【经验】基于菲尼克斯PLCnext的C++应用模板,帮助您快速构建C++工程

2023-09-14 菲尼克斯自动化公众号
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PLCnext环境中,由C++开发的PLM程序可以和梯形图、ST语言等IEC61131-3程序一样循环执行,为处理复杂任务提供了可行的解决方案。利用C++语言丰富的开源资源,可以在控制器上实现各式各样的功能扩展。


为了帮助大家快速掌握PLCnext C++编程,我们提供了自动生成模板工具,帮助大家快速的构建C++工程。


基于Excel和Visual Studio,自动生成工具通过VSTO(Visual Studio Tools for Office)技术提取Excel表中的数据,生成XML文件,再将XML文件转化为工程文件。


01、主要功能

1、自动生成外围函数

在Excel表中配置输入输出及其他中间变量,自动生成变量定义、初始化、输入输出映射、报警检测、日志记录等外围函数;

2、规范设计程序的运行流程

规范设计程序的运行流程,并且可以自定义状态机,实现程序状态切换;

3、生成核心控制模板

生成核心控制函数模板,在模板中客户可以进行自己的算法设计。


02、模板介绍

在模板的Excel工作簿中,最右侧是Visual Studio开发的VSTO插件,包含,刷新、生成表格、和生成工程源文件的选项。Settings工作表中的内容是工程配置文件,可以指定名称、目标控制器的sdk设置。


工作簿中的每个工作表有不同的功能:

在Input、Output、Param表中,指定变量的名称、类型、初始值和范围,在实际过程中如果超过范围限制会触发报警。


除了在此指定范围外,还可以在Alarm表中自定义报警范围。

在完成变量定义后,点击VSTO插件处的“Generate Pages”指令,自动生成了ErrorList工作表定义系统故障列表。


随后点击“Generate Controller Source Code”。

定义

初始化

03、故障检测

在StateMachine表中,可以定义状态名称和切换条件,对于每个状态,如果”Next State”中标记为Action,那么Exit Condition列中的函数为该状态要执行的操作,而如果”Next State”中标记为另外一个状态,Exit Condition列中的表达式为从当前状态切换到下一状态的条件。

随后点击“Generate Controller Source Code”,可以自动生成状态和切换条件。

而在StateMachine中定义的函数,如上图中的doPID()函数,可以在Algorithm文件夹下实现,客户也可以方便的加入自己设计的算法函数。


在完成配置之后,直接进行编译、打包,即可生成完整的工程文件。


04、基本原理

基本的PLM程序每周期会刷新输入输出变量,同时执行Execute()函数。自动生成模板对基本PLM函数进行了扩充,模板生成了全局变量g_ChannekData,它包含了系统Excel表中定义的所有变量,每个变量配备初始化和故障检测函数,同时在每个周期与PLC系统进行输入输出交互。StateMachine()函数被Execute()调用,每周期运行当前状态应执行的函数,并且检测是否需要切换到另外的状态。

自动生成模板可以完成工程大部分配置,自动生成了大量外围程序,简化了编程的工作。通过这个模板,可以帮助大家快速的配置和使用PLCnext C++集成功能。

技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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1-PSR,PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1XZ/300,PSR-MS21-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,2986012,PSR-FTB/1.5/11.5,PSR-SCF- 24UC/URM/2X21,2981800,2404085,2700548,2900510,2702973,2900509,2702972,2700553,2986122,IB IL 24 PSDO 8-PLSET/CP/R,FL PATCH SAFE CLIP,2891291,PSR-TBUS-TP,2702975,2702976,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP-42-48UC/ESAM4/3X1/1X2B,PSR-SCP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-PS22-1NO-1NC-24VDC-SC,2981062,PSR-SCP- 24DC/FSP2/2X1/1X2,REL-SR- 24DC/2X21,PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300,2702902,PSR-TS-SDI8-SDIO4,2961574,2700721,2702901,2700720,2963996,PSR-SCP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24DC/RSM4/4X1,2700722,IFS-CONFSTICK,1051328,PSR-CT-M-SEN-1-8,PSR-SCP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,TC-C-PTSM-50-00000000J1J1,2981059,PSR-ESA2-B,SD FLASH 2GB PLCNEXT MEMORY,2700974,PSR-PIP-24DC/MXF2/4X1/2X2/B,PSR-SCP-120UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2963970,SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-PC51-1NO-1NC-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,PSR-SCP- 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【应用】基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,有搜索/应用功能,系统能做到全DALI总线通讯

PhoenixContact基于PLCnext的DALI-2智能照明解决方案,是首次以PLCnext为平台并采用了最新的DALI-2协议。DALI 全称数字可寻址照明接口是一个国际化标准的数据传输协议,采用主从控制模式。

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菲尼克斯基于PLCnext系列控制器的预测性维护解决方案可对关键设备预测性维护,精准实现现场设备的早期故障诊断

基于菲尼克斯电气丰富的数据采集设备,可快速实现现场各类设备的数据采集;结合菲尼克斯电气工业无线网络技术,解决现场复杂环境布线的难点;菲尼克斯电气强大的MLnext算法部署于边缘控制器中,实现边缘侧的预测性维护算法应用,并将计算结果纳入客户现有设备管理系统中,打造标准的维护流程。

应用方案    发布时间 : 2024-05-12

PLCnext系列全新开放式控制器+MAX100系列控制器为广连高速隧道监控及照明系统提供自动化解决方案

广连高速隧道采用了PhoenixContact(菲尼克斯电气)的先进控制系统方案,此方案分别在项目的白石隧道、狮子岭隧道、杨梅隧道、前岗隧道和麦子顶隧道 中稳定运行。其中主控部分使用了菲尼克斯电气下一代的全新开放式控制器PLCnext系列,区控部分使用菲尼克斯电气的高性能的MAX100系列控制器。整体项目合计使用20台基于PLCnext的主控控制器,38台MAX100区域控制器。

厂牌及品类    发布时间 : 2023-07-14

【应用】菲尼克斯一站式水电整体解决方案:PLC、IO模块、底板、特殊功能模块、交换机、HMI、工控机应有尽有

菲尼克斯水电自动化控制系统典型拓扑架构应用了菲尼克斯PLC、IO模块、底板、特殊功能模块、交换机、HMI、工控机等设备;提供针对于水电行业开发的库文件,包含常用的控制代码和功能块,最大程度的减少客户项目开发工作量,提高开发效率;提供贯穿整个项目周期的技术服务。

应用方案    发布时间 : 2021-05-10

菲尼克斯贵州高速智能运维改造项目分享:大幅减少照明电费开支,有效提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率

PHOENIXCONTACT与广州宇象合作完成的隧道智能照明控制系统,通过随车调光控制的方式,可以大幅减少照明电费开支,并且可以通过多种方式对隧道供电设施、照明灯具等设备的运行状态进行检测,发现设备故障可通过系统平台发出告警,告知维护人员及时处理,提高隧道设施故障响应及时性和设施完好率,以技术手段变被动为主动,减少维护巡查工作量和维保费用。

应用方案    发布时间 : 2024-05-11

菲尼克斯电气智慧城市物联网解决方案,提供标准化和定制化两套软件服务,轻松实现智慧城市数字化转型

智慧城市应用作为连接社会和数字化领域的网络纽带,发挥着至关重要的作用。只有通过统一联网和运用各类可用数据源,城市方可真正实现智能化。基于该数据,PHOENIXCONTACT智能服务通过物联网设备为客户提供所需的数据透明度。欢迎与菲尼克斯电气一同打造经济高效的资源节约型智慧城市项目。

应用方案    发布时间 : 2023-12-09

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