基于微控制器MM32F5333D7P的USB接口TinyUSB应用指南：Host设备的移植和U盘文件读写

时间： 2023-10-31 来源：MindMotion（灵动微）微信公众号

技术问答

1、基本介绍

灵动微电子推出的MM32F5330 微控制器搭载了由安谋科技授权的Armv8-M架构“星辰”STAR-MC1处理器，最高工作频率可达180MHz。内置了128KB Flash，32KB SRAM，并集成了丰富的I/O端口和外设模块，包括ADC，DAC，模拟比较器，高级定时器，通用定时器，基础定时器和低功耗定时器，还包含通信接口如I2C，I3C从机，SPI或I2S，UART，USART，低功耗UART，集成了内部PHY的USB 2.0全速Device/Host控制器，以及FlexCAN-FD接口。

180MHz“星辰” STAR-MC1 处理器，内置单精度浮点运算单元 FPU，支持DSP 扩展
128KB Flash，32KB SRAM，集成丰富的 I/O 端口和外设模块
4 个UART，1 个 USART，1 个 LPUART
1 个集成内部 PHY 的 USB 2.0
1 个 FlexCAN-FD 接口
2 个 I2C，1 个 I3C 从机，3 个 SPI 或 I2S
2 个 3MSPS 12 位的 ADC， 1 个 12 位的 DAC
2 个 16 位 Adv Timer， 6 个 GP Timer，1 个 LP Timer
工作电压：1.8V ~ 5.5V
工作温度范围：-40℃ ∼ +105℃
封装形式：LQFP64/48，QFN32

TinyUSB 是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备协议栈，源码是托管在GitHub上面，地址是：https://github.com/hathach/tinyusb。

2、TinyUSB Host基本移植介绍

之前我们有讲过TinyUSB Device的移植，本期我们就来介绍一下Host设备的移植。同样的我们介绍的移植修改是基于TinyUSB examples\host下已经有参考示例的设备。将TinyUSB 从GitHub上克隆下来，example\host文件夹里面就有对应的示例，本次我们以msc_file_explorer为示例演示如何移植一个host设备。

图1 TinyUSB Host示例

将tinyusb 目录下examples\host\msc_file_explorer下的对应三个文件copy到例程TinyUSB_Host_MSC工程目录文件夹里面。

图2 TinyUSB msc_file_explore文件

图3 TinyUSB_Host_MSC工程目录

MM32F5333有两个PLL，PLL1可以设置高主频180M给CPU和其他外设使用，PLL2可以单独配置给USB使用。增加一个USB时钟配置函数void USB_DeviceClockInit(void)和void SetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)，PLL2配置96M 选择PLL2输入二分频到USB。有使用TU_LOG做串口输出，可以使能CFG_TUSB_DEBUG 为需要的输出等级，同时将#define tu_printf printf 改到串口输出，Keil Options->Target 勾选Use MicroLIB，并实现重定向函数。

void SetPLL2ToUSB_HSE_96M(void)
{
    RCC->CR &= ~RCC_CR_PLL2ON_Msk;

    /* Reset PLL2SRC, PLL2PDIV, PLL2MUL, PLL2DIV bits */
    RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2SRC_Msk;
    RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2PDIV_Msk;
    RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2MUL_Msk;
    RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2DIV_Msk;

    /* Config pll clock source*/
    RCC->PLL2CFGR |= (0x01U << RCC_PLL2CFGR_PLL2SRC_Pos);

    /* set PLL2 CP Current Control Signals */
    RCC->PLL2CFGR &= ~RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Msk;

    if (HSE_VALUE >= 8000000)
    {
        RCC->PLL2CFGR |= (0x03 << RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Pos);
    }
    else
    {
        RCC->PLL2CFGR |= (0x01 << RCC_PLL2CFGR_PLL2ICTRL_Pos);
    }

    RCC->PLL2CFGR |= ((0x17 << RCC_PLL2CFGR_PLL2MUL_Pos) | (0x01 << RCC_PLL2CFGR_PLL2DIV_Pos));

    /* Enable PLL2 */
    RCC->CR |= (0x01U << RCC_CR_PLL2ON_Pos);

    /* Wait till PLL2 is ready */
    while ((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY_Msk) == 0)
    {
        __ASM("nop");                  /* __NOP(); */
    }
}

void USB_DeviceClockInit(void)
{
    /* Select USBCLK source */
    RCC->CFGR |= 1 << 19;              //USB CLK SEL PLL2

