【技术】解析贴片机的工作原理及工作过程

时间： 2022-09-13 来源：华企正邦官网

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中关键、复杂的设备。SMT贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，SMT贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。本文中华企正邦将为大家分享一下贴片机工作原理及过程。

贴片机工作原理详细介绍

图 1

贴片机实际上是种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

图 2

贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。

贴片机的工作过程

图 3

1、准备进行贴装的PCB板进入传送带，并且通过传送带传送到贴装区域，准备进行贴装。

2、在运行到贴装位置时，贴片机传感器检测PCB的位置，将当前PCB板停留在准备贴装的位置上，对其进行加固、夹紧防止移动。

3、贴片机的光学定位判别标志点系统（Mark点）开始工作，检测当前PCB板是否在规定的位置上，如果是进行下一步操作，如果不是根据坐标系来进行对其调整操作。

4、在包装的供料器中的元器件根据系统设置的位置参数被运送到指定的方位。

5、贴片机的吸嘴将进行工作，根据系统设置的方位进行吸取元件。

6、系统通过过真空压力传感器或光电传感器检测吸嘴有没有正常吸取到元件。

7、通过光学传感器或者是摄像头来检测Z轴的高度，（竖直方向位置高度）并针对元件特征进行判断是否吸取的是所需要的元件，如果不是，再从新吸取。

8、根据程序的设定，将元件的X轴Y轴通过旋转调整使其与中心店重合，贴片机吸嘴正式贴装完毕。

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500T,SML-811WT,SML-522MY8W,DAN222ZM,BM2P060MF-Z,BD15HA5MEFJ-LB,RFS60TZ6S,UMZ18NFM,BD48LXXG,DTC114YCA,RBR10BGE30A,RBR40NS60A,BH76809FVM,RRH100P03,SCT3105KL,DTC043ZEB,SCT3105KR,BD18HA5WEFJ,BD9060F-C,RB058LAM-60,RQ6E080AJ,RB168LAM-60,SLI-560DT,BD2051AFJ,BD61250MUV,BD94122F,R6035KNZ4,DTC144EU3,2SA1037AK,BD9470AFM,2SB1590K,RD3T075CN,BD35395FJ-M,RESD1CANY,SP8M41,DTC144EUB,BHXXRB1WGUT,UMH11N,BD2266G-M,DTC023EEB,SLI-570Y2T,BA82904Y,SML-012PT (A),BM6101FV-C,SML-A15YT,SML-S13DT,BD82020FVJ,RBS1LAM40A,BD7690FJ,DTA143XCA,BSM180C12P2E202,ML9092-01,RGTH60TS65D,BDXXIA5,RBQ10NS45A,R6009END3,R6035VNX3,BD99950MUV,RE1J002YN,SP8M31,RFN10T2D,UMH10N,RF101LAM2S,BD88210GUL,BD48EXXG SERIES,BA82903Y,BM61S41RFV-C,2SCR587D3,BD1HC500HFN-C,R6015ENZ,BU7205S,2SAR553P,BV1LC150EFJ-C,SML-011DT,RS3E095BN,ML86V8401,DTC014TM,BH26M0AWHFV,2SAR553R,BD63576NUX,RQ3E130BN,BA82902Y,BU2FSA4WGWL,BD81010MUV,KA2002-B35N00A,BD71L3SHFV,R6042JNZ4,BD15HC5WEFJ,BD90302NUF-C,SH8M24,SML-812MT,BU6652NUX,DTA143XEB,BD82032FVJ,BDXXIC0,BD52W03G-C,BD9862MUV,ML9098B,SP8M51,BD48W00G-C,RGS80TSX2DHR,BH15M0AWHFV,BU30JA2DG-C,SML-D12P8W,LMR982,LMR981,BD37522FS,R6015ENJ,RB088BM150,BA82901Y,RB088LAM100,KDZV,2SAR552P,ML610Q422P,BD26503GUL,R6015ENX,R8002KND3,BUXXSA5WGWZ,2SCR512P5,ML62Q1878,BH3544F,ML62Q1879,QS8K2,BU7465S,SCT3080AW7,RQ6E050AT,BD00IA5WEFJ,RFNL15TJ6S,SCT2450KE,BD30KA5FP,RQ6E050AJ,SML-D12□8□WT86□□□□,VS5V0BB1ES,BA33D15HFP,QS8J4,QS8J5,ML62Q1869,BD68710EFV,DTA043TUB,DTA114TEB,BH30M0AWHFV,RF1001T2D,RBR15BGE30A,LB-402VN,RSJ250P10,BV1LC105FJ-C,RFU02VSM8S,2SAR554P,BD30GC0WEFJ,BM1Z103FJ,BD60203EFV,BD9060HFP-C,BC848BW,UMZ1N,RS1L180GN,YDZV SERIES,BD82044FVJ,BR25G640,BD30HC0MEFJ-LB,2SAR554R,BD00HC5MEFJ-LB,RBR1L30A,RF301

