基于SPAD技术的激光雷达ToF接收芯片R5001，体积较同类产品减少50%
R5001是一款基于SPAD (single-photon avalanche diode) 技术的激光雷达ToF接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块，用于扫地机、AGV (Automated Guided Vehicle) 的SLAM (Simultaneous localization and mapping) 建图，机器人避障，测距等场景。具有使用简便、测距精度高、帧率高、抗阳光等特性。
产品特性
· 高集成度：体积较同类产品减少 50%
· 长距离：易设计易集成
· 高精度：平均功耗大幅降低
规格参数
· 芯片型号：R5001
· 最大测量距离：15m
· 数据输出帧率：7.2kHz（Max）
· 测量误差：≤1.5cm
· 测量标准差：≤1.5cm
· 测量分辨率：1.2mm
· 电源电压：2.8~3.6V
· 测距功耗：60mA
· 待机功耗：20uA
· 工作温度：-20℃~ 70℃
· 工作波段：905nm
· 尺寸：4.5*4.5mm
· 封装类型：QFN28
适用场景
· AGV
· 无人机
· 扫地机
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