【经验】雅特力微控制器AT32F425 GPIO使用指南
GPIO特性
最大封装(64pin)具有55个多功能双向的I/O口
所有I/O口都可以映射到16个外部中断
几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
所有I/O口均为快速I/O，寄存器存取速度最高fAHB
I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器
每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口
可选的每个I/O口的电流推动/吸入能力
GPIO设置/清除寄存器(GPIOx_SCR)和GPIO清除寄存器(GPIOx_CLR)为GPIOx_ODT寄存器提供位访问能力
GPIO
GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。当作为输出配置时，写到输出数据寄存器(GPIOx_ODT)上的值会输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(仅低电平被驱动，高电平表现为高阻)使用输出驱动器。输入数据寄存器(GPIOx_IDT)在每个AHB时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，它们被激活或断开有赖于GPIOx_PULL寄存器的值。
GPIO toggle
AT32F425提供的I/O口均为快速I/O，寄存器存取速度最高为fAHB，所以可以看到GPIO翻转频率能够轻松达到48MHz：
IO引脚的5V or 3.3V容忍
一、标准3.3V容忍引脚(TC)
所有振荡器用到的引脚都是标准3.3V容忍引脚。
PA9–PA12(TSSOP20封装的PA9/10引脚不具FT 5V电平容忍特性)
PC14/PC15(LEXT_IN/OUT)
PF0/PF1(HEXT_IN/OUT)
二、带模拟功能5V容忍引脚(FTa)
ADC占用端口为带模拟功能5V容忍引脚。
PA0–PA7
PB0–PB2
PC0–PC5
FTa引脚设置为输入浮空、输入上拉、或输入下拉时，具有5V电平容忍特性;设置为模拟模式时，不具5V电平容忍特性，此时输入电平必须小于VDD+0.3V
三、带20mA吸入能力5V容忍引脚(FTf)
部分I2C占用端口为带20mA吸入能力的5V容忍引脚，用以支持I2C的增强快速模式。
PB8–PB9
PB13–PB14
四、5V容忍引脚(FT)
其余的GPIO都为5V容忍引脚。
IOMUX
I/O复用功能输入/输出
大多数外设共享同一个GPIO引脚(比如PA0，可作为TMR1_EXT/USART2_CTS/I2C2_SCL/USART4_TX..)
而对某个具体的GPIO引脚，在任意时刻只有一个外设能够与之相连
某些外设功能还可以重映射到其他引脚，从而使得能同时使用的外设数量更多
选择每个端口线的有效复用功能之一是由两个寄存器来决定的，分别是GPIOx_MUXL和GPIOx_MUXH复用功能寄存器。可根据应用的需求用这两寄存器连接复用功能模块到其他引脚。
特殊I/O
一、调试复用引脚
在复位时，和复位后不像其他GPIO一样处于浮空输入状态，而是处于复用模式
PA13：SWDIO，复用上拉
PA14：SWCLK，复用下拉
二、振荡器复用引脚
振荡器关闭的状态下(复位后的默认状态)，相关引脚可用作GPIO
振荡器使能状态下，相应引脚的GPIO配置无效
振荡器处于bypass模式(使用外部时钟源)时，LEXT_IN/HEXT_IN为振荡器时钟输入引脚，LEXT_OUT/HEXT_OUT可做GPIO使用
三、电池供电域下的引脚
电池供电域下的引脚包括PC13、PC14以及PC15，电池供电域由VDD供电。
PC13可以作为通用I/O口、TAMPER引脚、ERTC校准时钟、ERTC闹钟或秒输出，PC14和PC15可以用于GPIO或LEXT引脚。(PC13至PC15作为I/O口的速度必须限制在2MHz以下，最大负载为30pF，而且这些I/O口绝对不能当作电流源)。
GPIO固件驱动程序API
Artery提供的固件驱动程序包含了一系列固件函数来管理GPIO的下列功能：
初始化配置
读取输入端口或某个输入引脚
读取输出端口或某个输出引脚
设置或清除某个引脚的输出
锁定引脚
引脚的复用功能配置
注：所有project都是基于keil5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境(例如IAR6/7,keil4/5)进行简单修改即可。
输出模式
GPIO提供了两种不同类型的输出模式分别是，推挽输出以及开漏输出，下面是输出模式的配置示例：
输入模式
GPIO提供了三种不同类型的输入模式分别是，浮空输入、上拉输入以及下拉输入，下面是输入模式的配置示例：
模拟模式
当需要使用ADC通道作为输入时，需要将相应的引脚配置为模拟模式，下面是模拟模式的配置示例：
复用模式
1.不论使用何种外设模式，都必须将I/O配置为复用功能，之后系统才能正确使用I/O(输入或输出)。
2.
