【CW32】基于CW32的GY-33颜色识别模块的应用

GY-33是一种基于TCS34725颜色传感器的颜色识别模块。TCS34725是一种高精度光学传感器，能够检测红、绿、蓝三个基本色的光谱信息，从而实现对物体颜色的准确识别，该模块的具体应用场景包括以下几个方面：

（1）电子设备颜色校准：在电子设备制造过程中，颜色一致性非常重要。使用GY-33模块可以帮助制造商检测和校准电子设备的颜色，确保不同设备之间的颜色表现一致。

（2）色彩分析和精确匹配：GY-33模块在颜色分析和匹配方面有广泛应用。例如，在印刷行业中，可以使用该模块来检测和匹配颜色样本，从而确保印刷品的准确颜色表现。

（3）机器人视觉系统：GY-33模块可以用于机器人视觉系统，帮助机器人在环境中对不同颜色的物体进行识别和分类。这在物流、仓储和自动导航系统中非常有用，机器人可以根据物体的颜色属性执行相应的任务。

例程资料链接如下：

BD网盘链接：

https://pan.baidu.com/s/1B1Fa4GhmScSGR6VQNDsE3w 
提取码：855c

二、所需物料

本实验使用到了CW32F030C8小蓝板、GY-33颜色识别模块、0.96寸OLED显示屏，RGB全彩LED模块、轻触开关模块及Keil5开发环境。

【GY-33与单片机连线】：

VCC<-->+3.3V

GND<-->GND

DR<-->PA5

CT<-->PA4

【LED与单片机连线】：

V<-->+3.3V

R<-->PA0

G<-->PA1

B<-->PA2

【轻触开关与单片机连线】：

VCC<-->+3.3V

GND<-->GND

OUT<-->PB9

此模块有两种方式读取数据，即串口UART或者 MCU_IIC，本次实验采用MCU_IIC的方式。

有简单的7种颜色识别，单片机不参与数据处理工作，不需要计算RGB值，直接读取吧 数据即可。需要特别注意的是：

三、核心代码

main.c:

#include "main.h"

#include "RGB.h"

#include "GTIM.h"#include "Delay.h"

#include "GY_33.h"

#include "OLED.h"

#include "Key.h"

#include "BTIM.h"
#define LENGTH 3   //读取数据的长度

uint8_t press_flag=0; //按键按下标识

uint8_t data[LENGTH]={0}; //存放读取到的RGB数据

uint8_t color[1]={0};  //存放模块识别到的颜色数据

char *str[]={"blue","dblue","green","black","white","pink","yellow","red"};//模块可以识别到的颜色
int main()

{

    uint8_t i;

    OLED_Init();      //OLED显示

   RGB_GPIO_Init();  //RGB灯GPIO初始化

  GTIM2_Init();     //GTIM2初始化配置为PWM输出模式

  I2C_GPIO_Init();  //GY-33模块GPIO初始化

  Key_GPIO_Init();  //按键GPIO初始化

  BTIM_Init();      //BTIM定时器初始化，定时控制按键扫描周期

//  WriteData(GY33_ADDR,Config,0x51);  //启动白平衡，等级亮度为5
 while(1)

  {

    if(press_flag==1)  //若按键标识已打开，代表有按键按下，执行按键功能

    {

      OLED_Clear(); //清屏

      if(ReadData(GY33_ADDR,R,data,LENGTH)) //读取模块检测颜色并进行处理后返回的RGB值

      {

        OLED_ShowString(1,1,"RGB:"); 

       OLED_ShowNum(1,5,data[0],3);  //R值

        OLED_ShowNum(2,5,data[1],3);  //G值

        OLED_ShowNum(3,5,data[2],3);  //B值

      }

      RGB_Running(data);  //RGB全彩LED灯根据读取到的RGB进行显示

      Delay_ms(100);      //数据读取间隔应不小于100ms

      if(ReadData(GY33_ADDR,Color,color,1))//读取模块检测颜色并进行处理后的颜色信息返回值

      {

        for(i=0;i<8;i++) //8-bits数据，逐位判断

        {

          if((color[0]>>i)==1) //判断哪一位为1

          {

            OLED_ShowString(4,1,"Color:"); 

           OLED_ShowString(4,7,str[7-i]); //显示对应颜色

            break;

