【应用】芯海32位MCU的电机控制应用方案，助力车载水泵、电动自行车、变频冰箱、变频高速风筒等

时间： 2023-02-08 来源：芯海科技公众号

技术问答

电机(Electric machinery，俗称“马达”)是依据电磁感应定律，实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，为用电器或各类机械提供动力。

电机作为工业世界的动力之源，几乎用于所有电子设备。据不完全统计，全球电力消耗的50%来自电机，尤其是工业用电中，约60%的电力被电机消耗。

电机种类繁多，应用纷繁复杂。电机与人们生活息息相关，广泛应用到吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电，以及电动自行车、电动滑板、平衡车等骑行车辆。同时覆盖发电、制造和运输等工业领域，包括泵、机床、压缩机等应用场景。而在车用电机领域，从电动车窗、天窗、后备箱，到水泵、油泵、HVAC，EV主电机，电机都发挥着重要作用。

作为动力源，电机的工作环境非常恶劣，常常需要经受热应力、机械应力、电流偏差、环境变化、自然老化等因素侵蚀而造成故障，严重甚至影响安全使用。因此，为了提升电机的性能和使用安全、延长使用寿命，人们需要不断提高对电机控制芯片的性能和品质要求。

长期以来，国内电机控制芯片市场由欧美国际大厂主导，国内企业起步较晚，市占率较低。近年来，随着国产MCU不断崛起，众多国产厂商快速成长，在电机驱动控制芯片细分领域的技术积累已颇具竞争优势。

芯海科技作为一家专注模拟IC的半导体设计公司，凭藉“高性能ADC+高可靠性MCU”双平台驱动，持续深耕智能家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子等应用领域，为通用市场及垂直细分应用市场提供独具竞争力的产品和解决方案。

当前，随着芯海在电机驱动控制领域的技术研发积累，持续推出基于32位MCU的电机控制应用方案，在精度、可靠性、集成度等关键技术指标上媲美业界一流厂商，且为客户提供稳定供货及本土化服务。

以下将分享几个典型的芯海科技电机控制的应用方案。

应用一车载水泵

随着新能源汽车的蓬勃发展，采用车载电子水泵成为大势所趋。车载电子水泵通过带有电子控制驱动单元的水泵，为汽车发动机冷却系统提供智能调节散热功能，满足车辆在任何工况下的温度需求和工作性能。

一般来说，车载电子水泵的控制应用要在具备控制水泵开关、流量控制、压力控制、运转保护等功能集成上，满足汽车的高集成设计、超长续航的稳定性需求。

芯海科技CS32F036Q是一款车规级高可靠性的32位MCU，采用Arm® Cortex®-M0内核，工作频率48MHz，集成多达32K字节Flash和4K字节SRAM，一个I2C/SPI、两个USART(支持Software LIN)、专为电机控制设计的12位高速ADC和增强型定时器、六个16位通用定时器、一个32位定时器、最多支持17路PWM输出。

CS32F036Q通过AEC-Q100认证，满足车规级产品工作环境恶劣的要求，可实现单电阻无传感器FOC控制，同时提供整套FOC控制算法支持，帮助客户快速实现方案开发、产品量产。

CS32F036Q的产品特点：

更宽的工作温度(-40~105℃)

更宽的工作电压2.0~5.5V

12bit 1M SPS采样频率的高速、高精度ADC，有效精度≥10bit

ADC工作范围：2.4~5.5V，-40~105℃

±1%精度的低温漂时钟

低漂移基准电压及±2℃的温度传感器

应用二电动自行车

近年来，随着“新国标”的落地，双轮电动车在智能化、强性能、安全性等方面不断演进，带动了新一轮的换车高峰。电动车控制器作为双轮电动车的核心部件，迎来新的增长。

芯海科技32位MCU CS32F031与CS32F103，作为电动车控制器的主控MCU芯片，很好地满足了双轮电动车、电动三轮、共享电单车的高温宽、高耐潮的应用环境，以及PWM、ADC等高可靠性的功能要求。

