基于SPAD技术的激光雷达ToF接收芯片R5001，体积较同类产品减少50%

时间： 2023-10-22 来源：SYNEXENS官网

技术问答

R5001是一款基于SPAD (single-photon avalanche diode) 技术的激光雷达ToF接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块，用于扫地机、AGV (Automated Guided Vehicle) 的SLAM (Simultaneous localization and mapping) 建图，机器人避障，测距等场景。具有使用简便、测距精度高、帧率高、抗阳光等特性。

产品特性

· 高集成度：体积较同类产品减少 50%

· 长距离：易设计易集成

· 高精度：平均功耗大幅降低

规格参数

· 芯片型号：R5001

· 最大测量距离：15m

· 数据输出帧率：7.2kHz（Max）

· 测量误差：≤1.5cm

· 测量标准差：≤1.5cm

· 测量分辨率：1.2mm

· 电源电压：2.8~3.6V

· 测距功耗：60mA

· 待机功耗：20uA

· 工作温度：-20℃~ 70℃

· 工作波段：905nm

· 尺寸：4.5*4.5mm

· 封装类型：QFN28

适用场景

· AGV

· 无人机

· 扫地机

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