          }

        }

      }

      press_flag=0; //执行完关闭按键标识

    }

    }

}
void BTIM1_IRQHandler(void)  //BTIM1中断服务函数

{

  static unsigned int cnt = 0;

   if(BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1,BTIM_IT_OV))

    {

    if(++cnt>=20)  //20ms定时，执行一次按键扫描

    {

      cnt = 0;

      if(Key_Scan()==1)  //返回值不为0时

        press_flag=1;    //打开按键标识

    }

    BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1,BTIM_IT_OV); //清除标志位  }}
GY-33.c:

#include "main.h"

#include "Delay.h"

#include "GY_33.h"
void I2C_GPIO_Init(void)   //GY-33颜色识别模块GPIO初始化

{ 

 __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   GPIO_InitStruct.IT=GPIO_IT_NONE;

  GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;      //开漏输出

  GPIO_InitStruct.Pins=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;

  GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; 

 GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);   SCL(1);  SDA(1);

}
void I2C_Delay() //I2C延时函数{  Delay_us(time);}
uint8_t I2C_Start(void)  //发送起始信号

{

  SDA(1); 

 SCL(1); 

 I2C_Delay(); 

 if(ReadSDA==0)

 return 0;  

SDA(0); 

 I2C_Delay();

  if(ReadSDA==1) 

return 0;  SCL(0); 

 I2C_Delay(); 

  return 1;

}
void I2C_Stop(void)  //发送停止信号

{ 

 SDA(0);

  SCL(0); 

 I2C_Delay();

  SCL(1); 

 I2C_Delay(); 

 SDA(1);}
void I2C_SendACK(uint8_t ackbit)  //发送应答

{

  SDA(ackbit); 

 SCL(1);

 I2C_Delay();

  SCL(0); 

 I2C_Delay();

}
void I2C_SendByte(uint8_t Byte)  //发送1字节（8-bit）的数据

{

  uint8_t i; 

 SCL(0); 

 for (i = 0; i < 8; i++) 

 { 

   if(Byte&0x80) SDA(1); 

   else 

SDA(0); 

   SCL(1); 

   I2C_Delay();

    SCL(0); 

   Byte<<=1; 

   I2C_Delay();

  }

}
uint8_t I2C_ReceiveByte(void)  //接收1字节（8-bit）的数据

{

  uint8_t data,i;

  SDA(1);

  Delay_us(1); 

 for(i=0;i<8;i++)

  { 

   SCL(1);

    data<<=1;

    if(ReadSDA==1)

 data|=0x01;

    I2C_Delay();

    SCL(0);

    I2C_Delay(); 

 } 

  return data;

}
uint8_t I2C_WaitAck(void) //等待应答

{

  uint16_t i; 

 SDA(1); 

 SCL(1);  

while(ReadSDA==1)

  {  

  if(++i==500)

      break;

  } 

 if(ReadSDA==1) 

 { 

   SCL(0);

    return 0;

  } 

 I2C_Delay();

  SCL(0); 

 I2C_Delay(); 

  return 1;

 }
uint8_t WriteData(uint8_t Slave_Addr,uint8_t REG_Addr,uint8_t data)  //写操作

{ 

 if(I2C_Start()==0) 

RETURN   I2C_SendByte(Slave_Addr); 

   if(I2C_WaitAck()==0) RETURN   I2C_SendByte(REG_Addr); 

     if(I2C_WaitAck()==0) RETURN                   I2C_SendByte(data); 

 if(I2C_WaitAck()==0) RETURN                 I2C_Stop();                    //发送停止信号   return 1;}
uint8_t ReadData(uint8_t Slave_Addr,uint8_t REG_Addr,uint8_t *data,uint8_t length) //读操作

{

    if(I2C_Start()==0) RETURN

           I2C_SendByte(Slave_Addr); 

     if(I2C_WaitAck()==0) RETURN 

          I2C_SendByte(REG_Addr); 

             if(I2C_WaitAck()==0) RETURN   if(I2C_Start()==0) RETURN   I2C_SendByte(Slave_Addr+1); 

  if(I2C_WaitAck()==0) RETURN    

               while(--length){    *data++=I2C_ReceiveByte(); 

   I2C_SendACK(0);

    Delay_ms(110); 

 }  

*data=I2C_ReceiveByte(); 

 I2C_SendACK(1); 

 I2C_Stop();                    //发送停止信号  

 return 1;  

            }

四、实物展示+效果演示