CS32F031采用Arm® Cortex®-M0内核，主频高达48MHz，内置1个功能丰富的高级定时器、1个10通道1Msps采样率的高精度ADC、6个16-bit定时器(支持霍尔捕获)。CS32F031采用5V供电，抗干扰能力强，成本更优。

CS32F103采用ARM-Cortex M3内核，主频高达72MHz，支持单周期乘法和多周期硬件除法运算，内置1个功能丰富的高级定时器、2个共计16通道1Msps采样率的高精度ADC、3个16-bit定时器(支持霍尔捕获)，支持7通道DMA传输，提供LQFP48/64/100等主流封装形态。

CS32F031与CS32F103两款产品均可满足有感FOC控制的所有需求。

CS32F031的产品特点：

最高48MHz工作频率

32K/64 Kbytes的flash存储器，192B Flash数据存储，4K/8Kbytes的SRAM，带硬件奇偶校验

VDD电压：2.0 to 5.5V

内部8MHz/14MHz RC高速振荡器，典型情况下1%精度，内嵌PLL

1路16bit高级控制定时器(TIM1)，每路有6个带死区控制的PWM输出通道

5个16位通用定时器，支持脉冲宽度测量和PWM波生成

1路12-Bit高精度ADC，采样率高达1Msps，10个输入通道

2个USART，支持：ISO7816接口，LIN主从功能，IrDA传输编解码；2个I2C；2个SPI

多达39个GPIO

应用三变频冰箱

近年来，随着国家能耗标准的不断提高，高能效变频家电成为主流应用。变频冰箱作为大白电的旗舰应用，其市场占比不断提升。随着变频控制技术的持续发展，高性价比的32位MCU芯片作为变频冰箱的核心控制器件，其市场渗透率也随之稳步上升。

芯海科技CS32F030系列MCU，可实现单电阻无传感器FOC控制，同时提供整套FOC控制算法支持，帮助客户快速实现方案开发、产品量产。该系列提供LQFP32封装，可大大提供产品良率。

芯海科技基于CS32F030K6T6设计的变频冰箱应用方案具备如下特性：

单电阻无感矢量控制

驱动算法成熟，电机适配性强，匹配过主流压缩机平台(东贝、加西贝拉、恩布拉科)

启动算法成功率100%

支持过流、过压、缺相、堵转等保护，延长产品使用寿命

高级控制算法支持：谐波抑制、转矩补偿等

应用四变频高速风筒

变频高速风筒以转矩脉动小、效率高、噪声小、动态响应快而受到市场的广泛认可。

面对新的市场趋势，芯海科技推出高达12万转的高速风筒应用方案。方案采用Arm® Cortex®-M3内核的MCU主控芯片CS32F103，搭配芯海自研的智能IPM模块 CSPM405。在软件方面，采用无传感器FOC矢量控制，搭配公司最新电机控制算法，可实现速度扭矩双闭环控制。

基于芯海科技“CS32F103+CSPM405+最新算法”的高速风筒方案具备如下特征：

三电阻无感FOC控制

最高转速12万转

支持速度转矩双闭环控制

支持过流，过压，短路保护

良好的EMI/EMC性能

CS32F103的产品特点：

最高72MHz工作频率

支持单周期乘法和硬件除法

64K/128KBytes的Flash存储器，20KBytes的SRAM

内部8MHz RC高速振荡器，内部40kHzRC低速振荡器，支持4~16MHz晶体振荡器

锁相环(PLL)，最高支持72MHz

3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器

2路12-Bit高精度ADC，采样率高达1Msps，16个输入通道

7通道DMA控制器，支持的外设包括：SPIx，2Cx，USARTx，TIMx，ADC

3个USART，2个I2C接口，2个SPI接口，1个CAN 2.0B接口，1个USB2.0接口

丰富的GPIO(LQFP48：37个，LQFP64：51个，LQFP100：80个)

目前，芯海科技“电机控制及驱动应用”仍在持续丰富和完善。相关产品及应用方案，敬请关注官网“应用方案—电机控制及驱动”模块，期待为终端客户带来更有价值的产品和服务。

