【应用】步科推出首创无框灌封工艺的第三代无框力矩电机，助力机器人市场加速腾飞，高度集成可缩短关节宽度

时间： 2023-10-09 来源：Kinco步科公众号

技术问答

随着时代的发展，越来越多的机器人进入了大众的工作及生活，机器与人协同合作，为人们的工作生活带来诸多便利。随着市场增长，需求也随之而来，比如医疗机器人需要更大的运动控制自由度来方便地操作更多的工具，而几乎平行于手术台的工作方式，需要进一步缩小机械臂的关节宽度；再如仿生狗，需要体积小、质量轻、惯量低、功率高，又要便于集成……在这些市场的迫切需求之上，步科推出首创无框灌封工艺、高度集成的第三代无框力矩电机。

高度集成，缩短关节宽度

无框电机和反馈装置的集成助力缩短关节宽度。

在额定扭矩确认的情况下，根据D²L规则，将力臂直径翻倍，则电机的轴向长度可以缩短1/4 ，直径大，不但缩短了电机长度，并且拥有了更大的孔径容纳接线和其他组件。步科从2016年开始深耕无框电机，并且坚持一切产品源于客户应用场景需求的理念，截至目前，已经开发到第三代。

步科第三代无框力矩电机首创无框灌封工艺，提供型号完备的低压力矩电机解决方案，专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计，在严格的体积要求下可以输出足够大的力矩，可以实现机械臂的中空走线的紧凑设计，为各种关节机器人带来更好的灵敏性。其适配性强，在机器人关节、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他应用领域都可以应用自如。

颠覆传统，敢于不同

传统的伺服电机，是由固定的定子、转子、外壳、反馈装置等组成，主要应用于精度较高、扭矩稳定和负载大的应用场合，如机床、CNC机床、印刷机和纺织机等。

无框电机是由一组转子和定子组成的部件，是构成电机的永磁体和电磁体。相对于传统的伺服电机，没有确定的固定单元，可以自由地适配不同客户的外壳、轴承以及反馈装置等部件的集成安装，具有整体质量更轻、体积更小、运动响应更快及能效高等特点，被广泛应用于汽车、航空航天、机器人、医疗器械、半导体等领域。

综上，无框电机与传统伺服电机有着各自的特点和优势，在不同的应用场合需根据实际情况而定。无框电机主要为体积小、性能强的应用场景提供动力解决方案，同时可以在减轻重量、减少所需安装空间、减少部件数量的同时，无须担忧将无框电机安装到应用中的难度。

创新无界，合作无限

除去上述单电机解决方案，步科也一直坚持合作共赢的理念：通过合作共创，可以提供关节模组，助力机器人企业的研发和上市步伐及机器人产业的持续增长与发展，推动中国机器人在高速发展的赛道上勇夺桂冠。

中国是全球机器人最大的应用市场，当前处于发展的初期，步科拥有经验丰富的技术团队，愿意和更多研发团队共创，解决一系列的实际难题。

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型号- FMC12718-0090-2465N-8DS00,FMC12730,FMC13224,FMC07730-0075-3035N-8DS00,FMC05707-0010-3027N-8DS00,FMC10429,FMC07612-0029-3338N-8DK00,FMC10414,FMC05714-0020-3027N-8DS00,FMC06013,FMC09130-0125-3046N-8DS00,FMC系列,FMC05707,FMC07628,FMC,FMC08518,FMC10414-0038-2445N-8DK00,FMC08518-0056-3025N-8DS00,FMC05213-0015-3716N-5DK00,FMC07628-0063-3728N-8DK00,FMC06021,FMC10429-0100-2543N-8DS00,FMC12730-0160-2457N-8DS00,FMC09114,FMC09130,FMC09114-0063-3046N-8DS00,FMC13224-0118-3243N-8DK00,FMC07712,FMC07612,FMC12718,FMC07712-0031-3033N-8DS00,FMC07730,FMC06021-0025-3722N-8DK00,FMC05213,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,FMC05714,FMC06013-0014-3130N-8DK00

选型指南 - 步科 - 版本：K1C57-2305 - 2023/5/9 PDF 中文下载

步科（Kinco）FMC系列无框力矩电机选型指南（英文）

描述- Frameless torque motors, unlike traditional servo motors, consist only of stator and rotor components. Compared to framed motors, frameless motors offer flexible configuration and easy installation. Considering the increasing trend of highly integrated drive systems, frameless motors better meet the expectations of engineers.