06.2022 - ROHM - 选型指南 - 2022版代理服务技术支持批量订货

华企正邦（HUAQI ZHENGBANG）电子焊接设备选型指南

目录- 企业简介 SMT贴装焊接系列 THT插件焊接系列流水线工作台

型号- ZB2525JRT,ZBRF630,ZBHL,ZB906L,ZB-101U,ZB3250LY,ZB-102FK,ZBJBT350-1.0M,ZB2520D,TPJFD-16,ZB2520B,ZB3525DG-1.1,ZB3530JRT,TPJFD-12,ZB3 2 1 2 5 LY,ZB1810JRT,TPJFD-8*2,ZB2820JRT,ZB2015HL,ZB2015D,ZB2535XBJ,ZB3022P,ZB2015B,ZB3530HL,TPJFD-ZD-3G,ZB3245TSS,ZB80C,TPJFD-24,ZB80D,ZB-101F,Z B J R T,ZBRF530,ZB38D,ZB38C,ZBSRJ350,250,ZB4 0 3 0 JRT,ZB1230RF-PC,ZB 系列,ZBRF系列,ZB-201K,ZB1510D,TPJFD-8*4,ZB500S,ZB350M,ZB1510B,ZB4050,ZB5040HL,ZB2520HL,ZBRF,ZB1010JRT,ZB3245T,ZBRF835,ZB32125LY,ZBRF830,ZB250E,ZBHW330,ZB3244H,ZB-203K,ZB5 0 4 0 JRT,ZB3020DG-1.1,ZB3245TS,200,ZBJBT350-1.5M,ZB200E,Z B J R T系列,ZB300BF,ZB2020JRT,ZBJBT350-0.8M,ZB-103UK,ZB3025P,ZB-202K,ZB3525BG-1.1,ZB250FL,ZB2535SBJ,ZB908L,ZB3530B,ZB3530D,ZB3545TP,ZB3025D,ZB3020BG-1.1,ZB-103FK,ZBHL系列,ZB3025B,ZB3040H,ZBJBT350-0.5M,ZB100D,ZBJBT350-1.2M,ZB100C,ZB250FT,ZB-SMS-06D-13,ZBSCJ400,ZB1230RF,TPJFD-ZD-5G,ZB-SMS-06A-03G,ZB4050LY,ZB50D,ZBJBT350-0.6M,ZB50C,ZB5 0 2 0JRT,ZB1515JRT,ZB4050LS,ZB1000J,ZBRF1235,ZB-102UK

2023/7/26 - 华企正邦 - 选型指南

东莞市竞沃（TLC ）电子科技有限公司是一家国家高新技术企业，集自主研发、生产、销售于一体，专业提供过流过热保护方案的大型制造商。主营产品包括自恢复保险丝、一次性保险丝、EV熔断器、瞬态电压抑制器、静电抑制器、精密电阻等线路元器件，产品应用于通讯设备及监控，汽车电子，工业及家电，锂电池及电池组，电脑及其周边产品，消费类及多媒体电子设备，电动玩具等行业。

