【经验】基于CW32的L9110风扇模块的应用

L9110风扇模块是一种常见的电机驱动模块，可以用于控制小型直流风扇的转动，常被用于：

（1） 电子设备散热：将L9110风扇模块连接到需要散热的电子设备上，通过控制风扇的转速来提高设备的散热效果，保持设备的正常工作温度。

（2） DIY电子项目：L9110风扇模块是制作各种DIY电子项目的理想选择。通过将其与微控制器板结合使用，可以构建自己的智能风扇、温度控制系统等。这为爱好者提供了灵活性和创造力的发挥空间。

（3） 模型制作：L9110风扇模块也可以在模型制作领域中找到应用。通过将风扇模块嵌入模型中，并通过控制模块来改变风扇的速度和转向，可以增加模型的真实感和互动性。

本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、L9110风扇模块、LED交通信号灯模块、轻触微动立式按键开关及Keil5开发环境。

风扇三档转速调节系统说明

（1）L9110风扇模块

L9110风扇模块，可控制正反转，具有安装孔，可以吹灭20cm外的打火机或蜡烛火焰，经常被用于灭火机器人之上。

【连线】：VCC连5V，GND连GND，INA连PA0，INB连PA1

（2）LED交通信号灯模块

【连线】：GND连GND，R连PC13，Y连PC14，G连PC15

（3）轻触微动立式按键开关

【连线】：VCC连+3.3V，GND连GND，OUT接PB9

三、核心代码

L9110.c:

#include "L9110.h"

#include "GTIM.h"

void L9110_GPIO_Init()      //INA接PA0，INB接PA1

{

  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; 

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出模式

  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

  GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  PA00_AFx_GTIM2CH1();  //PA0引脚复用为GTIM通道1

  PA01_AFx_GTIM2CH2();  //PA1引脚复用为GTIM通道2

}

void Turn_around(int16_t value)  //风扇转动函数

{

  if(value>0)

  {

    GTIM_SetCompare1(CW_GTIM2,value); //设置CRR1的值为value

    GTIM_SetCompare2(CW_GTIM2,0);

  }

  else

  {

    GTIM_SetCompare1(CW_GTIM2,0);

    GTIM_SetCompare2(CW_GTIM2,-value);//设置CRR2的为value

  }

}

GTIM.c:

#include "GTIM.h"

void GTIM2_Init(void) //输出PWM到INA和INB引脚

{

  RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_GTIM2,ENABLE);  //使能APB外设时钟

  GTIM_InitTypeDef GTIM_Initstruct;

  GTIM_Initstruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;  //工作模式-->定时器模式

  GTIM_Initstruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;//连续计数模式

  GTIM_Initstruct.ToggleOutState = DISABLE;  //电平反转失能

  GTIM_Initstruct.Prescaler = BTIM_PRS_DIV64;  //预分频

  GTIM_Initstruct.ReloadValue =1000-1;//计数重载周期,16bit自动重载寄存器ARR,ARR的值最大为65535

  GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM2,&GTIM_Initstruct);

  //定时时长=预分频/计数器时钟源频率*(计数重载周期+1)，即T=64/64000000*1000s=1ms

  GTIM_OCInit(CW_GTIM2,GTIM_CHANNEL1,GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);//向GTIMx_CCMR寄存器中的 CCyM 位写入0xF

  GTIM_OCInit(CW_GTIM2,GTIM_CHANNEL2,GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);

  //当 GTIM2_CNT <= GTIM2_CCR1(GTIM2_CCR2)时，CH1(CH2)通道输出高电平,否则输出低电平

  GTIM_Cmd(CW_GTIM2,ENABLE); //GTIM2使能

  GTIM_SetCompare1(CW_GTIM2,0); 

  GTIM_SetCompare2(CW_GTIM2,0);

  //GTIM2_CCR1(GTIM2_CCR2)中的比较值设为0，CH1(CH2) 通道输出保持为低电平

}

main.c

#include "main.h"

#include "LED.h"

#include "L9110.h"

#include "GTIM.h"

#include "Key.h"

int main()

{

  LED_Init();       //三个LED灯用来指示风扇转动状态

  L9110_GPIO_Init();//L9110风扇模块引脚初始化配置

  Key_GPIO_Init();  //轻触微动立式按键开关用来进行三档转速调节

  GTIM2_Init();     //输出PWM到INA，INB引脚

  while(1)

  {

    Key_Scan();     //扫描按键并执行相应功能

    LED_Indicator();//指示灯

  }

}

四、效果演示+说明

（1）系统上电处于0档，风扇不转，红色LED灯点亮

（2）第一次按下按键开关，系统设置为正向一档，风扇满占空比旋转，风力达到最大，同时红灯熄灭，黄灯点亮，代表风扇顺时针旋转。此后第二次、第三次按下开关，转速依次下降，第四次按下开关，系统回到0档

（3）第五次按下按键开关，系统设置为反向一档，风扇满占空比旋转，风力达到最大，同时红灯熄灭，绿灯点亮，代表风扇逆时针旋转。此后第六次、第七次按下开关，转速依次下降，第八次按下开关，系统回到0档