【经验】基于菲尼克斯PLCnext的C++应用模板,帮助您快速构建C++工程
在PLCnext环境中,由C++开发的PLM程序可以和梯形图、ST语言等IEC61131-3程序一样循环执行,为处理复杂任务提供了可行的解决方案。利用C++语言丰富的开源资源,可以在控制器上实现各式各样的功能扩展。
为了帮助大家快速掌握PLCnext C++编程,我们提供了自动生成模板工具,帮助大家快速的构建C++工程。
基于Excel和Visual Studio,自动生成工具通过VSTO(Visual Studio Tools for Office)技术提取Excel表中的数据,生成XML文件,再将XML文件转化为工程文件。
01、主要功能
1、自动生成外围函数
在Excel表中配置输入输出及其他中间变量,自动生成变量定义、初始化、输入输出映射、报警检测、日志记录等外围函数;
2、规范设计程序的运行流程
规范设计程序的运行流程,并且可以自定义状态机,实现程序状态切换;
3、生成核心控制模板
生成核心控制函数模板,在模板中客户可以进行自己的算法设计。
02、模板介绍
在模板的Excel工作簿中,最右侧是Visual Studio开发的VSTO插件,包含,刷新、生成表格、和生成工程源文件的选项。Settings工作表中的内容是工程配置文件,可以指定名称、目标控制器的sdk设置。
工作簿中的每个工作表有不同的功能:
在Input、Output、Param表中,指定变量的名称、类型、初始值和范围,在实际过程中如果超过范围限制会触发报警。
除了在此指定范围外,还可以在Alarm表中自定义报警范围。
在完成变量定义后,点击VSTO插件处的“Generate Pages”指令,自动生成了ErrorList工作表定义系统故障列表。
随后点击“Generate Controller Source Code”。
定义
初始化
03、故障检测
在StateMachine表中,可以定义状态名称和切换条件,对于每个状态,如果”Next State”中标记为Action,那么Exit Condition列中的函数为该状态要执行的操作,而如果”Next State”中标记为另外一个状态,Exit Condition列中的表达式为从当前状态切换到下一状态的条件。
随后点击“Generate Controller Source Code”,可以自动生成状态和切换条件。
而在StateMachine中定义的函数,如上图中的doPID()函数,可以在Algorithm文件夹下实现,客户也可以方便的加入自己设计的算法函数。
在完成配置之后,直接进行编译、打包,即可生成完整的工程文件。
04、基本原理
基本的PLM程序每周期会刷新输入输出变量,同时执行Execute()函数。自动生成模板对基本PLM函数进行了扩充,模板生成了全局变量g_ChannekData,它包含了系统Excel表中定义的所有变量,每个变量配备初始化和故障检测函数,同时在每个周期与PLC系统进行输入输出交互。StateMachine()函数被Execute()调用,每周期运行当前状态应执行的函数,并且检测是否需要切换到另外的状态。
自动生成模板可以完成工程大部分配置,自动生成了大量外围程序,简化了编程的工作。通过这个模板,可以帮助大家快速的配置和使用PLCnext C++集成功能。
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型号- 2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 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功能安全
型号- PSR-SPP- 24DC/TS/S,2902914,2902913,PSR-SPP- 24DC/TS/M,PSR-SCP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SP,2981745,PSR-ESD-300,PSR-SCP- 24DC/TS/M,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP-24DC/URML4/3X1/1X2/B,PSR-SACB,PSR-SPP-24UC/ESAM4/8X1/1X2,2981981,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,PSR-SCP- 24DC/TS/S,PSR-MS25-1NO-1DO-24DC-SC,2702357,2702358,2702355,2702356,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI 16-PAC,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,2981978,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SPP-120UC/ESAM4/3X1/1X2/B,PSR-SPP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SC,2981732,2404577,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,PSR-PS20,2981965,2981606,PSR-SPP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,2981842,PSR-PC20,PSR-SCP-24DC/MXF3/4X1/2X2/B,PSR-PC32,COPYSTATION - IFS,2986041,PSR-SPP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/2X2,PSR-TS-SDOR4,PSR-PS21,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,PSR-PS22,IB IL 24 PSDO 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2-PSR,PSR-MS21,PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SC,PSR-SDC4,PSR-MC37,PSR-MC38,PSR-SPP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-MC34,2700589,PSR-MC32,2700467,2700588,2702524,2701559,PSR-MC30,2702412,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,2700356,2702411,2701560,2902726,2902725,PSR-MS35,PSR-MS30,PSR-MC73-5NO-1DO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/FSP/2X1/1X2,PSR-ESAM2/3X1-B,RFC 480S PN 4TX,PSR-SPP- 24DCTS/SDI8/SDI04,PSR-PC51/PC52,PSR-MC42,2700357,PSR-MC40,PSR-ESL4,PSR-MS35-1NO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/ESD/4X1/30,TC-C-PSR3-SC-A10000A23132,PSR-ESAM4/3X1-B,FL PATCH GUARD KEY,CABLE-25/8/250/RSM/SIMO611D,PSR-ESAM4/2X1,2981826,2981949,PSR-SPP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,2901985,2986038,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,2964005,PSR-URD3/T2,2700525,PSR-URD3/30,2700524,2700651,2900526,2986025,2900525,PSR-CT-C-ACT,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-THC4,2981813,2981936,PSR-SCP- 