Movella惯性动作捕捉产品的相关技术优势如何用于机器人技术开发与研究领域？

时间： 2023-09-13 来源：XSENS 微信公众号

Movella与合作伙伴赢富仪器将在9月14日上午9点举行在线研讨会，Movella的产品技术专员Josh Cooley为研讨会嘉宾，通过介绍Movella惯性动作捕捉产品的相关技术优势以及当前客户在机器人技术应用场景中使用Movella设备的行业案例，分享惯性运动捕捉技术在机器人领域的应用。

在自动化算法层面，运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。运动捕捉系统可实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使得机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。运动捕捉技术在机器人领域中的应用主要有以下几个方面。

机器人导航：运动捕捉技术可以提供机器人的位置、速度、姿态等信息，帮助机器人在没有外部参考信号的环境中进行自主导航。例如，无人机、水下机器人等都可以利用运动捕捉技术进行定位和控制。

机器人控制：运动捕捉技术可以实时监测机器人的运动状态，提供反馈信号，用于优化机器人的控制策略和性能。例如，多足机器人、仿生机器人、外骨骼机器人等都可以利用运动捕捉技术进行稳定性分析和平衡控制；协作机器人可通过使用映射方法对其进行示教学习，“观察”人的动作演示，再结合合适的机器学习方法进行建模学习，从而获得完成相应任务的能力。

Movella与合作伙伴赢富仪器合作，介绍Movella惯性动作捕捉产品的相关技术优势，以及惯性动作捕捉技术如何应用于机器人技术开发与研究领域。

关于XSENS

Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

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型号- YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106

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型号- MAX8881,DS3231M,MAX14527,MAX809S,MAX17224,MAX14841E,MAX8887

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2020/05/02 - ADI - 技术文档

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