【经验】基于CW32的超声波模块的应用
HC-SR04超声波模块是一种常用的测距模块，其通过发射超声波并接收其反射信号来实现测距功能。因其成本低、精度高、使用简便等特点，被广泛应用于以下场景：
（1）避障机器人：HC-SR04超声波模块可以用于避障机器人的距离测量，通过检测障碍物与机器人的距离，实现避障控制。
（2）智能家居：HC-SR04超声波模块可用于智能家居中的人体检测和距离测量。例如，在门口安装超声波模块，可以检测人的接近并触发开门动作，或者用于室内的距离测量和触发自动照明等。
本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、0.96寸OLED显示屏、HC-SR04超声波模块及Keil5开发环境。
一、超声波模块测距的使用方法
使用流程
连接电源：
将VCC引脚连接到+5V，GND引脚连接到GND。
连接触发引脚：
将Trig引脚连接到单片机的数字输出引脚。
连接回波引脚：
将Echo引脚连接到单片机的数字输入引脚。
发送信号：
通过向Trig引脚发送一个至少10微秒的高电平触发信号来启动测距过程
接收信号：
模块发送触发信号后，自动发射超声波，并等待接收反射信号。当接收到反射信号时，Echo引脚会输出一个高电平信号，持续时间与超声波的往返时间成正比。
计算距离：
通过测量Echo引脚输出高电平信号的持续时间，可以计算得到距离，一般使用以下公式计算：
距离 = 高电平持续时间 × 声波在空气中传播的速度 / 2。
重复测量：
根据需要可定时测量距离，以实现连续的距离监测。
需要注意的是，HC-SR04超声波模块的测距精度受到多种因素的影响，如温度、超声波传播介质等。在使用过程中，需要结合具体的应用场景和需求进行参数调整和校准，以获得准确的距离测量结果。
二、核心代码
实验最终现象
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