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型号- CSU-IDE,CS32F103CBW6,CS32A011K8V6T,CS1259,CS32G051,CS32F034-RA,CS1231-SO,CDS1282A1M6,CSU38F20-SSOP24,CS32F116CBT8Q,CS1256,CS1251,CSM37F71,CSM37F70,CS1253FY6,CS32F103C8T7,CS1243,CS1233-SOP14,CS1242,CSWRITERUX,CS32F034F8P6-RA,CS17951NNPP8QT-P,CSHC69T60-C8,CS32A010E8K7ET,CS1237-SO,CST92F30-QFN32,CS32L010F8K6,CSU38F20-SOP16,CS32A039R8T6,CS32F036K6T7,CS32F116RBT8Q,CSU18M91-LQFP48,CS1238-QFN16,CPW6410,CSU8RP1381-BD,CSS34PB16-SOP8,CSU38F20-MSOP10,CS32G020K8U7QH,CS17953NNP8ET-A,CDS8702K6V7ET,CS32G023,CS32F030C8T6,CS1253EU6,CSU32P13,CS32A011K8V7ET,CS17952P8ET,CS32F036K6U7,CS32G020,CS32G021,CSU32P10,CS1231-TS,CS32A010E8V7ET,CSU8RP1186B-BD,CS17951P8QT,CBM8560,CSU3AF10,CS32F035F6P7,CS32F030F8P7-RA,CDS8712,CDS1883,CDS8711,CS1232-TS,CS32F034K8U7-RA,CSU18M91-LQFP64,CSU18MD92,CS32F030-RA,CDS1181A0M6,CS17953P8ET,CSU34F20-SSOP24,CSM92F32,CSU8RP1001B,CSU8RP1382D-BD,CDS8703,CST92F30-QFN48,CDS8702,CSU32P10-SOP14,CSM92F25,CS17951NNP8QT-A,CST92F42KEV6HC,CSU34F20,CBM8580,CS1256-QFN16,CBM8581,CSS34P16B-SSOP16,CSA37F72-WLCSP24,CS32G023K8V6,CSU18M69-WLCSP16,CPW3301UE,CST92F25,CS32F031K8S6-RA,CST92F42KEV7HI,CSU18M92-LQFP48,CPW3102,CPW3101,CST92P23B,CDS1181,CSU18M68-QFN16,CS32F030C8T7-RA,CSU32M11-SOP16,CS1238-SO,CS32F103VBT7,CS32F031-RA,CSU32M13-CSOP16,CSA37F70-WLCSP56,CS32F116VBT8Q,CSU18P88-SSOP24,CS32F036K6S7Q,CS32F036F6P7,CS17952P8QT,CSU8RP1186,CSU32M10-QFN16,CS32F036Q,CS17953P8QT,CST92F42,CSU32P10-TSSOP14,CSU18M63-QFN16,CST92F25-QFN32,CSA37F62,CST92F32-QFN32,CSU32P13-CSOP8,CSU38F21-QFN24,CSE7761-SSOP16,CSU8RP3215-TS,CSU34F20-SOP16,CSE7759,CSU38F20H-QFN24,CS32F035K6U6,CDS8712-QFN24,CS17904,CS17908,CSU8RP3216-QN,CDS1282,CST92F30,CSU32P10-SOP8,CSU32M13,CSU18MB86,CST92F42CEV6HC,CS32F031G8U7-RA,CSU32M10,CST92F32,CSU32M11,CSU38F21,CS32G020E8U6,CSU38F20,CS32A010K8V6T,CSU38F23,CPW3101AY,CSU32P10-MSOP10,CSU8RP3215-SO,CS1256-SOP16,CS32F103,CS32F030F6P6,CSU8RP3215,CSU8RP3216,CS1247B,CSU18MB86-SSOP20,CSU18P88-SOP16,CPW3301,CS32G021K8U6,CS32F031G8U6-RA,CSU8RP3216-SS,CSU18P88-QFN32,CS32L015K8V6,CS32A010K8V7ET,CSU18MB86-SSOP24,CSU3AF10-QFN28,CSU38F20-QFN20,CSU8RP3216-SO,CSA37F60-WLCSP40,CS1180S,CSU8RP2113,CSS34P16P,CSU18P88,CSS34P16D,CDS8711-QFN32,CSS34P16,CSA37F62-LQFP48,CS1259-QFN32,CS32F031K8U6H,CS32F103RBT7,CS1180,CS17950P8ET,CSU8RP1382,CSM92F30D,CSU8RP1381,CSU18M68-WLCSP16,CS32F030C8T6-RA,CS32L015C8T6,CS32F031K8U7-RA,CSU18MB86-SOP16,CS1242-TSSOP16,CSA37F60-QFN40,CS32L010F8U6,CS1262HY6RJ,CS1259B-SOP16,CS32F031K8V6-RA,CSM92F42NIB,CDS1883L3Y6,CSM92F42NIE,CS32F031E6Y6,CS32F036,CS32F103CBT7,CSU8RP1186B,CSU8RP1001,CS32F035,CS32L015,CS32F030,CS32F031,CS32L010,CSU18M88,CBM6560,CSU18M88-LQFP48,CSU34F20-QFN20,CSU18M65-WLCSP16,CS1239-SOP16,CSU18M91,CSU18M92,CDS8703K6V7ET,CS1239-QFN16,CSU8RP3216-TS,CS32G051KCU6,CS32F031G8K6-RA,CSU32M10-MSOP10,CSU1182B,CS32F030F6P6-RA,CSU38F23-QFN20,CS17953NNP8QT-A,CS1270,CS17953NNP8QT-P,CSU8RP1391-BD,CS1262 PPG,CS32F031G6U6,CS32F116Q,CS1253 BIA,CS32F031K8U6-RA,CS32G020Q,CSA37F71-WLCSP36,CS17951P8ET,CS17950P8QT,CS32F030K6T6,CSU1181B,CBM6580,CST92P23B-SOP8,CS32F031K8V7-RA,CSU18PD88,CS32F031C8T6,CS1251-SOP16,CSE7759B,CSU8RP2113-SO,CS32G020K8U6

