【经验】SoC R CAR V3H2 端侧推理输出的rcar_output.npy数据查看方法

时间： 2023-09-23 来源：世强

RENESAS SoC R CAR V3H2 端侧推理输出的数据有cvs格式，总共512个输出，同时把cvs数据转化为npy格式保存为一个rcar_output.npy文件，那我如何查看这些数据呢，本文记录数据查看方法。

本文记录的是resnet18的输出，所以是512个7X7的输出：

转换为了rcar_output.npy:

下面我们通过python编程来读取转换保存为txt文件查看：

需要安装IDE环境pycharm:

并安装python3.7，否则提示找不到python:

安装numpy,否则python程序提示找不到numpy报错：

新建.py文件，然后运行，就以512个7X7的矩阵形式转换保存为txt文件了

需要注意，需要指定正确的python inerpreter解释器，也就是我们安装的python3.7，否则也提示报错：

最后我们查看一下保存后的txt:

再看一下如果不是安装7x7方式转换保存，直接全部数据按照顺序保存：

总共25088个数据，按照顺序保存：

其实这些数据就是512X7X7个数据，512个7X7的特征图，与输出的512个CVS特征图对应(CVS为定点数据，通过网络中指定的浮点格式转化为浮点后)

当然我们也可以把txt文件中的数据列成和excel中这种整齐的格式，这样就更容易对比数据，另外这些数据就是exit_memory/mem_exit,我们可以通过转换为类型的概率输出，从而来做分类计算：

这里的exit_buf_[index]就是上面的512个cvs定数数据输出，通过以上代码转换，以及计算就可以得出1000个分类的概率，从而用于图像分类应用中。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Bill提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置

Renesas推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。

2020-03-21 - 设计经验

【经验】使用瑞萨SoC R CAR V3H2 cnn工具链实现onnx模型转caffe模型的实操

R CAR V3H2 的cnn神经网络模块需要运行int16的定点模型，而onnx模型首先需要通过cnn工具链转成caffe模型，然后再转成端侧的可执行模型，本文使用瑞萨的cnn工具链实现onnx模型转caffe模型。

2023-08-14 - 设计经验

【经验】车规级SoC R CAR V3H2平台端工具链转换前 mobilenetv2.onnx浮点模型推理验证

RENESAS 车规级SoC R CAR V3H2平台上推理模型前，我们需要训练好自己的模型，目前通常采用迁移调优模型方式形成满足需求的浮点模型，并验证浮点模型的精度，耗时等性能，本文在ubuntu上用python推理浮点mobilenetv2.onnx模型。我们根据链接在公版的mobilenetv2模型基础上，迁移调优学习了自己采集的图片数据形成了自己要求的mobilenetv2.onnx模型。

2023-09-24 - 设计经验

【产品】低功耗全高清ADAS专用低功耗SoC芯片SGKS6802

森国科SGKS6802是一款针对高级辅助驾驶(ADAS)、流媒体后视镜、夜视系统、透雾透霾及图形图像识别与处理等产品开发的ADAS专用低功耗SoC芯片，1080P@30fps+720P@30fps双路码流H.264编码及高质量的ISP处理。

2021-07-23 - 新产品代理服务技术支持批量订货

REF66012 – 参考设计 ADAS SoC用 PMIC解决方案

描述- 本资料介绍了ROHM公司为ADAS SoC设计的PMIC（电源管理集成电路）解决方案。方案包括BD96801Q09-CE2四通道DC-DC转换器和BD9S303MUF-CE23A同步降压转换器，旨在提供高效率和高可靠性。该方案适用于智能前视摄像头（IFC），集成200万像素摄像头和多毫米波雷达，支持L2级前向ADAS功能。它采用Horizon Journey2芯片和Infineon TRAVEO II系列CYT4BF微控制器，实现AEB、ACC等功能。此外，还提供了详细的规格和应用说明。

型号- BD96801Q09-CE2,BD9S303,BD9S303MUF-CE2,BD96801Q09,BD96801,BD9S303MUF

Mar.2024 - ROHM - 应用及方案 - REV.001 代理服务技术支持批量订货

【产品】瑞萨新一代SOC R-Car V3H，专为自动驾驶前置摄像头应用

瑞萨开发了专门针对前置摄像头应用的SoC——R-Car V3H，集成了专门针对图像处理的功能单元，它比R-Car V3M在视觉处理方面的性能提高了5倍，并只有0.3瓦的超低功耗，更好的适应自动驾驶的需求。

2018-03-07 - 新产品

How to Build Together a Safe and Efficient AD ＆ ADAS Central Computing Solution

Should RENESAS stop here and call it a success? Clearly no! Progress has no limits and by working together we ensure to constantly update our understanding of how autonomous systems of tomorrow will be and anticipate that by providing state-of-the-art processing solutions that would bring them successfully to the mass market.

2023-11-30 - 技术探讨

【产品】全新开放式平台，加大对ADAS及自动驾驶的支持

新型R-Car V3M SoC符合ISO26262功能安全标准，为视觉处理提供了低功耗硬件加速功能，还配有内置图像信号处理器。

2017-04-25 - 新产品

【经验】SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后执行以及benchmark过程实操指南

RENESAS SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后的输出文件有bcl和.pb 2类，都是可以在端侧执行的，本文记录.pb的推理输出以及benchmark过程实操及解析。

2023-09-21 - 设计经验

【应用】瑞萨R-Car H3 SoC和RH850/P1H-C MCU HAD解决方案套件，助力汽车自动驾驶技术开发

在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，推荐Renesas的HAD解决方案套件，包含R-Car H3 SoC和RH850/P1H-C MCU，能够与摄像头、雷达、激光雷达、车辆与车辆以及车辆与基础设施之间的通信，实现了汽车自动驾驶。

2018-04-29 - 应用方案

【经验】SoC R CAR V3H2 CNN工具链转换restnet18 caffe模型为端侧可执行命令过程解析

RENESAS SoC R CAR V3H2 CNN工具链最主要的功能就是把caffe,onnx等模型转换为V3H2 芯片端可执行模型，命令，本文记录并分析此转换过程。

2023-09-16 - 设计经验

Renesa Introduced Its Next Generation ASIL-D SoC and New Automotive-Qualified Position Sensor

Renesas participated in this year‘s digital Embedded World, which took place from 1-5 March and had demonstrations in ADAS, EV, Vehicle Computer, SoC, MCU, Analog and Power, covering the full range of the latest in Renesas Automotive solutions.

2021-04-15 - 原厂动态

Renesas Introduces Complete Power and Functional Safety Solution for R-Car V3H ADAS Camera Systems

March 30, 2021 - Renesas Electronics Corporation, a premier supplier of advanced semiconductor solutions, announced a new power and functional safety solution for systems based on the R-Car V3H system-on-chip (SoC) for advanced driver assistance systems (ADAS) automotive front cameras and driver monitor cameras.The new solution includes the RAA271050, a 42V synchronous buck ‘pre-regulator‘ that accepts the vehicle‘s 12V supply and steps it down to an intermediate supply voltage of 3.3V or 5.0V.

2021-04-20 - 新产品