【经验】基于菲尼克斯PLCnext的C++应用模板，帮助您快速构建C++工程

时间： 2023-09-14 来源：菲尼克斯自动化公众号

在PLCnext环境中，由C++开发的PLM程序可以和梯形图、ST语言等IEC61131-3程序一样循环执行，为处理复杂任务提供了可行的解决方案。利用C++语言丰富的开源资源，可以在控制器上实现各式各样的功能扩展。

为了帮助大家快速掌握PLCnext C++编程，我们提供了自动生成模板工具，帮助大家快速的构建C++工程。

基于Excel和Visual Studio，自动生成工具通过VSTO（Visual Studio Tools for Office）技术提取Excel表中的数据，生成XML文件，再将XML文件转化为工程文件。

01、主要功能

1、自动生成外围函数

在Excel表中配置输入输出及其他中间变量，自动生成变量定义、初始化、输入输出映射、报警检测、日志记录等外围函数；

2、规范设计程序的运行流程

规范设计程序的运行流程，并且可以自定义状态机，实现程序状态切换；

3、生成核心控制模板

生成核心控制函数模板，在模板中客户可以进行自己的算法设计。

02、模板介绍

在模板的Excel工作簿中，最右侧是Visual Studio开发的VSTO插件，包含，刷新、生成表格、和生成工程源文件的选项。Settings工作表中的内容是工程配置文件，可以指定名称、目标控制器的sdk设置。

工作簿中的每个工作表有不同的功能：

在Input、Output、Param表中，指定变量的名称、类型、初始值和范围，在实际过程中如果超过范围限制会触发报警。

除了在此指定范围外，还可以在Alarm表中自定义报警范围。

在完成变量定义后，点击VSTO插件处的“Generate Pages”指令，自动生成了ErrorList工作表定义系统故障列表。

随后点击“Generate Controller Source Code”。

定义

初始化

03、故障检测

在StateMachine表中，可以定义状态名称和切换条件，对于每个状态，如果”Next State”中标记为Action，那么Exit Condition列中的函数为该状态要执行的操作，而如果”Next State”中标记为另外一个状态，Exit Condition列中的表达式为从当前状态切换到下一状态的条件。

随后点击“Generate Controller Source Code”，可以自动生成状态和切换条件。

而在StateMachine中定义的函数，如上图中的doPID（）函数，可以在Algorithm文件夹下实现，客户也可以方便的加入自己设计的算法函数。

在完成配置之后，直接进行编译、打包，即可生成完整的工程文件。

04、基本原理

基本的PLM程序每周期会刷新输入输出变量，同时执行Execute()函数。自动生成模板对基本PLM函数进行了扩充，模板生成了全局变量g_ChannekData，它包含了系统Excel表中定义的所有变量，每个变量配备初始化和故障检测函数，同时在每个周期与PLC系统进行输入输出交互。StateMachine()函数被Execute()调用，每周期运行当前状态应执行的函数，并且检测是否需要切换到另外的状态。