型号- FMC12718-0090-2465N-8DS00,FMC12730,FMC13224,FMC07730-0075-3035N-8DS00,FMC05707-0010-3027N-8DS00,FMC10429,FMC07612-0029-3338N-8DK00,FMC10414,FMC05714-0020-3027N-8DS00,FMC06013,FMC09130-0125-3046N-8DS00,FMC05707,FMC SERIES,FMC07628,FMC,FMC08518,FMC10414-0038-2445N-8DK00,FMC08518-0056-3025N-8DS00,FMC05213-0015-3716N-5DK00,FMC07628-0063-3728N-8DK00,FMC06021,FMC10429-0100-2543N-8DS00,FMC12730-0160-2457N-8DS00,FMC09114,FMC09130,FMC09114-0063-3046N-8DS00,FMC13224-0118-3243N-8DK00,FMC07712,FMC07612,FMC12718,FMC07712-0031-3033N-8DS00,FMC07730,FMC06021-0025-3722N-8DK00,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,FMC05213,FMC05714,FMC06013-0014-3130N-8DK00

选型指南 - 步科 - 2024/4/26 PDF 英文下载

富兴机电（FULLING MOTOR）是一家中、德、瑞合资企业，专业生产各类混合式步进电机，直流无刷电机，伺服电机及相关的驱动器，年生产各类电机600万台以上。另外公司有数家合资工厂，专业生产各类永磁步进电机，有刷直流电机，二相交流电机、三相交流电机以及各类带齿轮箱电机。

标准混合式步进电机力矩增强型步进电机防水步进电机一体化带驱动步进电机三相混合式步进电机内置接插件型混合式步进电机特殊设计步进电机混合式步进减速电机空心轴步进电机直线步进电机 STD系列步进电机内转子无刷电机外转子无刷电机一体式直流无刷电机无齿无槽电机经济型无刷电机无刷减速电机高性能无刷电机标准伺服电机步进伺服电机直流无刷电机无框电机无刷电机驱动器步进电机驱动器

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步科（Kinco）HMI/PLC/运动控制器/变频器/伺服系统/步进系统选型指南（中文）