24UC/THC4/2X1/1X2,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SC,2701625,2702833,2700540,SAC-8PY-M/2XF BK 1-PSR,PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1XZ/300,PSR-MS21-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,2986012,PSR-FTB/1.5/11.5,PSR-SCF- 24UC/URM/2X21,2981800,2404085,2700548,2900510,2702973,2900509,2702972,2700553,2986122,IB IL 24 PSDO 8-PLSET/CP/R,FL PATCH SAFE CLIP,2891291,PSR-TBUS-TP,2702975,2702976,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP-42-48UC/ESAM4/3X1/1X2B,PSR-SCP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-PS22-1NO-1NC-24VDC-SC,2981062,PSR-SCP- 24DC/FSP2/2X1/1X2,REL-SR- 24DC/2X21,PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300,2702902,PSR-TS-SDI8-SDIO4,2961574,2700721,2702901,2700720,2963996,PSR-SCP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24DC/RSM4/4X1,2700722,IFS-CONFSTICK,1051328,PSR-CT-M-SEN-1-8,PSR-SCP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,TC-C-PTSM-50-00000000J1J1,2981059,PSR-ESA2-B,SD FLASH 2GB PLCNEXT MEMORY,2700974,PSR-PIP-24DC/MXF2/4X1/2X2/B,PSR-SCP-120UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2963970,SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-PC51-1NO-1NC-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24UC/URM4/5X1/2X2,2981046,2891246,2963734,2700988,PSR-FSP/2X1,2702924,2702925,2700994,2700993,2986960,PSR-MS50-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP- 24DC/FSP/2X1/1X2,2981279,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SC,2981156,PSR-SPP- 24UC/URM4/5X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI16-PAC,2981033,PSR-SCP- 24DC/SIM4,PSR-SCP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B,AXL F PSDO8/3 1F,2985631,2963747,PSR-TBUS,IB IL 24 PSDO 4/4-PAC,2963983,240
【应用】基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,有搜索/应用功能,系统能做到全DALI总线通讯
PhoenixContact基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,是首次以PLCnext为平台并采用了最新的DALI-2协议。DALI 全称数字可寻址照明接口是一个国际化标准的数据传输协议,采用主从控制模式。
菲尼克斯电气基于PLCnext平台的Hermes通信在SMT产线的应用
菲尼克斯电气发挥PLCnext平台灵活开放的优势,将IPC-Hermes-9852通信协议标准部署到PLCnext控制器中,实现了基于PLCnext控制的机器之间的通信,面向流程和用户的创新,和机器与机器之间(M2M)的无缝通信。
菲尼克斯电气和费斯托达成战略技术合作,共同构建PLCnext Technology生态
2024年德国汉诺威国际工业博览会首日,PHOENIXCONTACT菲尼克斯电气和费斯托(Festo)重磅宣布正式达成战略技术合作,费斯托将采用菲尼克斯电气的PLCnext Technology构建新一代产品。
PLCnext系列全新开放式控制器+MAX100系列控制器为广连高速隧道监控及照明系统提供自动化解决方案
广连高速隧道采用了PhoenixContact(菲尼克斯电气)的先进控制系统方案,此方案分别在项目的白石隧道、狮子岭隧道、杨梅隧道、前岗隧道和麦子顶隧道 中稳定运行。其中主控部分使用了菲尼克斯电气下一代的全新开放式控制器PLCnext系列,区控部分使用菲尼克斯电气的高性能的MAX100系列控制器。整体项目合计使用20台基于PLCnext的主控控制器,38台MAX100区域控制器。
菲尼克斯基于PLCnext系列控制器的预测性维护解决方案可对关键设备预测性维护,精准实现现场设备的早期故障诊断
基于菲尼克斯电气丰富的数据采集设备,可快速实现现场各类设备的数据采集;结合菲尼克斯电气工业无线网络技术,解决现场复杂环境布线的难点;菲尼克斯电气强大的MLnext算法部署于边缘控制器中,实现边缘侧的预测性维护算法应用,并将计算结果纳入客户现有设备管理系统中,打造标准的维护流程。
菲尼克斯电气即将亮相北京国际风能大会,为风电行业提供专业方案技术和全面创新型产品组合
北京国际风能大会暨展览会将于10月17日~10月19日举办。针对多变的环境对材料和技术提出的严苛要求,PHOENIXCONTACT为风电行业的设计和制造商提供专业的解决方案和技术、全面的创新型产品组合以及经验丰富的团队支持。
【应用】基于菲尼克斯电气PLCnext 2152控制平台的智慧风机叶片综合监控系统,助力风力发电机安全运行
基于PLCnext 2152控制平台,菲尼克斯电气开发了硬件模块化、软件平台化的智慧风机叶片综合监控系统。利用PLCnext软硬件架构的优势,一方面确保数据一致性,另一方面确保数据安全性。系统使用测量信息并将它们组合以向用户提供传感器融合的附加信息。用户获得的信息远不仅仅是测量的数据,还包括在初始值基础上根据风机原理进行数学推导计算的值。
菲尼克斯贵州高速智能运维改造项目分享:大幅减少照明电费开支,有效提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率
PHOENIXCONTACT与广州宇象合作完成的隧道智能照明控制系统,通过随车调光控制的方式,可以大幅减少照明电费开支,并且可以通过多种方式对隧道供电设施、照明灯具等设备的运行状态进行检测,发现设备故障可通过系统平台发出告警,告知维护人员及时处理,提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率,以技术手段变被动为主动,减少维护巡查工作量和维保费用。
软件 - PLCNEXT ENGINEER - 1046008
描述- PLCnext Engineer是一款适用于菲尼克斯电气自动化控制器的工程软件平台,符合IEC 61131-3标准。该软件提供基本功能和多种扩展插件,支持多种编程语言和硬件接口,旨在简化工程设计过程并提高效率。
型号- 1046008,PLCNEXT ENGINEER
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