【应用】雅特力AT32 MCU实现高效电机驱动控制应用，提升电机向量控制精确度

时间： 2023-09-20 来源：AT32 MCU 雅特力科技公众号

技术问答

近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识不断加强，直流无刷电机强调更高的能源转换效率，得到了广泛的应用。电机控制方案重点在于高速实时的控制，AT32 MCU高性能运算与实时采样效率赋予了电机高效工作能力，提升了电机向量控制精确度，而在三相交流电机磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）的算法应用中，电机电流为不可或缺的物理量反馈信息。为满足精简电路、缩小面积与降低系统成本需求，单电阻电流采样技术的应用日益普及，仅需一个电流感测电阻和一个放大电路，无需额外校正，同时实现过流保护。AT32 MCU内建的高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率，带来事半功倍的效果，应用于电动两轮车、滑板车、吹风机、吸尘器、吊扇、空调风机/压缩机等电机电流为数十安培以下的设备，充分满足各种应用领域对于电机精准控制需求。

雅特力开发出一套完整高效的电机控制生态系统，提供多系列适用电机控制MCU产品型号，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列采用32位ARM® Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz具有高效处理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择，具有丰富灵活的外设，包含1个USB、2组CAN、1个SDIO、5个UART等多种接口供选择，且提供双ADC可同时采样，当执行高频采样率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时，使其轻松胜任、游刃有余，同时保留MCU执行余裕，提供其它程序运作，如通讯功能等，满足高速数据采集、混合信号处理、工业控制与电机应用要求。

为使单电阻电流感测所需的时间缩短，近似于多电流传感器的性能，需搭配高性能的硬件电路与仿真/数字转换器。雅特力提供超值型AT32F421和AT32F4212系列MCU，120MHz CPU主频，16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外设扩展了1个高速轨到轨电压比较器，1个采样率高达2Msps的12位高速ADC，转换频率可高达28MHz，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5ms，非常适用于单电阻电流采样的驱动器，并可在极短的采样时间窗口正确采样。

此外，AT32F4212在AT32F421原有基础上增加2路运算放大器OPA，简化电路设计及降低物料成本；为了降低单电阻电流采样复杂度，对内建的PWM位移做了调整，缩短电流反馈信号稳定时间与ADC采样转换时间。

低电压调变PWM向量位移示意图

此外，雅特力提供电机控制算法函数库，包含编码器、霍尔有感与无感FOC控制相关函数，可应用三电阻、双电阻、单电阻等电流反馈方式，以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函数。配置免费的电机监控上位机软件，友好的UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数。这些功能强大的硬件开发工具包和易使用的电机控制算法软件，从方波驱动到弦波驱动、霍尔传感器的反馈到无传感器的反馈，全方位支持工程人员实现高效电机向量控制方案。

雅特力专注于32位微控制器研发与创新，全系列采用ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，追求卓越的产品质量和一流服务，具有高效能、高稳定性与高可靠度的优势，成功缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，且AT32 MCU全系列产品支持工业级工作温度范围(-40℃~105℃)，已成功累积多元的终端产品案例，如高速风筒、扫/拖地机、变频器、工业缝纫机、伺服电机、电竞周边产品、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖电机、工控、消费、商务、物联网及5G等领域。

关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。

雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。

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阿尼古 Lv8. 研究员 2023-09-21

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型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 中文下载