描述- 上海步科自动化股份有限公司一直专注于自动化控制核心部件和工业物联网软硬件产品的研发、生产与解决方案的提供，是中国为数不多的智能制造解决方案供应商。

型号- K631-04RD,GR070E,CV20-2S-0015G,K204ET-16DT,FD164S,K205EX-22DT,GL070,GL系列,CM422B,FD412S,M2100,ISMK,FV20-4T-4000G/4500L,GT系列,GR100E,F2100E2,MK070E-33DT,FD5P 系列,FV20-4T-1850G/2000L,G2101E,2S130Y-063R8,K622S-16DR,K622S-16DT,FD1X5系列,JD430,GH043,CV20-2S-0004G,FV20-2S-0004G,K621-16DX,MR2070HE,K2系列,G2070HE,M2070HE,2S86Q-4580,KC100-2S-01R5G,SZ7GES,KB6-2COM,KC100-2S-02R2G,GL104E,K622-08DT,FD425P,G2100E,M2043H,FV20-4T-3550G/4000L,K622S-16DTN,FV20-4T-0550G/0750L,CM系列,KS123-14DR,K631-04TC,MT系列,F070E,FD422S,K209M-56DT,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20系列,PD-2S,2S110Q-03999,FMC,GH043U2,GT100E2-WIFI,MT070E-4G,MD系列,MT070,CD,F2156E2,KC100-4T-05R5G,GH104E,3S85Q-04097,FV20-4T-0750G/0900L,K6S,CM,MK043E-20DT,FV20-4T-0015G/00221,G100,K606EA-30AT,CV20-4T-0037G,2CM860,FV20-4T-0007G/0015L,K608-40AT,G070E-CAN,2S110Q-054K1,AK800,K633S-06IV,FV20-4T-0900G/1100L,K608-40AR,MT100E,GH070,F2121E2,CD-2S,KS131-04RD,FD144S,MT100,MR043,GT070HE-WIFI,K631S-04RD,GT100E2,FV20-2S-0007G,2S57Q-0956,FV20-4T-0150G/0185L,FD622S,CM442C,F080E,2586Q-85B8,GR系列,FV20-4T-0055G/0075L,MT070E,CZ6,K622-08XR,MK043E-27DT,GT100E-WIFI,FV20-4T-6000G,MK系列,F121E,FD1X5,KS121-16DX,K6S系列,GH150E,CV20-4T-0015G,GT150E2,OD114S,2CM880,G121HE,MD60,GL043E,FD134S,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,2CM525,K606-24AR,ISMK80,G100E,PD-2S 系列,K631S-04TC,FM,FV20-4T-1100G/1320L,M2043HE,GW01,CM880B,K606EA-30DT,CM880C,MR系列,K633-04IV,MASS,CM880A,G070E,KC100-4T-0R75G,K606-24AT,GH043E,K623-08DT,FV20-4T-2000G/2200L,KC100-4T-03R7G,GL100,3CM880,MD80,K623-08DR,GREEN,SMH系列,GL150E,M2系列,FM880,KS122-12XR,GREEN SERIES,CD-2S 系列,2CM545,FV20-4T-2200G/2500L,K632-02IV,FD415P,ISMK60,F104E-CAN,2542Q-0348,K631-04IV,FV20-4T-1600G/1850L,K621-08DX,G系列,IWMC,GT070HE,KC100-2S-0R40G,CV20系列,MK043E-20DTC,IWMC10409-02222-0000-MADT,K205-16DR,K205-16DT,G121E,G2121E2,FV20-4T-2800G/3150L,OD系列,3S57Q-04056,SZ7GS,KC100-2S-0R75G,SMC,FV20-4T-0220G/03001,K205EA-18DT,CD432S,IWMC10409-02222-A165-MBDT,FV20-4T-0370G/0450L,GH系列,F2070E2,FV20,SMH,SMK,OD134S,CV20-4T-0007G,K6系列,SZ7GE,FD114S,FM860,2CM560,FD1X4S系列,JD,GT100E,FV20-4T-0075G/0110L,FUTURE系列,FV20-4T-2500G/2800L,G070,FV20-4T-10000G,M2100E,K2,JD620,K6,G2156E2,FD612S,K622-16DT,2S86Q-051F6,ISMK系列,M2070H,GREEN系列,FV20-25-0015G,GT121E,GW系列,GW01-WIFI,IWMC10409-02222-0000-MBDT,MK070E-27DRT,MASS系列,2S42Q-0240,K606-24DT,AK800系列,K606-24DR,JD 系列,GT100E-4G,FV20-2S-0022G,MR050,GT070HE-4G,GT070E2,2S57Q-1376,FV20-4T-0300G/0370L,FV20-4T-0450G/0550L,IWMC10409-02222-A165-MADT,FD2S 系列,OD124S,KC100系列,FD124S,FV20-4T-0185G/0220L,KB6-CAN,K623S-16DT,CV20-2S-0007G,GH043EU2,MT043E,GH070E,JD640,KB6-4DI,FUTURE,GT100E2-4G,XF系列,F150E,KB6-4DO,3S85Q-040F7,XF-SIHMI01,FV20-4T-0037G/0055L,F2156E2-PX,2S86Q-3465,MK,FV20-4T-1320G/1600L,SMC系列,GL043,K680,2S57Q-0541,SMK系列,2S110Q-047F0,JD630,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,SZ7G,GL100E,FV20-4T-0110G/0150L,FD2S,GT100E2-CAN,JD660,K622-16XR,F104E,JD420,MT043,CV20-4T-0022G,K623-16DT,K621S-16DX,K623-16DR,2S57Q-2280,OD,KS系列,MK070E-32DX,KC100,FD5P,K608-40DR,K608-40DT,KS122-14DT,GW01-4G,G100E-LRF,JD650,KC100-4T-01R5G,GR043,FV20-4T-0022G/0037L,FV20-4T-3150G/3550L,CV20,KC100-4T-02R2G,K615S-16DT,FV20-4T-8000G,3S57Q-04079,F2150E2

