【应用】采用ZWIR451x模块组成个域网，简单编程实现IPV6通信方案
IDT（RENESAS收购）推出的ZWIR451x安全低功耗无线IPv6模块，实现传感器和小型设备的IPv6通信。ZWIR451x模块提供用户可编程的6LoWPAN协议栈。6LoWPAN标准旨在通过IEEE 802.15.4网络传输大型IPv6数据包，将大型IPv6数据包进行压缩分片处理，使得一些低速的、低发射功率的、低传输距离的传感器或小型设备节点能够直接接入IPv6互联网。本文介绍如何使用IDT提供的6LoWPAN应用程序编程接口（API）对ZWIR451x模块进行应用程序开发。 如图1所示典型的PAN网络配置。若干ZWIR45xx设备组成个域网PAN，通过ZWIR45xx网关连接到局域网，再由局域网路由器连接到广域网（例如互联网）。
图1 典型的PAN网络配置图
ZWIR451x模块的程序开发采用C语言编程，通过调用库文件中的API来实现，如图2所示ZWIR451x模块库文件结构图。6LoWPAN协议栈基于一个单任务的操作系统，用户除了调用API执行相关任务，还可以设计某些钩子函数和回调函数，让操作系统定时或者满足某些条件下执行一些操作。
图2 ZWIR451x模块库文件结构图
下面本文以实现一个单组数据收发为例，介绍ZWIR451x模块应用程序开发过程。
1.建立一个main.c文件，添加所用到库文件头文件。
2.宏定义单组收发端口，定义全局变量，例程中收发所有IPv6节点。
3.定义相关全局变量。
4.设计操作系统初始化完成后钩子函数，在钩子函数中调用ZWIR_OpenSocket函数，设定端口，建立侦听任意IP地址数据包的侦听连接，指定回调函数NetworkCallback。
5.设计回调函数NetworkCallback，如果侦听连接收到数据包，此回调函数将被调用，然后会关闭侦听连接，建立与发送这个数据包的节点关联连接。
6.设计一个1000ms定时的钩子函数ZWIR_Main1000ms，每1000ms将执行一次。函数执行中，如果关联连接还没有建立，那么就向所有IP发送数据包；如果关联连接已经建立，那么就向关联IP发送数据包。
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