【应用】MCU LCP037AH31助力无边界智能割草机市场，集成32位M0内核，多种运行模式
智能割草机主要用来清除草坪，果园，平原等地带的杂草，常见的街道美化，草坪美化都是由割草机来完成。常见的割草机主要有3中类型，第一种比较常见的就是手扶式割草机，需要人来控制操作；第二种是有边界智能割草机，需要在工作区域预埋一圈磁导线，在此范围内做割草工作；第三种是最新一代无边界智能割草机，只需要用户从APP端控制割草机在某个工作区域沿着边缘走一圈，割草机就会自动规划该区域内的割草路线，真正意义上的做到无人智能割草机。
目前市面上不同厂家的产品定义区别都比较大，但是对于割草电机控制这块的需求都很一致，大部分割草刀盘都会采用直流无刷电机，通过控制电机转速从而控制割草的效率。这块控制大多厂家都是选用集成预驱的MCU来做，外部搭配3颗p，nmos组成电机控制电路，笔者主要介绍国产厂牌领芯微的MCU LCP037AH31在该类产品的一个应用情况，框图如下：
MCU LCP037AH31应用在该项目中主要有以下特点：
1.芯片采用32位Cortex M0内核，携带主频最高支持96Mhz，支持多种接口，多种工作模式
2.内部集成3个独立的Pmos,Nmos栅极驱动模块，节省了外部驱动芯片，提高芯片的性价比
3.1.8-5V供电系统，集成5V 50mA输出LDO，具有多重保护机制和多个复位点，极大的提高了使用的稳定性
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