813,2981936,PSR-SCP- 24UC/THC4/2X1/1X2,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SC,2701625,2702833,2700540,SAC-8PY-M/2XF BK 1-PSR,PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1XZ/300,PSR-MS21-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,2986012,PSR-FTB/1.5/11.5,PSR-SCF- 24UC/URM/2X21,2981800,2404085,2700548,2900510,2702973,2900509,2702972,2700553,2986122,IB IL 24 PSDO 8-PLSET/CP/R,FL PATCH SAFE CLIP,2891291,PSR-TBUS-TP,2702975,2702976,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP-42-48UC/ESAM4/3X1/1X2B,PSR-SCP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-PS22-1NO-1NC-24VDC-SC,2981062,PSR-SCP- 24DC/FSP2/2X1/1X2,REL-SR- 24DC/2X21,PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300,2702902,PSR-TS-SDI8-SDIO4,2961574,2700721,2702901,2700720,2963996,PSR-SCP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24DC/RSM4/4X1,2700722,IFS-CONFSTICK,1051328,PSR-CT-M-SEN-1-8,PSR-SCP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,TC-C-PTSM-50-00000000J1J1,2981059,PSR-ESA2-B,SD FLASH 2GB PLCNEXT MEMORY,2700974,PSR-PIP-24DC/MXF2/4X1/2X2/B,PSR-SCP-120UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2963970,SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-PC51-1NO-1NC-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24UC/URM4/5X1/2X2,2981046,2891246,2963734,2700988,PSR-FSP/2X1,2702924,2702925,2700994,2700993,2986960,PSR-MS50-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP- 24DC/FSP/2X1/1X2,2981279,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SC,2981156,PSR-SPP- 24UC/URM4/5X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI16-PAC,2981033,PSR-SCP- 24DC/SIM4,PSR-SCP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B,AXL F PSDO8/3 1F,2985631,2963747,PSR-TBUS,IB IL 24 PSDO 4/4-PAC,2963983,240
菲尼克斯电气基于PLCnext平台的Hermes通信在SMT产线的应用
菲尼克斯电气发挥PLCnext平台灵活开放的优势,将IPC-Hermes-9852通信协议标准部署到PLCnext控制器中,实现了基于PLCnext控制的机器之间的通信,面向流程和用户的创新,和机器与机器之间(M2M)的无缝通信。
应用方案 发布时间 : 2024-05-15
PLCnext系列全新开放式控制器+MAX100系列控制器为广连高速隧道监控及照明系统提供自动化解决方案
广连高速隧道采用了PhoenixContact(菲尼克斯电气)的先进控制系统方案,此方案分别在项目的白石隧道、狮子岭隧道、杨梅隧道、前岗隧道和麦子顶隧道 中稳定运行。其中主控部分使用了菲尼克斯电气下一代的全新开放式控制器PLCnext系列,区控部分使用菲尼克斯电气的高性能的MAX100系列控制器。整体项目合计使用20台基于PLCnext的主控控制器,38台MAX100区域控制器。
原厂动态 发布时间 : 2023-07-14
菲尼克斯基于PLCnext系列控制器的预测性维护解决方案可对关键设备预测性维护,精准实现现场设备的早期故障诊断
基于菲尼克斯电气丰富的数据采集设备,可快速实现现场各类设备的数据采集;结合菲尼克斯电气工业无线网络技术,解决现场复杂环境布线的难点;菲尼克斯电气强大的MLnext算法部署于边缘控制器中,实现边缘侧的预测性维护算法应用,并将计算结果纳入客户现有设备管理系统中,打造标准的维护流程。
应用方案 发布时间 : 2024-05-12
【应用】基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,有搜索/应用功能,系统能做到全DALI总线通讯
PhoenixContact基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,是首次以PLCnext为平台并采用了最新的DALI-2协议。DALI 全称数字可寻址照明接口是一个国际化标准的数据传输协议,采用主从控制模式。
应用方案 发布时间 : 2022-07-30
菲尼克斯电气智慧城市物联网解决方案,提供标准化和定制化两套软件服务,轻松实现智慧城市数字化转型
智慧城市应用作为连接社会和数字化领域的网络纽带,发挥着至关重要的作用。只有通过统一联网和运用各类可用数据源,城市方可真正实现智能化。基于该数据,PHOENIXCONTACT智能服务通过物联网设备为客户提供所需的数据透明度。欢迎与菲尼克斯电气一同打造经济高效的资源节约型智慧城市项目。
应用方案 发布时间 : 2023-12-09
菲尼克斯贵州高速智能运维改造项目分享:大幅减少照明电费开支,有效提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率
PHOENIXCONTACT与广州宇象合作完成的隧道智能照明控制系统,通过随车调光控制的方式,可以大幅减少照明电费开支,并且可以通过多种方式对隧道供电设施、照明灯具等设备的运行状态进行检测,发现设备故障可通过系统平台发出告警,告知维护人员及时处理,提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率,以技术手段变被动为主动,减少维护巡查工作量和维保费用。
应用方案 发布时间 : 2024-05-11
菲尼克斯电气即将亮相北京国际风能大会,为风电行业提供专业方案技术和全面创新型产品组合
北京国际风能大会暨展览会将于10月17日~10月19日举办。针对多变的环境对材料和技术提出的严苛要求,PHOENIXCONTACT为风电行业的设计和制造商提供专业的解决方案和技术、全面的创新型产品组合以及经验丰富的团队支持。
原厂动态 发布时间 : 2023-10-12
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