【应用】国产栅极驱动器SLM2136助力伺服驱动器设计，可驱动高压600V系统
伺服系统又称为随动系统，是精确的跟随或复现弄个过程的反馈控制系统，要完成对伺服电机的速度、位置、移动量、力距、定位等进行精确、稳定控制，需要一个专门针对伺服电机的伺服驱动器，来驱动伺服电机转动，精确控制位置、速度和加速度等。
一般伺服驱动器的是由功率单元构成，而功率单元的驱动电路在伺服系统中至关重要，在三相交流伺服驱动系统中，逆变部分由6个功率器件（MOS/IGBT)组成逆变电路，按照每一个开关管使用一个单独的驱动电路，那么就需要6个独立的驱动电路来驱动三相逆变桥，驱动电路需要多个电源供电，因此该方案设计比较复杂，本文重点介绍国产数明半导体推出的SLM2136，它是一款耐高压600V ，能够驱动MOSFET/IGBT，具有三个独立的半桥输出通道，适用于三相电机驱动应用, 如下图1 为SLM2136在伺服驱动器中的应用。
图1 伺服驱动器典型应用电路
图2 SLM2136典型应用电路
如图1为伺服驱动器的电路图框，主要包含整流、制动、逆变、MCU、驱动构成，在三相交流伺服驱动系统中，逆变部分由6个功率器件（MOS/IGBT)组成逆变电路，按照每一个开关管使用一个单独的驱动电路，那么就需要6个独立的驱动电路来驱动三相逆变桥，驱动电路需要多个电源供电，硬件结构设计比较复杂， 可靠性降低。
国产数明半导体公司推出的三相全桥驱动IC SLM2136，能够驱动MOSFET/IGBT，具有三个独立的半桥输出通道，适用于三相电机驱动应用，器件总成本更低，系统硬件设计简单，使产品设计成本更低、随着国际疫情的影响，国产器件，交期和供货更稳定，产品在市场竞争力更强。
使用栅极驱动器SLM2136，作为伺服驱动器逆变部分功率器件的驱动芯片，具有以下优势特点：
1、高集成化，SLM2136是驱动功率器件IGBT/MSO的专用栅极驱动器，集成了三个独立的半桥输出通道，一颗器件替代6个独立的驱动电路，集成度高，可节省90%PCB板面积，简化硬件系统设计，提高可靠性降低成本；
2、高耐压，SLM2136通过HVIC技术，使它能够用于驱动工作在母线电压高达600V电路中的功率器件，耐压高，适用于高压系统，避免电压应力超标损坏；
3、仅需一路电源，如图2，SLM2136其内部使用了自举技术，使功率驱动器件在驱动电路中只需要输入一路直流电源供电，减少电源供电，可简化设计，节省PCB面积。利于PCBLayout布局；
4、保护功能强大，具有欠压保护和过流保护功能，产生信号使能关闭，有欠压锁定功能，并能指示欠压和过流的故障状态；
5、兼容性强，可同市场上主流型号IRS2136S,P2P替代，从关键参数来看，SLM2136和IRS2136S参数都是一致可兼容，可快速兼容替代减小替代测试周期，来解决因国际贸易战和新冠疫情的影响存在供货与交期不稳定而造成产品无法批量发货；
综上所述，国产数明栅极驱动芯片SLM2136应用于伺服驱动器设计，相比进口器件，能够提供更稳定的交期和供货，以及更快速的技术支持服务，且SLM2136已经大批量出货，经过市场端长期的验证和考验，其功能、性能、可靠性方面可完全胜任。
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