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芯海科技32位通用MCU系列全新推出集成12位DAC的高性价比信号链MCU芯片CS32F061。这款MCU具备丰富的模拟特性，内置可编程逻辑单元，可简化硬件设计，是高精度数据处理及灵活信号链设计的嵌入式系统的理想选择，在电动工具、电源管理、工业控制及通信等领域拥有广泛应用前景。

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型号- CS32F003,CS32F003系列,CS32G051,CS1259,CSA37F62,CSU32P20,CSA37F60,CS32F030-RA,CS1256,CS1251,CS1253,CDS8712-QFN24,CSU18F88,CSM37F70,CS32F036,CST92F30,CSU8RP1186B,CS32F035,CS32F030,CST92F36,CS32F031,CS32L010,CS1243,CSU32M10,CST92F32,CSU32M11,CSU38F21,CS1242,CSU38F20,CSU18M91,CSU18M92,CSE7761,CSM37F60,CS32F103,CSU8RP3215,CSU8RP3216,CS32A010,CS1237,CST92F28,CS1239,CST92F25,CPW6010,CS1238,CPW3301,CS1233,CS1232,CPW3101,CPW6410,CS1238DME,CST92P23B,CS1231,CST92P15B,CSU18M68-QFN16,CS32G503,CST85F01,CSU18P88,CS32G020,CUB2010,CS32G021,CSA37F72,CS32F031-RA,CSS34P16,CDS8711-QFN32,CSU18M65,CSA37F71,CSU32P10,CSA37F70,CS1265,CSM84F20,CS8688,CSU18M68,CS1262,CST92P15,CSE7759B,CSU8RP1186,CSU8RP1185,CS32A039,CSU3AF10

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芯海通用 MCU 应用笔记 CS32F03x-RA 系列兼容性和移植指南

