零基础开发小安派Eyes-S1——安装VMware与Ubuntu

时间： 2023-10-29 来源：安信可科技微信公众号

技术问答

小安派保姆级教程：

下载打包好的VM和Linux

经过一天一夜踩坑和安装了三遍环境后，终于让笔者配置好了环境，本次打包好的压缩包包括VMware Workstation Pro 16和Ubuntu 18.04，其中Ubuntu 18.04已经给大家设置了中文，换好了国内的清华APT源，安装VScode与必要的插件，拉取了截至目前更新的小安派最新的SDK和子模块，配置好了编译环境。由于集成度较高，本次下载的压缩包高达10G。选择上传了百度云（主要是莫工有会员），若有其他需求后期也可以上传至其他云。

下面附上百度云链接：AiPi-Eyes-S1_Linux
提取码：2ff6
压缩包内包括两个部分的文件，分别是以AiThinker开头的镜像文件，以及VMware安装包。

安装VMware Workstation Pro 16

将压缩包解压后，运行VMware安装包。

根据下图依次点击。

运行到自定义安装时，建议选一个位置较大的磁盘存储，笔者设置为E盘，并新建了一个名为VMware的文件夹。

输入产品许可证密钥，可以和笔者输入一样的，来源都是来自网络搜集的密钥，可以参考如下两个密钥输入。安装好VMware后需要重启。

打开VMware界面如下：

安装Ubuntu 18.04

点击左上角“文件”，然后点击打开。

选择我们一开始解压的压缩包位置，这里只会显示一个文件，选中打开。

导入虚拟机，虚拟机的名称可以自行设置，这里笔者设置为AiThinker_AiPi_S1，但是下面的虚拟机储存路径需要找一个存储空间较大的位置，位置可以自定义。

导入后等待进度条满即可。

安装完成后，左侧我的计算机会出现我们刚刚安装的虚拟机AiThinker_AiPi_S1，点击它，设备的硬件配置笔者已经配置了2G内存，处理器四个核心，硬盘空间30G，两张网卡，一张设置为仅主机模式，一张为NAT。如有需要可以更改虚拟机的设置，没有的话可以直接点击“开启此虚拟机”。

开启后会看见笔者设置的账号，密码为123。

进入到桌面后分辨率会大小不一，每个人的电脑都不一致，点击右上角，点击红框中的设置。

会进入到用户设置，这里可以更改用户名和密码。需要更改分辨率点击左上角返回。

下滑点击设备，在分辨率框选择合适的分辨率，选中后右上角应用即可。

使用VScode编译与烧录小安派S1

桌面的左边收藏夹，这个位置类似与window界面的任务栏，笔者已经将VScode图标快捷方式放在此处。点击打开即可进入。小安派的SDK笔者已经完整拉取并存储在workspace中。

这里需要给没接触过命令行的同学普及一些基础的命令：

“cd” 是进入命令，相当于进入某个文件夹，具体方法为cd+空格+文件夹名称
"cd .." 是回到上一层目录的指令
"ls" 是查看文件的指令
"ls -a" 可以查看所有文件，包括隐藏的文件
"rm" 是删除文件的指令
"rm 文件名 -rf" 是删除文件夹的指令
"vi 文件名" 是打开文件的指令，没有编辑器时，可以使用这个指令在终端查看和编辑文件内容

注意，每次进入小安派的SDK都需要设置的编译路径。这一步每次打开VScode都需要执行。先查看当前自己处在那个文件中，最终需要进入aithinker_Ai-M6X_SDK中，执行 . export.sh 设置编译路径。

执行完毕后，cd ..回到上一层，然后cd AiPi-Eyes_Weather进入天气站的demo，随后make clean先清除之前的编译结果。

这里注意，make是编译命令，make flash是烧录命令，笔者已经将烧录的端口设置为ttyACM0，因为该端口的名字对应USB接Type-C接口名称。

直接在天气站的demo下make flash，编译+烧录，第一次编译的时间会比较久，端口的识别需要进入烧录模式，具体方法为按住Burn不放，按一下复位键，再松开Burn。在进入烧录模式后虚拟机会识别USB，点击连接到虚拟机，记住要再点击虚拟机的名称，点确定。

踩坑记录与避坑指南

1、make失败，error01，这个是没有正确设置SDK的路径，最终需要进入aithinker_Ai-M6X_SDK中，执行 . export.sh 设置编译路径。
2、识别不到端口，提示xxx/dev/ttyACM0....，这个是没有进入烧录模式，需要按住Burn不放，按一下复位键，再松开Burn。如果还是占用，查看设备的名称，ls /dev/tty然后按下TAB补全，查看所有的端口名称，看到有ttyACM0即可，卡住可以按下ctrl+c结束当前命令，再运行一遍make flash。
3、make flash设置的烧录端口号为ttyACM0，波特率2000000，如果需要烧录其他端口命令为make flash COMX=/dev/ttyUSBX，第一个插入的USB设备为USB0。由于设置了make flash端口为ttyACM0，所以make flash=make flash COMX=/dev/ttyACM0。
4、本教程采用USB烧录，所以端口号都为ttyACM0，若使用TTL转USB则名称为ttyUSB0。
5、本环境拉取SDK子模块已设置为Gitee。

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