    RCC->CFGR &= ~(0x03 << 22);
    RCC->CFGR |= 0x01 << 22;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_USB_FS, ENABLE);
}

添加tuh_hcd_port.c 接口函数文件。

图4 Keil添加tuh_hcd_port.c文件

移植修改和之前Device设备基本流程一致，Keil工程按如下文件树添加对应文件。

图5 Keil工程添加对应.c文件

工程文件树如下：

1.TinyUSB_Host_MSC

2. │

3. ├─APP

4. │ main.c

5. │ mm32f5330_it.c

6. │ platform.c

7. │ msc_app.c

8. │ tinyusb_msc_file_explorer.c

9. │ tuh_hcd_port.c

10. │

11. ├─TinyUSB

12. │ tusb.c

13. │ tusb_fifo.c

14. │ hub.c

15. │ usbh.c

16. │ msc_host.c

17. │

18. └─FATFS

19. ff.c

20. ffsystem.c

21. ffunicode.c

在tusb_config.h文件里面添加#define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_MM32F533X Tusb_mcu.h 文件里面增加：

//------------- MindMotion -------------//
#elif TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F016X)
  #define TUP_DCD_ENDPOINT_MAX    8

#elif TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F327X)
  #define TUP_DCD_ENDPOINT_MAX    16

#elif TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_MM32F533X)
  #define TUP_DCD_ENDPOINT_MAX    16

在while(1)循环里面添加tuh_task(); 然后解决基本的编译问题后烧录板子插入U盘，将printf接上串口调试助手即可测试。

void TinyUSB_MSC_File_Explorer_Sample(void)
{
    printf("\r\nTest %s \r\n", __FUNCTION__);

    TinyUSB_Device_Configure();

    while (1)
    {
        // tinyusb host task
        tuh_task();
    }
}

插入和拔出U盘都能看到”A MassStorage device is mounted”和”A MassStorage device is unmounted” 证明已经成功读取到U盘。

图6 插入和拔出U盘串口log打印

3、U盘基本的文件读写测试

基于上述两点我们已经能通过USB设备识别到U盘了，同时TinyUSB lib\fatfs\source里面也提供了FatFs 文件操作的接口，下面我们就基于这些文件操作接口函数对U盘里面的文件进行读写操作测试。

图7 ff.c FatFs 文件操作函数接口

首先识别到U盘我们先用f_mount 对U盘挂载，挂载成功之后使用f_getfree得到当前U盘空间等相关信息。

    printf("test f_getfree:\r\n");
    fatfsCode = f_getfree((char const *)&driverNumberBuffer[0], (DWORD *)&freeClusterNumber, &fs);
    if (fatfsCode)
    {
        printf("error\r\n");
        return false;
    }
    if (fs->fs_type == FS_FAT12)
    {
        printf("    FAT type = FAT12\r\n");
    }
    else if (fs->fs_type == FS_FAT16)
    {
        printf("    FAT type = FAT16\r\n");
    }
    else
    {
        printf("    FAT type = FAT32\r\n");
    }
    printf("    bytes per cluster = %d; number of clusters=%lu \r\n", fs->csize * 512, fs->n_fatent - 2);
    printf("    The free size: %dKB, the total size:%dKB\r\n", (freeClusterNumber * (fs->csize) / 2),
             ((fs->n_fatent - 2) * (fs->csize) / 2));

根据那些操作接口函数我们可以对U盘里面的文件进行读写操作，创建删除文件/文件夹，插入U盘后测试打印log如下：

图8 f_readdir 读取并列出U盘文件信息串口log打印

图9 U盘文件读写操作串口log打印

基于 MM32F5333D7P 的USB 接口 TinyUSB应用测试功能正常，测试在MM32F5330上能够实现对U盘里面的文件进行读写操作，创建删除文件/文件夹等操作。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由ll转载自MindMotion（灵动微）微信公众号，原文标题为:灵动微课堂 (第274讲)｜基于MM32F5333D7P的USB接口TinyUSB应用：Host设备的移植和U盘文件读写，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