型号- CS32F030F6P6,CS32F030F8P7-RA,CS32F031K8U7-RA,CS32F03X 系列,CS32F0,CS32F036K6T7,CS32F031XXX7-RA,CS32F031K8S6-RA,CS32F030XXX7-RA,CS32F031G8U6-RA,CS32F030-RA,CS32F035K6U6,CS32F03X-RA,CS32F030F6P6-RA,CS32F030-RA 系列,CS32F0 系列,CS32F030C8T7-RA,CS32F036 系列,CS32F031K8V6-RA,CS32F03X-RA 系列,CS32F031G6U6,CS32F030 系列,CS32F036,CS32F03XXXX7-RA,CS32F03X,CS32F031K8U6-RA,CS32F030XXX6-RA,CS32F030C8T6,CS32F035,CS32F030,CS32F036K6U7,CS32F031,CS32F030K6T6,CS32F031-RA,CS32F031XXX6-RA,CS32F031G8U7-RA,CS32F031-RA 系列,CS32F0356,CS32F036F6P7,CS32F031K8U6H,CS32F031C8T6,CS32F035 系列,CS32F030C8T6-RA,CS32F031 系列,CS32F03XXXX6-RA

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型号- CS32 T0,CS3XG,CSS12P82,CS32F031C8,CSU38M20,CSU32P20-MSOP10,CSU32P20,N76XX03,CSMXXX12X2,CS32 T4,CSU8RP3117B,CST92F30,CS32A060,M031C8T6,CS32F072,M031C6T6,CS32F030,CS32F031,CSU32M10,CS32F070,CSU32M11,CS32F071,S031C6,CSU3XF,CSU38M20-QFN24,CSU18M53,CSU38F20,CSU32P10-MSOP10,H03XC8,CXXX9F12X2,CSU8RP3215,CSU8RP3216,CS32 A0,CSU32M10-MSOP10,CSU3XP,CSU1XM,M031C88,CSU3XM,CS32 F0,S031C6T6,TM5XXX28,CS32F031K8U6,CSU38F20-QFN20,CS32F031G6U6,CSU9XT,CS32F031K6U6,CSU8RP3115B,H031C6T6,H031C8T6,CS32G023,TMXXXA28,CSU8RP3119B,CS32G020,CS32G021,CSS34P16,CSU32P10,S030C8,CS32 G0,CSP32F2X,CSU32M12-DFN14,CSU8RP311B,CS32 G4,NXXX003,CSU32M10-QFN16

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芯海科技车规MCU芯片CS32F036Q荣获IAEIS 2024“年度汽车电子科学技术奖”

2024年6月29日，由深圳汽车电子协会主办的IAEIS 2024第十三届国际汽车电子产业峰会在深圳宝安圆满落幕。本场峰会，芯海科技受邀参会，同时旗下32位车规级微控制器CS32F036Q荣获了“2023年度汽车电子科学技术奖——突出创新产品奖”的殊荣。

产品发布时间 : 2024-07-03

华芯微特（Synwit）32位MCU选型指南

目录- 公司介绍&产品分类 TFT-LCD 显示和人机界面（HMI）用微控制器电机专用微控制器大家电 & 工控通用微控制器 32位微控制器选型表

型号- SWM34X,SWM320 SERIES,SWM 201C6T7-50,SWM19SCBT6-50,SWM190 SERIES,SWM 201 系列,SWM32SRET6,SWM181CCT6-50,SWM260KBT7-80,SWM190KBT6-80,SWM201G6S7-65,SWM 201,SWM 201G6S7-65,SWM 19S 系列,SWM201,SWM260 SERIES,SWM320,SWM19S,SWM160,SWM20PG6S6,SWM20D,SWM32SRET6-50,SWM 20PG6S6-65,SWM 190,SWM181CBT6-50,SWM260CBT7-50,SWM260PBT7-80,SWM 260 系列,SWM32S,SWM181 SERIES,SWM181RCT6-50,SWM20P,SWM260CBT7,SWM160C8T7-50,SWM190CBT6-50,SWM20G,SWM 190 系列,SWM 260,SWM 181,SWM201 SERIES,SWM320RET7-50,SWM181DBU6-40,SWM181CBT6,SWM160 SERIES,SWM 341,SWM 341 系列,SWM190 系列,SWM201C6T7-50,SWM 181 系列,SWM320VET7-50,SWM341,SWM190RBT6-50,SWM20PG6S6-65,SWM260,SWM181,SWM320CET7-50,SWM190

选型指南 - 华芯微特 - 2021/3/15 PDF 中文下载