航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU/存储/LCD驱动/电源管理产品选型指南

目录- 公司介绍 32位MCU 应用方案存储电源管理 LCD/LED液晶显示驱动

型号- HK32ASAFE010RBT6,HK6206XX系列,HK32F04AKBT6A,HA030系列,HK32F04AC6T6A,HK32F051RBT6,HK24C64,HK70XX,HK32ASAFE010GBU6,HK32E032R4T5,HK24C128,HK32F031C4T6,HK32L031K4U6H,HK32F103RET6,HK32U1009VDT6,HK32F072,HK32F0301MJ4M6,HK32L088R8T6H,HK32H3009VET6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK24C256,HK32F030系列,HK32F103VCT6,HK32L084RBT6H,HK32HA030C8T6,HK32AUT0103,HK32F072CBU6,HK358,HK32F030MF4U6,HK32F072C8T6A,HK32F030C6T6A,HK32F04AF8P6A,F0301M系列,HK32F031G4U6A,HK78XX,HK32SPIN030K6T6,HK32F031M,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,U3009,HK32F04AK8U6,HK32L051K6T6H,HK32F04AFBP6A,HK32F031C4T6A,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F072CBT6A,HK32ASAFE010,HK32L031K4T6H,HK32U1009VET6,HK32F0301MD4P6A,K32F030K6T6,AL03X系列,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32ASPIN010RBT6,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32F04AK8T6A,HK32L052K6U6,HK32L088C8T6H,HK25Q16,HK32F072C8U6A,HK32L083RBT6,HK32F39ARCT6,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,F030M系列,HK32L052K6U6H,HK32F103C8T6,HK32U3019RCT6,HK32ASPIN010,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK78LXX系列,HK32L051K6U6H,HK32L084CBT6,E032X系列,HK32F030MF4P6,HK32F39A,HK32ASAFE010KBU6,HK4054,U1XX9系列,HK32F04AR8T6A,HK32F042RBT6,HK3 2ASAF EO10 KBT6,E032X,HK32AUTO103CCT7,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32SPIN030F6P6,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK24C16,F04A,HK32F030,HK32L084CBT6H,HK32H3009VCT6,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,F103系列,HK32H3009RET6,HK32W030KEU6,HK32F0301MF4P6A,F030,F031,HK24C32,HK1117-XX系列,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32ASAFE010KBT6,HK32T088C8T6,HK73XX系列,HK393,HK32L063C8T6,F39A,HK32F030MF4U6A,HK32F031G4U6,HK4056,HK4057,HK32ASPIN010CBT6A,HK32F031K6U6A,HK6206XX,HK32ALG31X,HK32L088C8T6,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MG6U6A,HK32ASPIN010KBU6A,HK32F04AR8T6,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32ASAFE,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F072C8U6,HK32F103RDT6,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F051,HK32F04AKBU6A,HK32H3009VDT6,HK32ASPIN010KBU6,HA030,HK32F04AK6T6,HK32F030C6T6,HK25Q128,HK32F04A,HK32F0301MF4U6,HK32L051K6U6,HK32HA030,HK24C512,HK78XXCV系列,HK32F072C8T6,U3009系列,HK32W020KEU6,HK32ASAFE010FBP6,HK75XX,HK32L083R8T6,HK32U1009,HK32F042,HK32F031G6U6A,HK32F030MJ4M6A,HK32L084C8T6,HK32ASPIN010KBT6,HK32AUTO103CET7,HK32F031C6T6A,HK32F042R8T6,HK32F042CBT6,HK32F031K4T6,HK32F030MG6T6A,HK32ASPIN010KBT6A,HK32HP103RET6,HK32F0301MF4P6,HK32AUTO103RCT7,HK32F103V8T6A,HK32F051C8U6,HK32HP103,HK1381,HK32HA030RBT6,HK32F051R6T6,HK78MXX系列,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L031K4T6,HK32F030MD4P6A,HK32H3009RCT6,AL03X,HK25Q64,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32L051C8T6,HK32F031K4U6,HK32F042CBU6,HK32L051C8T6H,HK32F051C8T6,I1K24C256,F0301M,HK32F103RBT6A,HK32F0301MJ4M6A,HK32ALG31G8U6,HK32ASPIN010GBU6A,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK1117-XX,HK32L031K4U6,F031系列,HK32U3019VDT6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32ASPIN010FBP6A,HK32T088,HK73XX,F04A系列,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK78XX系列,HK32F030F4P6A,HK32SPIN,HK32U1009RCT6,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK25Q80,HK32F04AG4U6A,F030M,HK32F04AK6U6A,HK32T088RBT6,HK32F04AK4T6,SPINM3,HK32F0301MF4U6A,HK32E032,HK32H3009RDT6,HK32F030C8T6A,SPINM0,HK32F39AVET6,HK4558,HK32F04AC8T6,HK24C08,HP103系列,HK24C02,HK78LXX,HK32L063C8T6H,HK32ALG3,HK24C04,HK78XXCV,HK32H3009,HK32F031K6T6A,HK32U3019VET6,F030系列,L08X系列,HK32F051CBU6,HK32HP103RCT6,HK32F1030C8T6,HK32F031K6T6,HK32L083R8T6H,HK32AUTO103RET7,HK32ASAFE010CBT6,HK32F051R8T6,HK32F042C8T6,HK32F072CBU6A,HK32F072RBT6A,HK32F0301M,HK32U1009RDT6,HK71XX系列,HK32SPIN030G6U6,HK32F04AG6U6A,HK32U3019,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32F04AK4U6A,HK32HP103CET6,HK32F051CBT6,HK32W0XX,HK32F031K6U6,L08X,HK32W030CEU6,K32F04AF8P6A,HK32F39ARDT6,HK32F042C8U6,HK32F0301MG6U6A,HK32F031F4P6,HK78MXX,HK32L052K6T6H,32SPIN030C8T6,HK32F103C816,HK32ALG31K8U6,HK25Q32,F39A系列,HK32U3019RDT6,HK32F030F4P6,HK32F04AG4U6,HK32F103R8T6A,HK32F4,HK32L083RBT6H,HK32F103VBT6A,HK71XX,HK324,HK32U1009RET6,HK32F072RBT6,F103,HK32W0,HK32F072R8T6A,HK25Q40,HK32U1009VCT6,HK32F04AF8P6,HK32F1,HK32F0,HK32F04AK4T6A,HK32F3,HK75XX系列,HK32F072V8T6,HK32ASPIN010RBT6A,HK32F103系列,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK70XX系列,HK32F39ARET6,HK32F031F4P6A,HK32F04AF6P6A,HK32F04AC6T6,HK32F103R8T6,HK339,HK93CXX,HK32F030MF4P6A,HK32U3019VCT6,HK32F0301MG6T6A,HP103,U1XX9,HK32ASPIN010CBT6,HK1621B,HK32U3019RET6