常规贴片PPTC 低阻贴片PPTC 插脚PPTC FUSE TVS ESD

代理服务线上商城技术资料

如何对贴片机进行校准

在贴片机正式工作之前，需要进行各部件校准，确保贴片机工作的准确性。在进行贴片机校准之前，需要做好相关地准备工作，如准备校准工具、拆卸相关部件等。做好以上工作，便可以进行贴片机系统内部进行校准。详细校准工作如下：　 A、校正旋转头和相机依照下列步骤自动完成：(1)Calibrate PCB Cameras 校正PCB板的视觉系统(2)Calibrate RV-head 校正旋转轴a) Components Cameras 校正元件视觉系统b) Offset 1 偏移位置1c) Offset 2 偏移位置2 (这三步其实是同步进行)d) Machine zero point 机器零点位置校正e) 校正机器上其余配件① Calibrate Nozzle Changer 校正吸嘴交换器②Conveyor width 校正传送轨道③ Feeder Table 校正送料台起始与终止位置一般来说，机器校正包括这四个步骤，(我们做校正时顺序从上至下，从左至右来完成。　　B、需要手动完成的工作：(1) Calibrate the pick up height of nozzles 校正吸嘴拾取的高度(2) Calibrate coordinates at the PCB transport 校正PCB传送的坐标位置(3) Calibrate component table positions 校正送料台的位置(4) Calibrate the coplanarity module(option) 校正模块(选项) 　　C、开始校正之前的工作：Calibrate Star axis zero point correction 校正Star轴的零点位置当然，校正机器是为了更好的让机器进行贴装，减少元器件偏差。对于校正有整体和部分之分，你可以单独针对某一部分进行校正，纠正位置的偏差。　　分别校正好贴片机系统的各个部分，即可让贴片机进入正式的加工流程。此外，做好相关地校准工作以外，还需要对贴片机的故障进行观察，及时找出故障原因并予以解决。

2024-10-30 - 技术问答

美森科（MSKSEMI）ESD防护器件/二极管/三极管/LDO/MOSFET选型指南

目录- 企业简介 ESD防护器件 ESD应用方案 TVS瞬变抑制二极管 MOSFET 三极管贴片普通整流二极管贴片肖特基二极管小信号二极管贴片超快恢复二极管贴片快恢复二极管贴片高频二极管线性稳压管LDO 稳压管

型号- SMCJ36CA,DTC113ZCA,MS9926BS,DTC114TUA,GBLC15CI-MS,SMAJ6.0CA,SD36-MS,SMAJ40CA,SMBJ51A,SMF10CA,ZMM2V4-MS,ES6EC,ESD5Z08-MS,SS120A,ZMM24B-MS,SS120F,MMBT4401,MMBT2222,DTA144EKA,RS3BBF,MMBT4403,MSDXXC 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2023/5/7 - 美森科 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

珠海格力新元电子有限公司创建于1988年，是一家专业从事电子元器件及电控组件的研发、生产、销售及服务的高新技术企业，是世界五百强企业珠海格力电器的全资子公司，也是中国电子元件行业百强企业。

电容铝电解电容薄膜电容功率器件 IPM

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EVERSTAR（宇星恒）成立于2010年，是一家专业生产和销售直插LED，红外LED，紫外LED，数码管，贴片LED，大功率LED，光耦，IGBT等器件的厂商，经过十多年的研发积累，产品已在世界市场获得广泛认可。公司致力于不断更新自动化设备，产品国际化和完善售后服务，并通过了ISO9001，ROHS，CE认证，为客户提供具有竞争力和良好服务的高品质电子元器件。

直插LED 红外LED 紫外LED 数码管贴片LED 大功率LED 光耦 IGBT

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【选型】ROHM（罗姆）工业设备用产品选型指南（中文）

目录- 工业自动化产品框图能源框图基础设施框图推荐产品 IC产品电源管理传感器/MEMS 无线通信用LSI 存储器放大器/比较器电压检测器(复位IC)数据转换器/显示驱动器微控制器分立式元器件/模块产品功率元器件分立式元器件无源元器件（电阻器） LED/LED显示器无线通信模块型号索引