灵动微电子MM32F0160系列MCU FlexCAN-FD通信应用指南

MM32F0160系列MCU具有一个 FlexCAN 模块，该模块遵循 ISO 11898-1 标准、 CAN FD 和 CAN 2.0B 协议规范，不仅兼容传统CAN，还支持CAN FD模式。本章节初步学习使用MM32F0160 FlexCAN-FD接口实现CAN FD通信，相关例程参考灵动官网的LibSamples或在此基础上修改。

设计经验发布时间 : 2024-01-07

使用灵动MM32F5270 MCU UART配置实现LIN通信

本文主要简述MM32F5270 UART是如何实现LIN通信的。从LIN驱动程序、主机程序、从机程序和验证等方面来讲代码实现。

设计经验发布时间 : 2024-02-23

基于MM32F5270 MCU初步学习移植FreeRTOS

FreeRTOS是一个RTOS类的嵌入式实时操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。本系列微课堂基于MM32F5270 MCU初步学习使用FreeRTOS开发。

设计经验发布时间 : 2024-08-30

Mindmotion（灵动微）是中国本土通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动股份的MCU 产品以MM32为标识，基于Arm Cortex-M系列内核，自主研发软硬件和生态系统。目前已量产近300多款型号，累计交付超4亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。

MCU

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

New Milestone! Following the Success of MM32G0001, MindMotion Launches the Next-Level, High-Value MCU – MM32F0120

MindMotion Microelectronics is excited to announce the official launch of its next-level MCU, the MM32F0120. In 2023, MindMotion‘s entry-level MCU, MM32G0001, made a huge impact with its cost-performance ratio, comparable to or even surpassing 8/16-bit MCUs, earning high praise in the market.

产品发布时间 : 2024-09-14

【IC】灵动发布全新入门级32位MCU MM32G0001系列，内置时钟全温度范围内偏差不超过±2%

灵动股份推出全新超值型MM32G0001系列MCU。2023年初，灵动首次发布了其主打高性价比的MM32G系列，目前已陆续推出了G0140，G0160和G5330系列产品。为进一步丰富MM32G系列产品组合，灵动和上下游合作伙伴通力合作，打造出全新入门级超值型MM32G0001系列MCU。

新产品发布时间 : 2023-07-01

MindMotion（灵动微）MM32系列32位MCU选型指南

描述- 灵动微电子成立于2011年，是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动微电子的 MCU 产品以 MM32 为标识，基于 Arm Cortex-M 系列内核，自主研发软硬件和生态系统。

