【应用】P沟道MOSFET DI077P06D1可保护机器人整个电路免受反相电压的影响，实现更精确的电机控制
精准的机器人工业制造提高了生产质量, 也大大降低了成本。它们有能力处理实时数据、调节电机和确保安全措施正常, 这个也是那些能轻易提起3吨重的机械人不可或缺的原因。现在不仅改变了我们处理复杂任务的方式，也不单单在汽车机械领域，在其他行业，如建筑材料或铸造行业也同一情况。如半导体部件的复杂组装程序，仪器就能够处理来自传感器和摄像头的稳定信息流来管理整个过程，使机器人能够感知其周围环境，识别物体，并计算其需要提升的负载的确切位置和重量。因此，机器人系统可以精确安全地处理重型零件和组件。
此外，极性保护也是一个最重要的问题。德欧泰克的TO-252AA （D-PAK）P沟道MOSFET DI077P06D1可用于电源路径上，从而保护整个电路免受反相电压的影响。还有是DI077P06D1的最大漏极电流 ID为77A，最大导通电阻RDS（on）为 13.5mΩ，也适用于H桥电机控制器，可以令直流电机向前或向后运行。在阈值电压为-1.3 V至-2.6 V的范围下，DI077P06D1也可以由微控器轻松驱动，以实现更精确的电机控制。
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产品型号
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品类
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Type
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Package
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Drain Source Voltage VDS[V]
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Junction Temperature Tjmax[℃]
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Polarity pol
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Power Dissipation Ptot [W]
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Peak Drain Current IDM [A]
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On-Resistance RDSon[Ω]
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On-Resistance ID[A]
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On-Resistance VGS[V]
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Turn-OnTime ton[ns]
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Turn-Off Time toff[ns]
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2N7000
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MOSFETs
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Wire-lead
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