型号- BD7673AG,SMLEN3BC8T,BA4560RFVM,RBQ20NS65A,RFN20NS6S,BM2LB300FJ-C,BA4560RFVT,RASMID,BD7602GUL,RFUH20NS3S,BD82001FVJ-LB,SMF26V,MD56V72161C-XXTAP,RB058LAM150,SDR,BD50FA1MG-M,BD9109FVM-LB,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BR25H128,SML-P11DT,VS17VUA1LAM,GMR50/5025,RFUH20NS4S,RGTH40TK65,STM 431J,SCT2280KE,BA82904YFVM-C,CSL1301R2T,ECO 200,BA2902YF-LB,BA4560YFV-M,RB298T100,BD46EXX1G-M,SMF24V,BU7250G,SML-D12U1W,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,RGCL80TK60,RGPR20BM36HR,BD12732FVM,BD12732FVJ,PTM 330,BU7251SG,BA2901YFV-M,BU21181FS,BU7251G,BD87A34FVM,BU7462FVM,BD12732FVT,BD52XXG-2C,LM2903F,RBR30NS30A,BU7291G,MD56V62161M-XXTAL42X,GSSSMR320,LM339F,MD56V72161C-XXTAL42X,BA2901YFV-C,BR93AXX-WM,BA2902SF,SMF22V,SML-D12Y3W,ML610400,BD2066FJ-LB,SCT2160KE,BAXXDD0T,SCM-013RT,LM2904F,BAXXDD0W,BU9829GUL-W,PTM 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2019年03月 - ROHM - 选型指南 - Ver.2.0 代理服务技术支持批量订货

多功能高速贴片机BA389，专为多品种、高精度、中高速以中小批量生产场合设计研发

AUTOTRONIK BA389，专为多品种、高精度、中高速以中小批量生产场合设计研发的一款SMT全自动多功能高速贴片机，具有极为强的实用性、性能、高精度、灵活性，可贴装各类SMD元件，如01005、0201、SOIC、PLCC 、 BGA、μBGA、CSP、QFP、I/C脚距可达0.3mm等。贴装速度快，可达到10500CPH，是目前最快的多功能贴片机之一。

2024-10-27 - 产品

华企正邦（HUAQI ZHENGBANG）创立于2007年，一直以来专注于研发、设计、生产、销售各种电子贴装焊接设备，全力为照明、电子、电器、家电、玩具、五金、汽配等行业提供专业设备制造和量身定制服务。主要产品有：SMT焊接设备系列、THT焊接设备系列、各种流水线工作台及非标自动化设备定制。市场覆盖国内近三十个省市、自治区，部分设备远销港澳台、东南亚、非洲、欧洲、美洲等地区。

丝印台印刷机锡膏搅拌机贴片机飞达回流焊加热台防静电周转车 SMT接驳台分板机波峰焊电阻成型机电容剪脚机助焊剂喷雾炉微型锡炉方形锡炉半自动浸焊机全自动浸焊机线路板切脚机磨刀机线路板周转车切脚机刀片波峰焊上板下板机皮带流水线装配工作台 PCB插件线工装线倍速线输送线输送机 LED自动化设备非标自动化设备一体机自动上下板机双轨接驳台封装机自动上下扳机焊接耗材免清洗助焊剂无铅焊锡条 63焊锡条无铅低温锡膏含铅焊锡膏机器配件贴片机JUKI吸嘴

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多功能贴片机与全自动印刷机强势来袭，可降低20％-40％成本

纵观LED照明制造业，如何提升生产效率，降低人员管理成本已经升级成为企业当前面临的最大压力。自动化生产设备的引入，不仅可以有效解决制造型企业面临的招工难题，同时也能够在一定程度上提升产品良率，为企业创造更大的效益；而另一方面，设备厂商也在不断致力于新产品的研发及设备效率的提升，使得自动化设备在制造型企业的普及程度提高。

2024-10-27 - 产品