型号- MM32G0163D4PV,MM32L0XX,MM32F0144C6PM,MM32F5230,MM32SPIN580C,MM32G0020,MM32G0140,MM32L073PF,MM32F0133C4Q,MM32SPIN080GN,MM32SPIN560CM,MM32SPIN023C,MM32F0133C4P,MM32F5287L8PV,MM32SPIN533AM,MM32F0162D7P,MM32F0121C6P,MM32F0163D4Q,MM32SPIN0230,MM32SPIN080C,MM32F0141C1T,MM32L062NT,MM32F0020B1N,MM32F0144C1TV,MM32F5330,MM32G0001,MM32G0120,MM32F0144C1TM,MM32F0163D7P,MM32SPIN030CN,MM32G0121C1TV,MM32F0010A1TV,MM32SPIN07PF,MM32SPIN05PFOP,MM32SPIN0230B1TV,MM32SPIN37PSD,MM32G0001A6T,MM32F3270,MM32F0121C4P,MM32F0121C4Q,MM32F5277E9PV,MM32F5287L9PV,MM32F0163D6P,MM32F5333D6PV,MM32SPIN0280DAPV,MM32F0121C4N,MM32SPIN080G,MM32SPIN560,MM32F0144C4PM,MM32F0144C4PV,MM32F5280,MM32SPIN06NT,MM32F0140,MM32SPIN560C,MM32F0020,MM32G5333D6QV,MM32F0162D4Q,MM32F0050C1TV,MM32F0273D6P,MM32SPIN0230B3NV,MM32SPIN06PF,MM32G0144C4QV,MM32SPIN0280,MM32L052NT,MM32F5270,MM32F0144C4P,MM32F5277E8PV,MM32F031C6T6,MM32F0130,MM32F0010,MM32F0020B1TV,MM32F5333D7PV,MM32G0144C4PV,MM32SPIN080CN,MM32F0144C4Q,MM32SPIN060G,MM32L0136C7P,MM32F0133C7P,MM32SPIN05NW,MM32F5331D3NV,MM32F0040B1T,MM32SPIN05NT,MM32G0001A6T1V,MM32SPIN06PT,MM32F0120,MM32F0162D6P,MM32F5331D3NM,MM32F003NW,MM32G0160,MM32SPIN27NF,MM32F0163D4QM,MM32SPIN05PF,MM32F031,MM32F3273G6P,MM32F0163D4QV,MM32L0136B6P,MM32G0001A1TV,MM32F0133C6P,MM32SPIN0280D7PV,MM32F5277E7PV,MM32F0144C6P,MM32SPIN222C,MM32F0144C6PV,MM32F0010A6T,MM32G0001A1T,MM32F3273G7P,MM32L0130,MM32G0001A1N,MM32SPIN05PT,MM32G0121C4PV,MM32F0010A1T,MM32F5233D7PV,MM32SPIN27PF,MM32F0010A1N,MM32G5330,MM32SPINEBK,MM32SPIN07,MM32F3273G8P,MM32SPIN160C,MM32SPIN06,MM32F0040B1N,MM32SPIN0230B1NV,MM32L0136C6P,MM32SPIN05,MM32L0020,MM32F0050,MM32SPIN0280D6PV,MM32SPIN533,MM32F031K6U6,MM32F3273G9P,MM32F0163D6PM,MM32SPIN040C,MM32G0020B1T,MM32F0163D6PV,MM32F003,MM32SPIN37,MM32G0020B1N,MM32F0273D8P,MM32F0160,MM32L0136C3T,MM32F0040,MM32G0001A1NV,MM32SPIN0280D6QV,MM32F0144C1T,MM32F103CBT6,MM32F5233D6PV,MM32F0144C4QM,MM32F3273E6P,MM32SPIN27PQ,MM32SPIN27PS,MM32SPIN27PT,MM32L0136C4N,MM32SPIN27,MM32F0020B1NV,MM32F0270,MM32G0121C4QV,MM32F031F6U6,MM32F0273D7P,MM32F003TW,MM32G0144C1TV,MM32F3273E7P,MM32F0141B1T,MM32G0163D6PV,MM32F0163D7PM,MM32SPIN030C,MM32F0163D7PV,MM32F0131C7P,MM32F103,MM32SPIN05TW,MM32F031Y6Y6,MM32F0141C4P,MM32F0141C4Q,MM32F0141C4N,MM32F031K6T6,MM32F0010A1NV,MM32F0131C6P,MM32SPIN422C,MM32F0020B1T,MM32SPIN0280D4PV,MM32L0020B1T,MM32F103RBT6,MM32L0020B1N,MM32F031F6P6,MM32F0121C1N,MM32F0050C1NV,MM32F5333D4QM,MM32G0001A6TV,MM32SPIN360C,MM32,MM32F5333D4QV,MM32F0141C6P,MM32F0141B4P,MM32F0131C4P,MM32F0131C4Q,MM32SPIN0230B3TV,MM32SPIN533A,MM32SPIN033A,MM32F5287L7PV,MM32F5233D4QV

选型指南 - MINDMOTION - 2024/5/30 PDF 中文下载

MM32G0001 基于 Arm® Cortex®-M0 内核的 32 位微控制器数据手册

型号- MM32G0001A1T,MM32G0001A6T1V,MM32G0001,MM32G0001A1NV,MM32G0001A6TV,MM32G0001A6T,MM32G0001A6T1,MM32G0001A1TV,MM32G0001A1N

数据手册 - MINDMOTION - Revision: 1.1 - 2023/7/30 PDF 中文下载

基于MM32F5270 MCU的Ethernet实现LwIP协议栈移植

LwIP是轻量化的TCP/IP协议，由瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。本文基于搭载了MM32F5277E9P MCU的开发板 PLUS-F5270 V2.0进行实现LwIP协议栈移植。

设计经验发布时间 : 2024-08-30

基于灵动MM32F0130微控制器的智能插排方案，实现远程开关控制、定时开关、随时了解家电设备的使用状况

智能插座又可以称为WIFI插座，在普通插座的功能基础上延伸了许多功能，如防雷击，防短路，防过载，防漏电，配合智能手机的APP应用，可以实现远程开关控制、定时开关、随时了解家电设备的使用状况。基于灵动MM32F0130微控制器的插排，具有以下特点：-内置Timer进行解码红外输入-通过串口与云端连接，进行远程控制，以及电量监控等-通过I2C与计量芯片通讯，进行异常检测，过流，过/欠压等保护

