北醒受邀出席2023智能网联汽车大会，“北醒应龙”激光雷达平台助推智能网联汽车商业化的历程

时间： 2023-09-28 来源：北醒Benewake公众号

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“在智能汽车领域，北醒就是要做好雷达，助力智能好车，让智能出行’0‘事故的愿景成为现实”。

2023年9月22日，北醒CTO疏达博士受邀出席“2023世界智能网联汽车大会”，并在专题论坛分享了“北醒应龙”激光雷达平台助推智能网联汽车商业化的历程。

图 1 北醒CTO疏达博士发表主题演讲

疏达博士认为，在“重感知、轻地图”的形势下，融合感知的算法、算力以及感知数据组成了驱动智驾能力升级的铁三角，算法和算力的进阶也将促进感知数据的质量进阶，而激光雷达作为主动传感器，具备将真实世界直接进行数据化和信息化的转换能力，激光雷达的感知能力越强，意味着对真实世界的还原度更高，越能满足高阶智能驾驶对于高质量运算数据的需要。

北醒应龙平台采用“感知力可持续增强”、“模块化设计”、“成本可控”三大设计理念，在硬件架构部分，以高精2D扫描技术为核心，再搭配905nm阵列收发技术，不仅为激光雷达带来了极致的感知力，还打造了更强的感知性能升级空间。面对智能驾驶对传感器感知性能增强的趋势，对比传统的1D扫描架构，2D扫描架构将极大节省成本和空间，但2D扫描技术的难点在于如何将扫描的控制力做到极致。“北醒自研的双电机三环同步控制技术，将扫描的角度和精度控制在万分之一以内，即电机每秒旋转100圈，每圈的偏差小于秒针转动的120分之一以内。”疏达博士表示。

图 2 “北醒应龙”激光雷达平台

基于“北醒应龙”激光雷达平台已衍生出车规量产激光雷达AD2-s，它在10%反射率的条件下仍能实现200m的探测距离效果，具备256线的感知力和120°x25.6°的视场角，可广泛应用于L2+及以上的智能驾驶场景，有助于智能汽车在更远距离下，更早发现更小目标物，为智能驾驶系统的预测和规控留出更多响应时间。

图 3 北醒AD2-s 256线激光雷达亮相大会

作为我国最早一批自主研发激光雷达的高科技企业之一，北醒凭借在激光雷达相关领域的领先技术和创新实力，已经在全球范围内实现了研发、生产、销售和工程服务的全方位布局，并且累计实现交付超过一百万台激光雷达。在汽车领域，北醒AD系列激光雷达已获超20万台车规级主雷达定点。2023年，北醒与滴滴自动驾驶达成生态战略合作，共同推动图像级高精度激光雷达的研发和生产。

据工信部公开资料，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率为34.9%。今年上半年，市场渗透率达42.4%。包括激光雷达、大算力计算芯片、新一代电子电气架构等关键技术都实现了装车应用。搭载L2级自动驾驶系统的车型已广泛应用，多家车企已做好量产L3级车辆的准备，在高阶智能驾驶拐点即将来临的阶段，激光雷达作为实现智能驾驶功能的核心传感器，在进一步突破成本、可靠性等难题后，有望迎来规模化装车。

本届2023世界智能网联汽车大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办。大会以“聚智成势协同向新——迈向商业化应用新征程”为主题，以推动智能网联汽车商业化应用为主线，旨在智能网联汽车产业变革的趋势下，为全球汽车产业发展贡献智慧和力量。

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