自动生成模板可以完成工程大部分配置，自动生成了大量外围程序，简化了编程的工作。通过这个模板，可以帮助大家快速的配置和使用PLCnext C++集成功能。

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型号- 2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 15TX/FX,2700125,2701455,2700124,2701450,2702782,FL MGUARD CENTERPORT,SUBCON-PLUS...90...M12,2702783,IB IL SCN-12-OCP,2700121,1051096,IB IL AO 1/SF-XC-PAC,IB IL AI 2-HART-PAC,PSR-MC3024 V DC,IBS RL 24 BK RB-LK-LK,SACC-MS-4QO-0,75-M SCO,SD FLASH 2GB EMLOG,2861360,IB IL AI 8/SF-XC-PAC,2700127,2701457,2700126,2700129,NBC- 5,0-93B/FSD SCO,2700128,2700134,2702795,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 6P,2700136,2701466,2700135,2702793,2700130,2700132,2702792,2700131,SACC-M12FST-3PECON-PG11-M,RAD-AO4-IFS,FL SD FLASH/L3/MRM,1051088,2708096,PC WORX EXPRESS,IBS PCI SC/I-T,2861373,NBC-MSD/ 2,0-93B SCO,FL SWITCH SFNB 5TX,FL SWITCH 7004-2TC-2GC-EIP,2700137,WP 09T/WS,2700145,2700144,2986096,2700147,2700141,2700140,2861386,2700143,1051076,SAC-5P-15,0-900/FSB SCO,P系列,2700149,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SC,PSI-MOS-DNET/FO 850 T,2700148,2701487,2700156,2700155,DIAG+ CPY,2701489,IB IL 24 DI 16-NPN-PAC,2700158,2701488,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SP,2700157,2700152,2700151,2700154,2700153,PSR-MM3024 V DC,2700150,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SP,SUBCON-PLUS-CAN/AX/M12,FL NAT 2304-2GC-2SFP,IB IL CAN-MA-XC-PAC,RAD-RS485-IFS,FB-ISO,PSD-S ME BR-SM,IB IL PWR IN/R-PLSET,2861328,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SC,CSD-SL 300 BU,TC-C-PCX3-SC-A100V+A20000,PSM-ME-RS232/TTY-P,1550960,IB IL 24/48 DOR 2/W-XC-PAC,2701418,2316446,2701419,2701420,2701422,SAC-2P-MSB/ 5,0-910/FSB SCO,2861331,PLD M 260 W-40/80 715/D40,CLOUD COUPLER-PRO,2708054,1550973,FL ISOLATOR 100-RJ/SC,2760623,2702758,NBC-MSD/10,0-93E/MSD SCO,2702764,2702765,2702763,2861344,2702760,2702761,RFC 4072S,2701430,2316420,TPM 3105,FL SWITCH 2306-2SFP,FL ISOLATOR 100-RJ/RJ,2708067,2701439,FL SWITCH 2314-2SFP PN,1550986,2702768,2702769,RAD-MEMORY,TC ANT MOBILE CABINET 10M,2702766,TP 3121S/WT-65,2700107,2988638,2702767,PSR-MM2524 V DC,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,2702776,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,2702773,2700114,2702774,2702771,2316433,PSD-S AS LABEL BOARD,2702772,2702770,2701440,PSR-PC2024 V DC,2708083,1550999,2700119,2700116,2700115,2700118,AXL F DI8/3 DO8/3 2H,2863944,IB IL CAN-MA-PAC,2313371,FL PATCH GUARD KEY,CONFIG,IBS PRG CAB,AXL E IOL AO1 I M12 S,AXL E IOL AO1 I M12 R,SAC-4P-M ¡�,2901985,TPM 3121,2316402,2986038,NBC-MSD/ 5,0-93E SCO,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,2702702,TPM 3120,SAC-2P-15,0-910/FSB SCO,1550928,2986025,2863957,2891194,PSR-SCP- 24UC/THC4/2X1/1X2,CSD-SL 300 GN,2316417,2861302,2988670,SAC-5P-MS/10,0-186 SCO,1410632,1046568,2986012,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,FL MEM PLUG,FL MGUARD RS4004 TX/DTX,SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/IDC,FLX ASI MA PB SF,1550944,2861315,PLD M 260 W-75/95 510/D70,SAC-4P-M12MSD/ 0,5-933/M12MSD,2736961,IB IL TEMP 2 UTH-XC-PAC,TPM 3154,2701408,2701402,TPM 3150,1550957,IBS IL 24 BK-T/U-PAC,SAC-5P-MSB/ 2,0-900/FSB SCO,1518025,NBC-MSD/ 1,0-93E/FSD SCO,TP 3070W/WT-65,SACC-M8¡�,2402961,PP-RJ-SC-F,1518038,2732664,2863915,2891151,2891152,TC ROUTER 3002T-4G,2891156,2402959,2402957,SACC-FS-4QO-0,75-M SCO,1518009,PSR-PIP-24DC/MXF2/4X1/2X2/B,SAC-4P-M 8MS/20,0-950/M 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FB,2316371,2891110,2744636,2878117,2891119,2400334,PSR-MS60-2NO-24DC-SC,2400332,2400333,AXL E S3 DI