应用方案发布时间 : 2024-03-13

灵动MM32SPIN⸺专注电机控制的MCU和SOC

型号- SPIN080G,MM32SPIN030C,SPIN360C,MM32SPIN06NT,SPIN033A,SPIN590G,MM32SPIN560C,MM32SPIN05PT,MM32SPIN580C,MM32SPIN05TW,SPIN0260,MM32SPIN27PF,MM32SPINEBK,MM32SPIN0230B3NV,MM32SPIN080GN,MM32SPIN06PF,SPIN02XX,MM32SPIN07,MM32SPIN0280,MM32SPIN160C,SPIN533A,MM32SPIN,MM32SPIN560CM,SPIN27,MM32SPIN023C,MM32SPIN06,MM32SPIN05,MM32SPIN0230B1NV,MM32SPIN422C,MM32SPIN0280D4PV,MM32SPIN0280D6PV,SPIN060G,SPIN0250,SPIN080C,SPIN222C,SPIN0290,SPIN040C,MM32SPIN080CN,MM32SPIN0230,MM32SPIN060G,MM32SPIN080C,SPIN0230,MM32SPIN040C,SPIN56XX,MM32SPIN37,MM32SPIN05NW,SPIN580C,SPIN160C,SPIN023C,MM32SPIN05NT,MM32SPIN06PT,MM32SPIN0280D6QV,MM32SPIN360C,SPIN0280,SPIN495C,MM32SPIN030CN,MM32SPIN27NF,SPIN560C,SPIN05XX,MM32SPIN07PF,SPIN07,SPIN06,MM32SPIN05PF,MM32SPIN27PQ,MM32SPIN0230B3TV,SPIN5630,MM32SPIN05PFOP,MM32SPIN27PS,MM32SPIN27PT,MM32SPIN0230B1TV,MM32SPIN37PSD,SPIN05,MM32SPIN533A,MM32SPIN033A,MM32SPIN27,MM32SPIN0280D7PV,MM32SPIN222C,SPIN080X,SPIN422C,MM32SPIN0280DAPV,SPIN030C,MM32SPIN080G

商品及供应商介绍 - MINDMOTION - 2024/4/30 PDF 中文下载

MM32F0140 基于 Arm® Cortex®-M0 内核的 32 位微控制器数据手册

型号- MM32F0141B1T,MM32F0141C1T,MM32F0144C4PV,MM32F0144C4QV,MM32F0144C1TV,MM32F0144C4P,MM32F0141B6P,MM32F0144C3N,MM32F0144C4N,MM32F0144C6P,MM32F0140,MM32F0144C6PV,MM32F0144C3NV,MM32F0144C1T,MM32F0141B4Q,MM32F0141C4P,MM32F0141C4Q,MM32F0141C4N,MM32F0141C6P,MM32F0141B3N,MM32F0144C4Q,MM32F0141B4P,MM32F0141C3N

数据手册 - MINDMOTION - Revision: 1.08 - 2023/09/18 PDF 中文下载查看更多版本

【经验】基于灵动微MM32L0130系列MCU的低功耗电子时钟设计指南

MM32L0130作为灵动微电子推出的一款低功耗芯片，内置多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。本文通过讲述灵动微电子MM32L0130系列MCU PWR电源控制模式，以及SLCD 和RTC外设配置，实现低功耗应用场景。

设计经验发布时间 : 2023-07-08

【经验】单独下载可执行文件到灵动MM32F5系列微控制器的几种简易方法

本文将以下载MicroPython固件文件到灵动MM32F5微控制器为例，总结了几种简单易用的方法，专门针对使用DAP-Link调试器的情况，通过常用图形界面工具，实现单独下载可执行文件的功能。

设计经验发布时间 : 2023-06-21

【经验】灵动微电子MM32F0160微控制器开源项目：如何实现一套低成本带RGB灯效的机械键盘

灵动的软件与系统工程SE团队，基于带有 USB 外设模块的 MM32F0160 微控制器，实现了一套低成本带RGB灯效的机械键盘。这里将设计机械键盘的全过程开源出来，感兴趣的开发者，可以向灵动申请 MM32F0160 微控制器的样片，复刻一把自己专属的机械键盘，也可以继续进行二次开发，实现更加有趣的作品。

设计经验发布时间 : 2023-07-01