SYNEXENS基于D-ToF技术的单光子探测全集成接收芯片R5001,为机器人领域带来全新变革
矽印科技发布基于D-ToF技术的R5001芯片,为机器人领域带来了全新的变革。该芯片是一款单光子探测的全集成接收芯片,解决了机器人(扫地机机器人、AGV、物流小程、低速无人车)激光雷达设计复杂、组装校准难度高、成本高等难题。
传统的激光雷达在接收端需要使用多级模拟和数字电路,如光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、比较器、FGPA、高压偏置、温度控制等。而R5001芯片采用了业界领先的单光子探测技术,将接收端的诸多模块集成到一款小的SoC中,从而极大地简化了电路设计的同时降低了雷达的成本。
目前,国内某知名机器人品牌已经成功搭载了基于该芯片设计的LDS模组,正处于量产验证期间。随着R5001芯片大规模量产,激光雷达的成本将会迅速下降,并普及到日常运用中来。矽印科技期待着这一技术的普及,为机器人行业的发展带来更多的可能性。
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