选型指南 - 步科 - 版本：K1C02-2312 - 2024/5/27 PDF 中文下载

步科以机器人技术为核心，2023年推出集成式伺服轮模组、无框力矩电机等多款产品，伺服赋能新兴制造业的智能化发展

2024年步科将推出驱动一体设计的iSMK电机、步科第五代低压伺服系统，以及更多工业机器人、协作机器人等机器人行业产品，产品与技术的创新不仅反映了步科在技术领域的深入研究和不断进步，也展示了步科对于推动整个机器人行业向前发展的坚定步伐。步科始终站在机器人行业技术创新的前沿，致力于通过持续的研发和创新，为机器人行业提供更先进、更高效的解决方案。

厂牌及品类发布时间 : 2024-01-12

步科凭借其在机器人行业的深耕细作和卓越表现，荣获“第十届恰佩克（零部件）年度卓越品牌奖”

近日，机器人行业的年度盛会——“第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克颁奖仪式”在业界瞩目下圆满落幕。在备受瞩目的“第十届恰佩克颁奖仪式”中，Kinco步科凭借其在机器人行业的深耕细作和卓越表现，荣获“第十届恰佩克（零部件）年度卓越品牌奖”。

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Fulling Motor（富兴机电）高性能无框电机选型指南

描述- 常州富兴机电有限公司是一家中、德、瑞合资企业，成立于2001年，位于中国常州。专业生产各类混合式步进电机，直流无刷电机，伺服电机及相关的驱动器，年生产各类电机550万台以上，另外公司有数家合资工厂, 专业生产各类永磁步进电机，有刷直流电机，二相、三相交流电机,滅速电机, 年销售各突电机总量超650万台。Fulling Motor is a professional motor manufacturer in Changzhou city, China. Company offers four major series of products: Hybrid stepper motors, DC brushless motors, Servo motors and the motor drivers.

型号- 102HSV,FL70HSV19-48V-35366-TH,FL122MSV,FL50HSV08-48V-50170-TH,FL60MSV16-48V-3116,FL25HSV05-24V-10025,FL50HSV15-48V-35183-TH,FL52MSV,FL115HSV SERIES,FL50HSV,FL77MSV20,FL70HSV10-48V-36250-TH,FL50HSV15,96MSV,FL50HSV SERIES,FL25HSV05,FL38HSV07-24V-8085,FL96MSV SERIES,FL38HSV14-48V-50120,FL25HSV09,115HSV,FL60HSV,FL77MSV SERIES,85HSV,HSV,FL60HSV12,FL122MSV34,FL38HSV,70HSV,FL115HSV25-48V-14570-TH,50HSV,FL60HSV12-48V-40188,52MSV,FL85HSV23,FL25HSV SERIES,FL38HSV SERIES,FL43HSV08,FL102HSV14-48V-20530,FL52MSV15-48V-3810,FL60MSV SERIES,FL96MSV21-48V-3670,43HSV,FL60HSV SERIES,FL38HSV07,60HSV,FL115HSV50-48V-06620-TH,FL25HSV09-24V-10050,FL85HSV SERIES,FL60MSV,FL50HSV08-48V-35170-TH,FL70HSV10,FL85HSV23-48V-350730-TH,FL115HSV50,FL70HSV SERIES,FL102HSV SERIES,FL96MSV,38HSV,FL77MSV,FL122MSV SERIES,25HSV,FL85HSV13,FL70HSV19,FL38HSV14,FL85HSV,FL102HSV,FL102HSV14,FL43HSV,FL115HSV25,FL52MSV15,FL115HSV,122MSV,FL43HSV SERIES,FL70HSV,FL85HSV13-48V-29400-TH,FL122MSV34-48V-2496,FL96MSV21,MSV,FL50HSV08,FL77MSV20-48V-3031,FL43HSV08-36V-5078,FL60MSV16,60MSV,FL25HSV,FL52MSV SERIES

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