I/O引脚通过复用器连接到相应的外设，该复用器一次只允许一个外设的复用功能(MUX)连接到I/O引脚。这样便可确保共用同一个I/O引脚的外设之间不会发生冲突。每个I/O引脚都有一个复用器，该复用器具有16路复用功能输入/输出(MUX0到MUX15)，可通过gpio_pin_mux_config()函数对这些引脚进行配置：
复位后，所有I/O都会连接到系统的复用功能0(MUX0)
通过配置MUX1到MUX7可以映射外设的复用功能
3. 除了这种灵活的I/O复用架构之外，各外设还具有映射到不同I/O引脚的复用功能，这可以针对不同器件封装优化外设I/O功能的数量;例如，可将USART2_TX引脚映射到PA2或PA14引脚上。
4. 配置过程：
使用gpio_pin_mux_config()函数将引脚连接到所需的外设复用功能(MUX)，例如配置PA0作为TMR1_EXT输入gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE0,GPIO_MUX_4);
使用GPIO_Init()函数配置I/O引脚：
- 通过以下方式配置复用功能模式下的所需引脚
gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;
- 通过以下成员选择类型、上拉/下拉和驱动力
gpio_out_type、gpio_pull和gpio_drive_strength成员
根据上述配置过程，下面将介绍几种外设的常用配置示例。
一、USART I/O复用模式配置
二、TMR I/O复用模式配置
三、I2C I/O复用模式配置
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本文由玉鹤甘茗转载自雅特力 微信公众号，原文标题为:AT32讲堂060 | 雅特力AT32F425 GPIO使用指南，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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目录- 公司简介 AT32家族MCU 低功耗MCU 超值型MCU 主流型MCU 车载型MCU 高性能型MCU 无线蓝牙型MCU 开发工具 应用方案
型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423
雅特力32位MCU选型表
雅特力AT32 MCU的选型的相关技术参数如下，32位MCU，多种封装：TSSOP20，QFN28，QFN32，QFN48，LQFP48，LQFP64，LQFP100，LQFP144，稳定的工作温度：-40°C~85°C，-40°C~105°C，频率范围在96MHz~288MHz之间
|
产品型号
|
品类
|
Core
|
FPU
|
Speed(MHz)
|
Flash(KB)
|
SRAM(KB)
|
I/O
|
Advanced TM(16-bit)
|
GPTM(32-bit)
|
GPTM(16-bit)
|
Basic TM(16-bit)
|
Systick(24-bit)
|
WDT
|
WWDT
|
RTC
|
I2C
|
SPI
|
(F/H)I2S(1)(2)
|
USART/UART
|
SDIO
|
USB Device
|
CAN
|
ADC Engine
|
12-bit ADC ch
|
DAC Engine
|
12-bit DAC ch
|
PKG
|
Size(mm)
|
Temp(℃)
|
|
AT32F403ZCT6
|
32位MCU
|
M4
|
FPU
|
200MHz
|
256KB
|
96KB/224KB
|
112
|
3
|
2
|
8
|
2
|
1
|
1
|
1
|
1
|
3
|
4
|
0/4
|
3/2
|
2
|
1
|
1
|
3
|
21
|
2
|
2
|
LQFP144
|
20mmx20mm
|
-40℃~85°C
|
选型表 - 雅特力 立即选型
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电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
可来图定制均温板VC尺寸50*50mm~600*600 mm，厚度1mm~10mm，最薄0.3mm。当量导热系数可达10000W/M·K，散热量可达10KW, 功率密度可达50W/cm²。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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