PHOENIXCONTACT - 选型指南

合作共赢，携手共创新质解决方案——江苏源普//淮安客户传统企业大型IIoT网络建设

IT与OT的融合，是企业迈向数字化的必由之路。搭建一个面向未来的、安全稳定的工业网络，对今后工厂的数据采集、应用和大规模生产，做好了充分的准备。工厂数字化的成功，不仅有赖于信息技术、数据技术的突破，也依赖于边缘设备、网络设备、安全设备的突破。

2024-08-16 - 应用方案

功能安全

型号- PSR-SPP- 24DC/TS/S,2902914,2902913,PSR-SPP- 24DC/TS/M,PSR-SCP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SP,2981745,PSR-ESD-300,PSR-SCP- 24DC/TS/M,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP-24DC/URML4/3X1/1X2/B,PSR-SACB,PSR-SPP-24UC/ESAM4/8X1/1X2,2981981,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,PSR-SCP- 24DC/TS/S,PSR-MS25-1NO-1DO-24DC-SC,2702357,2702358,2702355,2702356,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI 16-PAC,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,2981978,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SPP-120UC/ESAM4/3X1/1X2/B,PSR-SPP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-MC40-3NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC70-2NO-1DO-24DC-SC,2981732,2404577,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,PSR-PS20,2981965,2981606,PSR-SPP- 24DC/URD3/4X1/2X2/3,2981842,PSR-PC20,PSR-SCP-24DC/MXF3/4X1/2X2/B,PSR-PC32,COPYSTATION - IFS,2986041,PSR-SPP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/2X2,PSR-TS-SDOR4,PSR-PS21,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,PSR-PS22,IB IL 24 PSDO 4/4-PLSET/CP/R,PSR-PS23,2981716,2981839,PSR-RSM4,PSR-SPP- 24UC/URM/5X1/2X2,PSR-MXF4,PSR-MXF3,PSR-MXF2,PSR-MXF1,2981952,2906003,PSR-MC50,1017062,2702663,2403298,2403297,PSR-TRISAFE-S,1054366,PSR-MS45,PSR-SPP- 24DC/RSM4/4X1,IB IL SAFE 2-ECO,PSR-MS40,1017064,PSR-MS50,2981428,PSR-SPP-24UC/ESA2/4X1/1X2/B,PSR-SPP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B,2981541,PSR-MC60,AXL E IOL SDI8 SDO4 2A M12 6P,2700499,2700498,PSR-PIP-24DC/MXF3/4X1/2X2/B,PSR-MS55,2988162,PSR-MS60,PSR-SCP-24UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2981538,PSR-MC38-2NO-1 DO-24DC-SC,PSR-MC62,PSR-MS40-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-...-230AC/ESAM2/3X1/1X2B,PSR-MC72,2702446,PSR-PS40-1NO-1DO-24DC-SC,2986096,PSR-MC70,PSR-MS55-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC37-3NO-1NC-24DC-SC,FL PATCH CCODE RD,1054341,2981525,PSR-SPP-24DC/URML4/3X1/1X2/B,PSR-SPP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,PSR-URML4,PSR-SPF-24UC/URM/4X1/2X2,2981884,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SC,PSR-MC73,PSR-MC37-3NO-1NC-24DC-SP,2981402,PSR-SCP- 24UC/URM/3X1/3X2,PSR-MC82,PSR-MC38-2NO-1 DO-24DC-PI,2700398,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SP,1054339,1054338,2988146,PSR-SCF- 24UC/URM/4X1/2X2,PSR-MC20-3NO-1DO-24DC-SP,2981871,PSR-ESP4,PSR-TRISAFE-M,2981512,IB IL 24 LPSDO 8 V3-PAC,2700442,2700441,2700564,2700443,2901429,2901428,2986232,PSR-PC52-1NO-1NC-24DC-SC,TC-C-PCX3-SC-A100V+A20000,1015526,2901425,PSR-SACB-4/4-L- 5,0PUR-SD,2901422,2700569,2986119,PSR-ESD-T,2700574,PSR-PC50-1NO-1DO-24DC-SC,2700575,2700570,2901417,2916493,2700572,2901416,2700571,IB IL 24 PSDOR 4-PAC,PSR-SIM4,PSR-PC32-2NO-1NC-24-230UC-SP,ILC 130 SBT V2 