【经验】车规级SoC R CAR V3H2平台端工具链转换前 mobilenetv2.onnx浮点模型推理验证
在RENESAS车规级SoC R CAR V3H2平台上推理模型前,我们需要训练好自己的模型,目前通常采用迁移调优模型方式形成满足需求的浮点模型,并验证浮点模型的精度,耗时等性能,本文在ubuntu上用python推理浮点mobilenetv2.onnx模型。
我们在公版的mobilenetv2模型基础上,迁移调优学习了自己采集的图片数据形成了自己要求的mobilenetv2.onnx模型。
运行python文件推理出错:
进入虚拟环境pytorch:
再来运行.py文件推理:
推理成功,我们看一下python文件推理代码:
在python代码中填入了模型文件路径,推理的图片,以及分类对应的的.json文件,这样我们就完成了浮点模型的推理验证,也可以继续做一个数据集的benchmarch,来确认精度,耗时并继续优化。
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我注意到说瑞萨、龙尚、京瓷等厂家有车联网器件可购买,想知道车联网是个什么概念?包括自动驾驶、车辆定位、等等功能吗?这些厂家提供的芯片大体是什么?SOC,或者还有其他级别的呢?
在车联网应用中,瑞萨主要提供主控芯片。R-CAR系列车载SoC芯片是瑞萨电子在自动驾驶汽车时代专为下一代汽车计算而设计的系统级芯(SoC)系列的昵称,用于汽车信息系统。可扩展的R-Car硬件平台和灵活的软件平台涵盖了从入门到高级的全部产品。插件可用于多个开源软件。龙尚主要提供车载通信模块。京瓷主要是车规级晶体晶振、MLCC、显示屏等。根据中国物联网校企联盟的定义,车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。第一层(端系统):端系统是汽车的智能传感器,负责采集与获取车辆的智能信息,感知行车状态与环境;是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端;同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。第二层(管系统):解决车与车(V2V)、车与路(V2R)、车与网(V2I)、车与人(V2H)等的互联互通,实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游,在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性,同时它是公网与专网的统一体。第三层(云系统):车联网是一个云架构的车辆运行信息平台,它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等,是多源海量信息的汇聚,因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能,其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。
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