选型指南 - 航顺芯片 - 2022/2/25 PDF 中文下载

喜讯！雅特力科技AT32F421系列微控制器荣获第十九届“中国芯”优秀市场表现产品奖

2024年11月7日，2024中国微电子产业促进大会暨第十九届“中国芯”优秀产品征集结果发布仪式在横琴粤澳深度合作区盛大开启。雅特力科技AT32F421系列微控制器荣获“优秀市场表现产品”奖。该系列产品导入Cortex®-M4架构的高速主流平台，高达120MHz的CPU主频，同时配备了丰富的接口资源，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，广泛适用于工业控制、电机、家电及智能家居等领域。

原厂动态发布时间 : 2024-11-13

雅特力32位MCU-AT32快速选型指南

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A

快速参考指南 - 雅特力 - V202203 - 2022.03.08 PDF 英文下载

【经验】雅特力AT32 MCU CAN入门指南

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南

设计经验发布时间 : 2023-02-08

【IC】雅特力发布AT32M412/M416电机控制专用MCU，180MHz主频打造高效能电机应用

近日，雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU，采用高性能ARM®Cortex®-M4内核，高达180MHz的CPU运算速度，内建单精度浮点运算单元（FPU）与数字信号处理器(DSP)。为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。

产品发布时间 : 2024-10-28

Mindmotion（灵动微）是中国本土通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动股份的MCU 产品以MM32为标识，基于Arm Cortex-M系列内核，自主研发软硬件和生态系统。目前已量产近300多款型号，累计交付超4亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。

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【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址

在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。

设计经验发布时间 : 2021-06-03

【经验】雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART实现对固件的在线升级更新

雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART对固体在线升级更新？OTA（空中下载技术）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后便于通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。

设计经验发布时间 : 2022-04-28

【经验】雅特力MCU AT32F421的时钟配置教程

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

设计经验发布时间 : 2023-06-10

AT32讲堂 | 解析雅特力AT32 MCU HICK时钟校准

AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），在25℃下，其典型值频率8MHz的精度由工厂校准到±1％，在-40到105℃，该内部高速时钟的精度达到±2.5％，可见精度会受到温度的影响。为了降低环境温度对精度造成的影响，用户可在运行时间隙调用校准程序来进行校准。

设计经验发布时间 : 2024-09-29

雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

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