STARTERKIT,PSR-PC50-1NO-1DO-24DC-SP,1015533,2986106,PSR-ESD-30,2986588,PSR-MC20,2700578,PSR-PC32-2NO-1NC-24-230UC-SC,2700577,2986229,PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP,2702522,2702523,2700466,2700581,2986575,RFC 4072S,2700582,PSR-MS25,PSR-CT-F-SEN-1-8,PSR-SCP-120UC/URM/5X1/2X2,PSR-MS20,SAC-8PY-M/2XF BK 2-PSR,PSR-MS21,PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SC,PSR-SDC4,PSR-MC37,PSR-MC38,PSR-SPP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-MC34,2700589,PSR-MC32,2700467,2700588,2702524,2701559,PSR-MC30,2702412,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 1,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 3,2700356,2702411,2701560,2902726,2902725,PSR-MS35,PSR-MS30,PSR-MC73-5NO-1DO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/FSP/2X1/1X2,PSR-ESAM2/3X1-B,RFC 480S PN 4TX,PSR-SPP- 24DCTS/SDI8/SDI04,PSR-PC51/PC52,PSR-MC42,2700357,PSR-MC40,PSR-ESL4,PSR-MS35-1NO-24DC-SC,PSR-SCP- 24DC/ESD/4X1/30,TC-C-PSR3-SC-A10000A23132,PSR-ESAM4/3X1-B,FL PATCH GUARD KEY,CABLE-25/8/250/RSM/SIMO611D,PSR-ESAM4/2X1,2981826,2981949,PSR-SPP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,2901985,2986038,PSR-SCP- 24DC/ESD/5X1/1X2/ T 5,2964005,PSR-URD3/T2,2700525,PSR-URD3/30,2700524,2700651,2900526,2986025,2900525,PSR-CT-C-ACT,PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/1X2,PSR-THC4,2981813,2981936,PSR-SCP- 24UC/THC4/2X1/1X2,PSR-MC34-3NO-1DO-24DC-SC,2701625,2702833,2700540,SAC-8PY-M/2XF BK 1-PSR,PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1XZ/300,PSR-MS21-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-MS45-1NO-1DO-24DC-SC,2986012,PSR-FTB/1.5/11.5,PSR-SCF- 24UC/URM/2X21,2981800,2404085,2700548,2900510,2702973,2900509,2702972,2700553,2986122,IB IL 24 PSDO 8-PLSET/CP/R,FL PATCH SAFE CLIP,2891291,PSR-TBUS-TP,2702975,2702976,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-SCP-42-48UC/ESAM4/3X1/1X2B,PSR-SCP-42-230UC/URM4/4NO/2NC,PSR-PS22-1NO-1NC-24VDC-SC,2981062,PSR-SCP- 24DC/FSP2/2X1/1X2,REL-SR- 24DC/2X21,PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300,2702902,PSR-TS-SDI8-SDIO4,2961574,2700721,2702901,2700720,2963996,PSR-SCP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24DC/RSM4/4X1,2700722,IFS-CONFSTICK,1051328,PSR-CT-M-SEN-1-8,PSR-SCP-24DC/MXF4/4X1/2X2/B,TC-C-PTSM-50-00000000J1J1,2981059,PSR-ESA2-B,SD FLASH 2GB PLCNEXT MEMORY,2700974,PSR-PIP-24DC/MXF2/4X1/2X2/B,PSR-SCP-120UC/ESAM4/3X1/1 X2/B,2963970,SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SP,PSR-PC51-1NO-1NC-24DC-SP,PSR-SCP- 24DC/ESP4/2X1/1X2,PSR-SCP- 24UC/URM4/5X1/2X2,2981046,2891246,2963734,2700988,PSR-FSP/2X1,2702924,2702925,2700994,2700993,2986960,PSR-MS50-1NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP-24UC/ESAM4/2X1/1X2,PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SC,PSR-SPP- 24DC/FSP/2X1/1X2,2981279,PSR-MC30-2NO-1DO-24DC-SC,2981156,PSR-SPP- 24UC/URM4/5X1/2X2/B,IB IL 24 PSDI16-PAC,2981033,PSR-SCP- 24DC/SIM4,PSR-SCP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B,AXL F PSDO8/3 1F,2985631,2963747,PSR-TBUS,IB IL 24 PSDO 4/4-PAC,2963983,240

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