零基础开发小安派Eyes-S1——安装VMware与Ubuntu

2023-10-29 安信可科技 微信公众号
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小安派保姆级教程:


下载打包好的VM和Linux


经过一天一夜踩坑和安装了三遍环境后,终于让笔者配置好了环境,本次打包好的压缩包包括VMware Workstation Pro 16和Ubuntu 18.04,其中Ubuntu 18.04已经给大家设置了中文,换好了国内的清华APT源,安装VScode与必要的插件,拉取了截至目前更新的小安派最新的SDK和子模块,配置好了编译环境。由于集成度较高,本次下载的压缩包高达10G。选择上传了百度云(主要是莫工有会员),若有其他需求后期也可以上传至其他云。


下面附上百度云链接:AiPi-Eyes-S1_Linux
提取码:2ff6
压缩包内包括两个部分的文件,分别是以AiThinker开头的镜像文件,以及VMware安装包。


安装VMware Workstation Pro 16


将压缩包解压后,运行VMware安装包。




根据下图依次点击。



运行到自定义安装时,建议选一个位置较大的磁盘存储,笔者设置为E盘,并新建了一个名为VMware的文件夹。



输入产品许可证密钥,可以和笔者输入一样的,来源都是来自网络搜集的密钥,可以参考如下两个密钥输入。安装好VMware后需要重启。



打开VMware界面如下:



安装Ubuntu 18.04

点击左上角“文件”,然后点击打开。



选择我们一开始解压的压缩包位置,这里只会显示一个文件,选中打开。



导入虚拟机,虚拟机的名称可以自行设置,这里笔者设置为AiThinker_AiPi_S1,但是下面的虚拟机储存路径需要找一个存储空间较大的位置,位置可以自定义。



导入后等待进度条满即可。

安装完成后,左侧我的计算机会出现我们刚刚安装的虚拟机AiThinker_AiPi_S1,点击它,设备的硬件配置笔者已经配置了2G内存,处理器四个核心,硬盘空间30G,两张网卡,一张设置为仅主机模式,一张为NAT。如有需要可以更改虚拟机的设置,没有的话可以直接点击“开启此虚拟机”。



开启后会看见笔者设置的账号,密码为123。



进入到桌面后分辨率会大小不一,每个人的电脑都不一致,点击右上角,点击红框中的设置。



会进入到用户设置,这里可以更改用户名和密码。需要更改分辨率点击左上角返回。



下滑点击设备,在分辨率框选择合适的分辨率,选中后右上角应用即可。



使用VScode编译与烧录小安派S1


桌面的左边收藏夹,这个位置类似与window界面的任务栏,笔者已经将VScode图标快捷方式放在此处。点击打开即可进入。小安派的SDK笔者已经完整拉取并存储在workspace中。



这里需要给没接触过命令行的同学普及一些基础的命令:


“cd” 是进入命令,相当于进入某个文件夹,具体方法为cd+空格+文件夹名称
"cd .." 是回到上一层目录的指令
"ls" 是查看文件的指令
"ls -a" 可以查看所有文件,包括隐藏的文件
"rm" 是删除文件的指令
"rm 文件名 -rf" 是删除文件夹的指令
"vi 文件名" 是打开文件的指令,没有编辑器时,可以使用这个指令在终端查看和编辑文件内容


注意,每次进入小安派的SDK都需要设置的编译路径。这一步每次打开VScode都需要执行。先查看当前自己处在那个文件中,最终需要进入aithinker_Ai-M6X_SDK中,执行 . export.sh 设置编译路径。



执行完毕后,cd ..回到上一层,然后cd AiPi-Eyes_Weather进入天气站的demo,随后make clean先清除之前的编译结果。


这里注意,make是编译命令,make flash是烧录命令,笔者已经将烧录的端口设置为ttyACM0,因为该端口的名字对应USB接Type-C接口名称。


直接在天气站的demo下make flash,编译+烧录,第一次编译的时间会比较久,端口的识别需要进入烧录模式,具体方法为按住Burn不放,按一下复位键,再松开Burn。在进入烧录模式后虚拟机会识别USB,点击连接到虚拟机,记住要再点击虚拟机的名称,点确定。



踩坑记录与避坑指南


1、make失败,error01,这个是没有正确设置SDK的路径,最终需要进入aithinker_Ai-M6X_SDK中,执行 . export.sh 设置编译路径。
2、识别不到端口,提示xxx/dev/ttyACM0....,这个是没有进入烧录模式,需要按住Burn不放,按一下复位键,再松开Burn。如果还是占用,查看设备的名称,ls /dev/tty然后按下TAB补全,查看所有的端口名称,看到有ttyACM0即可,卡住可以按下ctrl+c结束当前命令,再运行一遍make flash。
3、make flash设置的烧录端口号为ttyACM0,波特率2000000,如果需要烧录其他端口命令为make flash COMX=/dev/ttyUSBX,第一个插入的USB设备为USB0。由于设置了make flash端口为ttyACM0,所以make flash=make flash COMX=/dev/ttyACM0。
4、本教程采用USB烧录,所以端口号都为ttyACM0,若使用TTL转USB则名称为ttyUSB0。
5、本环境拉取SDK子模块已设置为Gitee。


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技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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